Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.68 of 91.80 AH used of 24V (38.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.93 of 61.20 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 68.5 m at 904.2 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 32 - - - 2038 - -117.3 -63.88 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 10.2 - 1 130 roll -1.23 12.85 0.162 2342 179.8 2.45 0.048 3426 566.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
177 30.0 -13.7 1 182 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2023 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
513 66.0 -10.8 6 517 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 3429 545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
770 90.3 -9.8 9 775 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2026 -561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1097 120.2 -8.9 13 1102 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.053 3425 553.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1229 132.8 -9.1 14 1234 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.043 2029 -565.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1591 164.9 -8.9 19 1595 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 622 -541.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1617 167.0 -8.6 19 1622 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2044 568.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1999 199.7 -8.5 24 2004 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 624 -546.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2071 206.3 -9.3 24 2075 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2043 567.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2406 235.9 -8.8 29 2411 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.063 628 -534.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2472 242.1 -9.7 29 2476 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2039 564.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2814 273.6 -9.2 34 2818 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 623 -540.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2872 279.5 -9.8 34 2877 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2029 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3191 310.2 -9.6 39 3195 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 617 -543.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3243 315.4 -10.0 40 3248 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2038 561.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3600 347.5 -9.1 47 3604 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 625 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3665 353.6 -9.6 48 3670 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.045 2028 561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4008 382.2 -7.7 55 4012 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -544.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4081 388.5 -9.1 56 4085 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2035 564.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4417 418.2 -8.9 63 4421 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.066 624 -542.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4489 424.6 -9.3 64 4494 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2034 557.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4827 452.7 -8.2 71 4836 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 620 -548.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4898 458.7 -8.4 72 4902 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2028 556.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5235 487.0 -8.7 79 5245 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 624 -550.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5274 490.6 -9.3 79 5278 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2030 555.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5591 518.1 -8.6 86 5600 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.067 624 -551.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5622 520.8 -9.4 86 5627 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.049 2037 558.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5945 547.5 -8.2 93 5949 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 617 -542.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6004 552.4 -8.6 94 6015 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.050 2032 559.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6354 579.5 -7.6 101 6364 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.068 624 -552.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6419 584.4 -7.8 102 6423 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2035 557.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6763 610.4 -7.6 109 6811 done -1.23 - - 2342 - - - 2035 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7116 636.7 -7.3 116 7126 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.069 622 -547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7194 643.1 -8.8 117 7199 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.052 2033 553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7524 669.2 -7.9 124 7528 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.070 617 -540.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7563 672.4 -8.4 124 7567 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.053 2035 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7880 698.6 -8.3 131 7890 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.071 625 -546.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7905 700.7 -8.1 131 7909 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2036 553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8254 731.5 -8.9 136 8264 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.071 623 -547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8306 736.2 -9.8 136 8316 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.055 2038 548.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8660 763.8 -7.7 141 8664 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.071 625 -539.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8706 767.3 -7.8 141 8710 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.056 2036 553.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9067 795.2 -7.8 146 9072 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.072 624 -538.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9134 800.2 -7.9 146 9138 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.057 2032 552.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9475 821.9 -6.2 151 9480 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.073 623 -537.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9554 826.5 -5.0 151 9559 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.058 2034 546.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9883 846.0 -6.0 156 9887 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.073 625 -537.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10022 857.5 -8.8 157 10026 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.058 2030 544.6 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10376 885.7 -7.9 162 10381 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.074 624 -526.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10389 886.3 -7.1 162 10394 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 2033 541.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10704 911.5 -8.4 166 10714 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.077 625 -537.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10755 915.9 -8.8 166 10760 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 2036 542.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11110 942.9 -7.5 171 11115 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.079 626 -528.1 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11190 948.8 -6.6 171 11194 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 2035 541.9 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11361 961.1 7.3 174 11516 done -0.42 0.90 0.092 2527 205.6 - - 1788 - - 103.90 1.388 2166 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11519 966.3 5.5 176 11632 roll 1.23 1.67 0.066 2886 215.0 2.80 0.073 3200 504.3 117.3 101.95 1.351 1687 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11845 952.2 7.8 179 11850 done 1.23 - - 2886 - 2.67 0.063 1792 -527.3 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12173 931.9 6.1 184 12184 roll 1.23 - - 2886 - 2.75 0.067 3201 512.4 122.2 3.38 1.510 1668 -5.3 0.354 - - - - - - - - -
12252 926.6 6.7 184 12257 done 1.24 - - 2886 - 2.67 0.061 1790 -528.5 122.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12581 902.8 7.2 189 12591 roll 1.24 - - 2886 - 2.65 0.064 3207 534.7 122.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12652 898.4 6.3 189 12657 done 1.24 - - 2886 - 2.62 0.060 1792 -540.1 122.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12988 879.1 5.7 194 13005 roll 1.24 - - 2886 - 2.70 0.063 3200 521.5 136.8 11.95 1.440 1609 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
13026 876.9 5.5 194 13049 done 1.25 - - 2886 - 2.62 0.059 1792 -537.4 155.9 16.40 1.387 1531 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
13393 856.8 5.4 199 13471 done 1.28 - - 2886 - - - 1792 - 177.9 19.58 1.386 1441 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13796 825.7 7.9 204 13806 roll 1.30 - - 2886 - 2.67 0.081 383 -527.7 177.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13821 823.3 9.2 204 13826 done 1.30 - - 2886 - 2.60 0.052 1794 542.7 177.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14205 792.0 8.0 209 14214 roll 1.30 - - 2887 - 2.67 0.077 384 -528.1 177.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14249 788.3 8.5 209 14254 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.051 1792 552.2 177.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14611 762.7 7.0 214 14615 roll 1.30 - - 2886 - 2.58 0.059 3203 546.9 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14690 756.2 8.6 214 14695 done 1.30 - - 2886 - 2.60 0.054 1786 -545.0 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15020 726.7 9.0 219 15030 roll 1.30 - - 2886 - 2.58 0.054 3198 547.3 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15078 721.0 9.4 219 15083 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.051 1790 -552.2 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15397 692.6 8.9 224 15401 roll 1.30 - - 2887 - 2.58 0.052 3205 548.4 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15535 681.0 7.8 226 15545 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.051 1793 -553.7 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15857 654.3 8.3 233 15862 roll 1.30 - - 2886 - 2.55 0.051 3199 551.4 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15923 648.4 9.3 234 15928 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.050 1796 -543.8 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16266 618.8 8.6 241 16314 done 1.30 - - 2886 - - - 1796 - 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16620 592.2 7.1 248 16624 roll 1.30 - - 2887 - 2.53 0.049 3204 556.5 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16692 587.2 6.9 249 16697 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.049 1800 -544.2 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17029 565.3 6.6 256 17033 roll 1.30 - - 2887 - 2.50 0.048 3199 559.6 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17068 562.4 6.7 256 17072 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.049 1794 -544.6 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17385 539.5 7.3 263 17432 done 1.30 - - 2887 - - - 1793 - 177.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17738 512.6 7.7 270 17742 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 3206 558.5 177.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17790 508.4 8.7 271 17795 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.049 1789 -555.7 177.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18147 482.6 7.0 278 18151 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.072 379 -538.2 177.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18173 481.0 6.1 278 18184 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.041 1800 568.4 181.5 2.88 1.233 1426 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
18501 458.3 7.1 285 18506 roll 1.31 - - 2887 - 2.65 0.071 381 -535.5 181.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18554 454.5 7.6 286 18558 done 1.31 - - 2886 - 2.50 0.041 1791 564.0 181.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18911 429.5 6.7 293 18921 roll 1.31 - - 2886 - 2.62 0.070 384 -537.0 181.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18962 426.1 6.7 294 18967 done 1.31 - - 2886 - 2.47 0.042 1792 570.0 181.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19318 406.0 5.7 301 19335 roll 1.31 - - 2886 - 2.75 0.069 384 -512.0 194.8 11.07 1.086 1372 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
19370 402.7 6.5 302 19375 done 1.33 0.10 0.055 2925 390.0 2.53 0.042 1792 556.5 194.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19726 375.3 7.4 309 19774 done 1.33 - - 2925 - - - 1795 - 194.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20080 350.5 6.9 316 20084 roll 1.33 - - 2926 - 2.62 0.067 381 -539.7 194.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20119 348.0 6.0 316 20130 done 1.33 - - 2926 - 2.50 0.040 1790 563.6 200.3 4.45 1.103 1350 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
20435 333.8 4.9 323 20484 done 1.33 - - 2926 - - - 1790 - 236.5 29.45 0.970 1202 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
20788 306.1 9.2 330 20793 roll 1.38 - - 2926 - 2.62 0.069 384 -536.6 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20834 302.4 7.6 330 20839 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.041 1780 558.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21215 265.0 10.0 336 21225 roll 1.38 - - 2926 - 2.53 0.048 3198 560.5 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21240 262.5 10.0 336 21244 done 1.38 - - 2926 - 2.58 0.048 1790 -545.7 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21623 223.1 10.3 341 21633 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.048 3191 560.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21654 219.4 11.9 341 21659 done 1.38 - - 2926 - 2.55 0.048 1794 -547.8 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22031 179.5 10.7 346 22108 done 1.38 - - 2926 - - - 1794 - 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22432 142.0 8.9 351 22436 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.047 3197 561.2 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22491 136.2 9.5 351 22495 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.047 1792 -562.0 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22839 96.4 11.5 356 22844 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.047 3199 562.8 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22885 91.7 11.2 356 22890 done 1.38 - - 2926 - 2.53 0.046 1792 -556.1 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23247 54.1 10.3 361 23257 roll 1.38 - - 2926 - 2.60 0.069 384 -541.5 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23286 48.8 11.5 361 23290 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.040 1790 562.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23654 7.5 11.0 366 23658 roll 1.38 - - 2926 - 2.53 0.050 3197 556.1 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23667 5.4 13.5 366 23671 done 1.38 - - 2926 - 2.55 0.048 1796 -549.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -