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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.06 of 300.00 AH used of 24V (59.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.90 of 100.00 AH used of 10V (48.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 334 | - | 0.20 | - | 1876 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.3 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1517 | 197.2 | 2.38 | - | 545 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 264 | 17.0 | -6.4 | 44 | 270 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.67 | - | 2008 | 547.9 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 581 | 37.9 | -6.6 | 87 | 583 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | - | - | 2013 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 57.0 | -6.4 | 112 | 883 | done | -0.89 | - | - | 1519 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 76.6 | -6.4 | 127 | 1186 | roll | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.62 | - | 3431 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1468 | 93.8 | -6.0 | 140 | 1475 | done | -0.89 | - | - | 1518 | - | 2.75 | - | 1906 | -554.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 95.1 | -3.0 | 143 | 1649 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1648 | 173.3 | 0.17 | - | 1978 | 423.5 | - | 118.20 | - | 3133 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | 93.1 | - | 149 | 1783 | done | 0.89 | 1.27 | - | 1908 | 204.7 | - | - | 1976 | - | 146.0 | 123.72 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2075 | 57.0 | 8.5 | 171 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1907 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 32.8 | 7.8 | 196 | 2381 | done | 0.89 | - | - | 1909 | - | - | - | 1976 | - | 146.0 | 0.25 | - | 2544 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2692 | 8.3 | 7.8 | 248 | 2722 | roll | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.55 | - | 553 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.12 | - | 321 | 39.5 | 2.80 | - | 2027 | 539.6 | 350.29 | 130.62 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||