SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.45 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.90 of 100.00 AH used of 10V (38.10% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.00 - - 82 - - - 1914 - -165.4 -13.50 - 1144 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.0 2 165 roll -1.00 10.43 0.211 2725 253.4 2.33 0.069 500 -606.9 -165.4 -104.10 - 3537 -23.0 - - - - - - - - - -
180 6.4 -9.2 24 187 done -1.00 - - 2714 - 2.28 0.047 1905 616.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
261 16.3 -11.6 37 269 roll -0.96 0.08 0.188 2734 250.0 2.35 0.060 498 -598.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
348 27.7 -11.5 51 356 done -0.96 0.03 0.174 2733 - 2.28 0.047 1909 618.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
426 35.5 -10.7 64 433 roll -0.99 - - 2732 - 0.40 0.060 2189 700.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
572 50.3 -10.7 89 577 done -0.99 - - 2732 - 0.45 0.058 1891 -662.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
804 75.1 -10.6 118 805 done -1.01 - - 2732 - - - 1891 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1120 107.4 -10.8 146 1121 done -1.01 - - 2732 - - - 1891 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1432 140.0 -9.8 166 1436 roll -1.05 0.05 0.166 2694 -760.0 0.52 0.058 1549 -657.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1526 150.1 -10.1 171 1532 done -1.02 0.08 0.135 2719 312.5 0.55 0.054 1907 650.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1847 180.5 -9.0 192 1850 roll -1.02 - - 2719 - 0.98 0.054 1289 -630.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1902 186.1 -9.7 195 1906 done -1.02 - - 2715 - 0.98 0.048 1911 634.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2238 216.4 -9.1 214 2239 done -1.02 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2548 245.6 -9.6 229 2549 done -1.04 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2857 275.4 -9.7 244 2858 done -1.07 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3184 307.5 -9.6 259 3186 done -1.09 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3490 336.4 -9.4 269 3491 done -1.09 - - 2715 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3797 364.9 -9.2 279 3801 roll -1.11 0.08 0.119 2667 -600.0 1.17 0.054 1182 -623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3852 370.5 -9.8 280 3856 done -1.04 0.12 0.139 2704 308.3 1.15 0.048 1913 635.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4170 400.6 -9.6 291 4171 done -1.04 - - 2704 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4476 430.4 -10.0 301 4477 done -1.04 - - 2704 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4782 461.1 -10.2 311 4785 roll -1.04 - - 2704 - 1.27 0.055 1121 -623.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4859 469.5 -10.3 313 4864 done -1.04 - - 2699 - 1.25 0.048 1908 629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5189 503.6 -10.3 324 5193 roll -1.04 - - 2699 - 1.12 0.054 1202 -630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5250 510.3 -10.3 325 5256 done -1.04 0.05 0.152 2713 280.0 1.12 0.047 1913 634.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5563 542.6 -10.5 336 5567 roll -1.08 - - 2713 - 1.33 0.055 1093 -616.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5646 551.9 -11.1 338 5650 done -1.08 - - 2706 - 1.30 0.047 1910 628.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5971 586.3 -10.7 349 5974 roll -1.08 - - 2707 - 0.80 0.055 1392 -647.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6054 595.5 -10.9 351 6058 done -1.08 - - 2703 - 0.82 0.051 1913 635.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6378 629.4 -10.5 362 6379 done -1.08 - - 2703 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6685 660.6 -10.0 372 6688 roll -1.10 - - 2703 - 0.57 0.057 1538 -657.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6757 667.8 -9.9 374 6761 done -1.12 - - 2701 - 0.57 0.054 1908 649.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7093 698.4 -8.9 385 7095 done -1.15 0.05 0.163 2660 -820.0 - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7399 725.6 -8.8 395 7401 done -1.10 0.12 0.161 2695 291.7 - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7705 751.4 -8.4 405 7706 done -1.10 - - 2695 - - - 1908 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8011 779.0 -9.1 415 8015 roll -1.10 - - 2695 - 0.60 0.057 1513 -658.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8072 785.0 -9.6 416 8077 done -1.10 - - 2692 - 0.62 0.054 1918 653.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8385 816.4 -10.5 427 8386 done -1.10 - - 2692 - - - 1919 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8691 850.6 -11.4 437 8692 done -1.10 - - 2692 - - - 1919 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8997 886.1 -11.5 447 9001 roll -1.10 - - 2692 - 0.60 0.058 1533 -643.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9137 901.9 -11.5 451 9141 done -1.10 - - 2690 - 0.60 0.056 1910 628.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9472 936.3 -10.0 462 9476 roll -1.10 - - 2687 - 0.47 0.062 2231 683.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9556 944.1 -9.5 464 9560 done -1.10 - - 2687 - 0.50 0.057 1912 -638.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9880 973.9 -9.1 475 9881 done -1.10 - - 2687 - - - 1912 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10184 begin apogee
10190 1000.8 8.6 485 10337 done -0.29 0.82 0.118 2950 320.7 - - 1581 - - 143.68 1.257 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10338 begin climb
10340 1010.3 - 490 10496 roll 1.00 1.20 0.063 3371 350.8 0.62 0.053 1206 -604.8 165.4 149.38 1.221 2188 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10561 1008.0 7.4 497 10622 done 0.83 0.17 0.149 3320 -300.0 0.62 0.049 1582 606.5 225.6 55.80 1.193 1942 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
10929 980.3 7.3 509 10991 roll 0.78 0.08 0.197 3303 -212.5 1.30 0.053 2387 619.2 287.9 55.97 1.204 1687 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11074 969.1 7.8 513 11126 done 0.78 - - 3307 - 1.33 0.054 1588 -600.8 339.0 47.25 1.189 1480 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
11456 938.4 7.9 526 11504 done 0.84 - - 3307 - - - 1588 - 387.9 45.30 1.186 1280 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
11793 909.8 8.5 537 11826 done 0.95 0.12 0.086 3378 591.7 - - 1588 - 419.7 30.52 1.164 1150 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12128 876.1 9.9 548 12133 roll 0.95 0.10 0.159 3354 -240.0 0.75 0.063 1121 -622.7 419.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12234 865.6 10.2 551 12238 done 1.01 - - 3354 - 0.75 0.050 1589 624.0 419.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12569 832.2 9.9 562 12571 done 1.06 0.10 0.097 3405 510.0 - - 1589 - 419.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12875 798.9 11.0 572 12879 roll 1.03 0.10 0.166 3380 -250.0 0.75 0.054 2086 662.7 419.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12976 787.7 11.1 575 12979 done 1.03 - - 3383 - 0.80 0.060 1584 -627.5 419.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13316 749.7 11.4 586 13320 roll 1.03 - - 3384 - 0.45 0.059 1877 651.1 419.7 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13377 742.5 11.6 587 13383 done 1.03 - - 3385 - 0.50 0.064 1574 -606.0 419.7 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13690 707.2 11.1 598 13694 roll 1.03 - - 3385 - 1.17 0.055 2310 629.1 419.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13773 697.7 11.3 600 13777 done 1.03 - - 3390 - 1.17 0.057 1584 -620.5 419.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
14098 662.4 10.7 611 14099 done 1.03 - - 3390 - - - 1584 - 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
14404 630.9 10.1 621 14407 roll 1.03 - - 3390 - 1.33 0.057 2407 618.8 419.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
14481 622.6 10.3 623 14486 done 1.03 0.03 0.191 3387 -100.0 1.33 0.055 1590 -614.3 419.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
14811 587.8 10.5 634 14812 done 1.03 - - 3386 - - - 1590 - 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15117 556.3 10.2 644 15118 done 1.03 - - 3386 - - - 1590 - 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15423 523.2 11.0 654 15425 done 1.03 - - 3386 - - - 1590 - 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15730 489.1 11.2 664 15733 roll 1.03 - - 3386 - 0.62 0.057 1991 646.8 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15831 477.7 11.1 667 15835 done 1.03 - - 3388 - 0.65 0.063 1584 -626.2 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16172 441.5 10.4 678 16175 roll 1.03 - - 3388 - 0.70 0.057 2031 638.6 419.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16221 436.5 9.8 679 16225 done 1.03 - - 3391 - 0.73 0.059 1574 -626.0 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16545 403.3 10.5 690 16549 roll 1.03 - - 3392 - 0.68 0.056 2009 639.7 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16634 393.6 9.9 692 16638 done 1.03 - - 3395 - 0.70 0.059 1580 -612.9 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16953 360.1 10.2 703 16956 roll 1.03 - - 3394 - 0.43 0.059 1858 646.5 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17055 350.4 10.4 706 17059 done 1.03 0.03 0.192 3387 -233.3 0.43 0.064 1588 -627.9 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17395 317.3 10.0 717 17399 roll 1.03 - - 3387 - 0.62 0.057 1995 656.5 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17478 308.4 11.4 719 17482 done 1.03 - - 3389 - 0.68 0.060 1582 -607.4 419.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17796 275.8 10.6 733 17800 roll 1.03 - - 3389 - 0.68 0.055 2021 645.6 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17851 269.8 10.1 735 17856 done 1.03 - - 3392 - 0.73 0.058 1575 -611.0 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18175 236.6 10.4 751 18176 done 1.03 - - 3392 - - - 1575 - 419.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18484 203.7 10.7 766 18488 roll 1.03 - - 3392 - 1.23 0.055 2342 623.6 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18552 196.2 11.3 770 18556 done 1.03 0.03 0.189 3388 -133.3 1.20 0.054 1593 -624.2 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18884 161.8 10.6 791 18888 roll 1.03 - - 3388 - 0.43 0.058 1875 655.8 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19024 147.1 10.2 799 19028 done 1.03 - - 3390 - 0.47 0.062 1582 -623.4 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19351 112.8 10.5 820 19354 roll 1.03 - - 3390 - 0.80 0.054 2097 643.8 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19411 106.0 10.7 823 19417 done 1.03 - - 3393 - 0.82 0.056 1582 -628.0 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19734 69.6 10.7 852 19735 done 1.03 - - 3393 - - - 1582 - 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
20072 36.3 10.5 903 20077 roll 1.03 - - 3393 - 0.90 0.054 2155 636.7 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
20124 30.5 11.4 912 20131 done 1.03 0.05 0.159 3380 -260.0 0.90 0.056 1589 -628.9 419.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
20362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20362 begin surface coast
20399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20399 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.19 8.57 0.031 81 -384.9 - - 1915 - 423.14 - - 1136 - - - - - - - -