SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.01 of 150.00 AH used of 24V (43.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.43 of 100.00 AH used of 10V (43.57% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 66 - - - 3209 - -49.8 -44.58 - 1703 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.7 6 94 roll -0.60 7.00 0.238 1706 234.3 1.35 0.050 2296 -676.3 -109.8 -7.60 - 1948 -32.2 - - - - - - - - - -
363 39.2 -12.0 54 372 done -0.66 - - 1701 - 1.48 0.050 3206 614.9 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
511 59.3 -14.2 79 517 done -0.66 - - 1701 - - - 3206 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
858 105.8 -13.1 136 861 roll -0.66 - - 1695 - 1.17 0.055 3956 641.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1000 126.6 -14.1 148 1009 done -0.64 - - 1695 - 1.05 0.029 3219 -701.9 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1325 169.4 -12.4 179 1329 roll -0.64 - - 1690 - 1.15 0.054 3952 637.4 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1397 179.1 -14.4 185 1400 done -0.61 - - 1690 - 1.05 0.029 3211 -705.7 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1727 221.3 -12.3 216 1728 done -0.61 - - 1690 - - - 3212 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2048 264.7 -13.6 246 2051 roll -0.61 - - 1684 - 1.17 0.053 3960 639.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2213 289.2 -14.9 260 2222 done -0.58 0.08 0.163 1707 287.5 1.08 0.030 3214 -690.7 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2538 328.6 -12.5 291 2541 roll -0.62 - - 1703 - 1.17 0.054 3957 635.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2663 344.9 -12.6 302 2667 done -0.64 - - 1703 - 1.08 0.028 3201 -700.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2998 384.3 -11.5 333 3004 done -0.68 - - 1703 - - - 3201 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3318 421.4 -11.1 355 3321 roll -0.71 - - 1698 - 1.20 0.054 3960 632.5 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3351 425.6 -11.9 356 3354 done -0.71 - - 1698 - 1.08 0.029 3208 -696.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3672 461.1 -10.9 372 3676 roll -0.74 - - 1692 - 1.17 0.055 3951 635.0 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3767 472.7 -12.4 376 3771 done -0.74 - - 1692 - 1.05 0.029 3211 -704.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4094 509.6 -11.7 392 4098 roll -0.74 - - 1686 - 1.17 0.054 3956 636.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4123 513.4 -13.8 393 4126 done -0.74 - - 1686 - 1.08 0.029 3206 -694.4 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4450 553.1 -12.2 409 4454 roll -0.74 - - 1680 - 1.17 0.055 3951 636.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4500 559.9 -13.2 411 4504 done -0.72 - - 1680 - 1.05 0.029 3212 -703.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4827 602.9 -13.3 427 4830 roll -0.72 - - 1675 - 1.17 0.054 3955 635.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4956 621.7 -13.9 432 4963 done -0.69 - - 1675 - 1.08 0.029 3206 -693.5 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5272 664.7 -14.0 448 5275 roll -0.69 - - 1669 - 1.17 0.054 3951 636.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5333 673.9 -14.6 450 5340 done -0.65 - - 1669 - 1.08 0.030 3206 -689.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5649 717.2 -13.6 466 5653 roll -0.64 - - 1663 - 1.20 0.055 3960 628.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5688 722.9 -15.1 467 5695 done -0.59 0.12 0.159 1701 316.7 1.08 0.029 3218 -687.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6005 756.9 -10.6 483 6006 done -0.64 - - 1702 - - - 3218 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6313 789.5 -10.5 498 6317 roll -0.70 - - 1697 - 1.17 0.056 3958 632.5 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6369 795.8 -11.9 500 6373 done -0.73 - - 1697 - 1.10 0.031 3199 -690.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6691 830.3 -10.8 516 6693 done -0.78 0.12 0.099 1640 -475.0 - - 3199 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7000 875.0 -14.5 531 7005 roll -0.72 0.12 0.191 1667 225.0 1.23 0.054 3956 615.4 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7069 884.5 -13.9 534 7073 done -0.69 - - 1667 - 1.08 0.031 3213 -688.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7401 927.5 -12.9 550 7405 roll -0.69 - - 1661 - 1.17 0.055 3953 632.5 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7440 933.1 -15.1 551 7448 done -0.65 0.08 0.168 1684 287.5 1.08 0.031 3218 -680.6 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7756 969.8 -11.5 567 7760 roll -0.68 - - 1680 - 1.17 0.056 3955 629.9 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7785 973.6 -13.0 568 7788 done -0.68 - - 1680 - 1.10 0.030 3199 -687.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8007 begin apogee
8012 1000.6 12.0 579 8149 done -0.09 0.65 0.147 1869 290.8 - - 2925 - - 123.40 1.825 1501 -3.6 0.235 - - - - 1 - - - -
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin climb
8152 1004.8 - 586 8290 roll 0.60 0.68 0.080 2098 336.8 1.55 0.028 2044 -568.4 109.8 124.18 1.796 1054 -3.6 0.237 - - - - 1 - - - -
8392 983.2 12.0 597 8396 done 0.64 - - 2098 - 1.50 0.045 2921 584.7 109.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8720 940.5 13.1 613 8721 done 0.64 - - 2098 - - - 2921 - 109.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9028 898.8 13.6 628 9032 roll 0.64 - - 2098 - 1.42 0.054 3811 626.8 109.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9101 887.8 15.2 631 9105 done 0.59 - - 2105 - 1.33 0.028 2904 -682.0 109.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9428 841.3 14.2 647 9432 roll 0.59 - - 2105 - 1.45 0.054 3808 623.4 109.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9467 835.2 16.0 648 9474 done 0.53 0.10 0.194 2084 -210.0 1.30 0.028 2915 -686.9 109.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9784 793.9 12.9 664 9785 done 0.55 - - 2084 - - - 2914 - 109.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10092 754.6 12.3 679 10096 roll 0.58 - - 2084 - 1.42 0.054 3801 624.6 109.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10199 739.6 14.3 683 10206 done 0.56 - - 2089 - 1.27 0.029 2924 -690.6 109.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10515 699.6 12.4 699 10518 roll 0.56 - - 2089 - 1.45 0.054 3808 609.7 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10576 691.0 13.9 701 10583 done 0.52 - - 2096 - 1.30 0.028 2915 -686.9 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10892 651.4 12.8 717 10896 roll 0.52 - - 2096 - 1.45 0.054 3813 619.3 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11006 634.5 14.7 722 11010 done 0.48 0.12 0.182 2067 -241.7 1.30 0.028 2926 -682.3 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11340 598.5 10.5 738 11344 roll 0.54 - - 2067 - 1.45 0.054 3809 609.0 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11475 582.0 12.4 744 11478 done 0.54 - - 2073 - 1.30 0.028 2921 -683.1 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11808 545.5 10.8 760 11812 roll 0.59 - - 2073 - 1.42 0.054 3803 621.1 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11854 539.7 13.3 762 11857 done 0.59 - - 2080 - 1.30 0.028 2918 -680.8 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12187 501.3 11.2 778 12190 roll 0.63 - - 2079 - 1.45 0.054 3812 616.6 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12237 494.8 13.2 780 12240 done 0.63 - - 2086 - 1.30 0.028 2925 -682.3 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12564 457.0 11.3 796 12567 roll 0.66 - - 2086 - 1.42 0.054 3806 620.4 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12711 437.5 13.1 802 12715 done 0.64 - - 2093 - 1.30 0.029 2923 -679.2 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13033 399.7 11.2 818 13034 done 0.66 - - 2092 - - - 2922 - 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13353 363.0 11.7 848 13357 roll 0.68 - - 2093 - 1.42 0.054 3810 625.4 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13434 352.1 13.4 855 13437 done 0.65 - - 2099 - 1.30 0.030 2929 -677.7 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13764 312.8 12.1 886 13768 roll 0.65 - - 2099 - 1.42 0.054 3810 620.4 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13925 291.3 13.8 900 13929 done 0.60 - - 2106 - 1.30 0.028 2924 -681.5 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14255 251.6 12.3 931 14256 done 0.60 - - 2106 - - - 2923 - 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14579 214.7 12.0 961 14582 roll 0.60 - - 2106 - 1.42 0.054 3809 623.9 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14809 182.1 14.0 981 14816 done 0.56 - - 2113 - 1.30 0.028 2909 -692.3 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15134 144.1 11.6 1012 15138 roll 0.56 - - 2113 - 1.45 0.054 3803 616.6 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15194 136.3 14.1 1017 15198 done 0.50 0.15 0.177 2077 -240.0 1.27 0.028 2926 -690.6 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15524 102.7 9.7 1048 15528 roll 0.57 - - 2076 - 1.42 0.054 3807 620.4 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15590 95.4 11.7 1057 15596 done 0.60 - - 2082 - 1.27 0.028 2932 -689.0 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15941 60.9 9.4 1118 15947 done 0.65 - - 2081 - - - 2932 - 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16300 26.6 9.3 1179 16309 roll 0.71 0.15 0.083 2145 426.7 1.45 0.055 3809 604.8 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16337 22.1 12.3 1184 16346 done 0.67 - - 2151 - 1.30 0.028 2918 -685.4 109.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16489 begin surface coast
16520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16520 begin surface
SM 2.99 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3224 - 200.16 43.40 0.138 681 -8.4 0.019 - - - - - -