WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 91.80 AH used of 24V (12.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.27 of 61.20 AH used of 10V (16.23% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2074 - -117.3 -77.82 - 2498 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.1 4 138 roll -1.07 13.05 0.190 2639 169.2 2.65 0.084 700 -518.5 -117.3 -15.02 - 3106 -40.5 - - - - - - - - - -
390 59.5 -18.2 18 395 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2091 545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
713 112.9 -14.9 31 742 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1050 153.2 -11.3 42 1055 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.071 691 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1089 157.9 -12.2 42 1094 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2096 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1418 196.6 -11.8 48 1477 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1781 240.2 -12.0 54 1839 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2145 280.9 -11.0 60 2149 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3506 538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2190 286.0 -11.4 60 2195 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2106 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2572 329.0 -11.3 65 2690 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3055 381.9 -11.0 69 3065 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.082 3502 536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3139 391.4 -11.3 69 3143 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2096 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3547 435.0 -10.7 73 3665 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4029 486.6 -10.7 77 4039 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3523 534.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4095 493.9 -11.2 77 4105 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2097 -559.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4521 539.9 -10.8 81 4640 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5003 591.9 -10.8 85 5008 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3523 523.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5049 596.7 -10.7 85 5054 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2105 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5377 629.0 -9.8 88 5494 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5858 671.5 -8.8 92 5862 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3492 513.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5923 677.3 -8.5 92 5928 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6351 714.8 -8.8 96 6356 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.088 3507 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6397 719.2 -9.3 96 6401 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6723 749.1 -9.2 99 6843 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7205 793.4 -9.2 103 7210 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.089 3496 512.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7291 801.5 -9.9 103 7296 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2098 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7699 837.8 -8.9 107 7817 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8181 880.5 -8.9 111 8191 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3501 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8226 884.7 -9.8 111 8231 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8553 914.2 -9.0 114 8671 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9035 956.2 -8.7 118 9153 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9520 996.4 8.3 122 9636 done -0.33 0.82 0.102 2803 200.0 - - 2300 - - 109.28 1.467 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9640 1000.0 7.3 123 9760 roll 1.07 1.45 0.074 3108 210.3 2.80 0.072 892 -502.9 117.3 106.70 1.432 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9835 993.8 5.9 124 9851 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2294 539.2 128.1 10.30 1.445 2101 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10254 966.4 6.6 128 10372 done 1.08 - - 3108 - - - 2294 - 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10736 933.8 6.8 132 10746 roll 1.08 - - 3108 - 2.62 0.075 891 -535.5 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10794 929.6 7.1 132 10799 done 1.08 - - 3108 - 2.62 0.062 2298 537.0 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11108 909.7 6.3 135 11226 done 1.08 - - 3108 - - - 2296 - 128.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11590 880.3 6.1 139 11709 done 1.08 - - 3108 - - - 2296 - 133.1 3.58 1.486 2082 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
12072 849.3 6.4 143 12190 done 1.09 - - 3108 - - - 2296 - 133.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12554 819.3 6.2 147 12558 roll 1.09 - - 3108 - 2.62 0.075 892 -535.9 134.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12606 816.0 6.3 147 12611 done 1.09 - - 3108 - 2.62 0.061 2305 539.3 134.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12926 797.6 5.7 150 13045 done 1.09 - - 3108 - - - 2304 - 148.4 13.30 1.387 2018 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
13408 769.4 5.8 154 13527 done 1.12 - - 3108 - - - 2303 - 160.0 10.27 1.374 1971 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13891 738.3 6.4 158 14008 done 1.14 - - 3108 - - - 2303 - 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14372 707.7 6.3 162 14490 done 1.14 - - 3108 - - - 2303 - 160.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14854 677.6 6.2 166 14972 done 1.14 - - 3108 - - - 2303 - 160.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15336 649.2 5.9 170 15455 done 1.14 - - 3108 - - - 2303 - 171.6 9.98 1.301 1924 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
15818 620.0 6.1 174 15937 done 1.15 0.10 0.065 3133 250.0 - - 2303 - 176.5 4.22 1.315 1905 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
16300 585.5 7.1 178 16418 done 1.16 - - 3132 - - - 2303 - 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16782 551.0 7.2 182 16900 done 1.16 - - 3133 - - - 2303 - 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17264 516.7 7.1 186 17382 done 1.16 - - 3133 - - - 2303 - 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17745 483.9 6.8 190 17864 done 1.16 - - 3132 - - - 2304 - 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18228 453.8 6.2 194 18232 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.074 893 -538.5 177.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18280 450.2 6.7 194 18284 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.058 2302 552.5 177.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18600 429.1 6.6 197 18718 done 1.16 - - 3132 - - - 2301 - 177.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19082 397.0 6.6 201 19200 done 1.16 - - 3133 - - - 2301 - 177.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19564 365.3 6.6 205 19682 done 1.16 - - 3133 - - - 2301 - 177.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20046 335.1 6.3 209 20050 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.072 888 -539.3 177.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20118 330.6 5.4 209 20148 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.058 2304 555.3 201.9 21.50 1.043 1801 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
20537 305.4 6.0 213 20656 done 1.20 - - 3133 - - - 2304 - 208.6 5.45 1.067 1773 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
20960 278.3 6.5 219 21018 done 1.21 - - 3133 - - - 2304 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21323 254.2 6.7 225 21382 done 1.21 - - 3133 - - - 2304 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21687 228.8 6.9 231 21691 roll 1.21 - - 3133 - 2.62 0.073 892 -538.9 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21780 222.8 6.2 232 21790 done 1.21 - - 3133 - 2.55 0.056 2305 554.1 210.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22121 202.3 6.0 238 22132 roll 1.22 - - 3133 - 2.70 0.089 3702 517.4 216.4 6.20 0.986 1742 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
22186 197.7 7.2 239 22191 done 1.23 - - 3133 - 2.58 0.061 2294 -545.7 216.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22555 173.5 6.7 245 22613 done 1.23 - - 3133 - - - 2295 - 216.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22918 148.9 6.6 251 22922 roll 1.23 - - 3133 - 2.62 0.075 895 -534.4 216.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22970 145.7 5.9 252 22988 done 1.23 - - 3133 - 2.58 0.054 2298 543.8 226.5 8.12 0.928 1701 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
23322 126.3 5.5 264 23345 roll 1.24 - - 3133 - 2.78 0.086 3698 503.6 248.0 16.80 0.888 1614 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
23418 120.1 5.9 267 23436 done 1.28 0.08 0.049 3160 337.5 2.60 0.060 2303 -536.5 257.0 7.22 0.888 1576 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
23756 97.8 6.2 278 23761 roll 1.29 - - 3160 - 2.60 0.075 894 -541.9 257.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23808 94.6 6.1 279 23820 done 1.29 - - 3160 - 2.58 0.053 2299 544.6 262.5 4.55 0.899 1554 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
24138 76.8 5.2 291 24176 done 1.30 - - 3160 - - - 2299 - 290.9 22.73 0.834 1438 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24487 56.9 5.9 308 24506 done 1.35 - - 3159 - - - 2299 - 301.7 8.32 0.840 1394 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
24816 37.8 6.1 324 24828 roll 1.36 - - 3160 - 2.72 0.069 888 -518.8 305.9 3.30 0.863 1376 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
24875 34.1 6.2 327 24886 done 1.37 - - 3160 - 2.55 0.052 2301 554.1 308.3 1.35 0.913 1368 -5.9 0.024 - - - - - - - - -
25205 14.4 6.1 343 25215 roll 1.37 - - 3160 - 2.72 0.084 3701 514.7 312.4 3.28 0.850 1350 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
25262 10.5 5.5 346 25286 done 1.38 - - 3160 - 2.60 0.058 2295 -540.8 332.3 15.80 0.792 1269 -5.1 0.007 - - - - - - - - -