OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 94.30 of 150.00 AH used of 24V (37.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 100.00 AH used of 10V (49.97% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.69 - - 34 - - - 2502 - -194.6 -98.45 - 2134 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.4 17 178 roll -0.69 9.43 0.255 2120 221.2 2.25 0.075 3878 611.6 -194.6 -29.15 - 3304 -40.1 - - - - - - - 25.34 26.17 26.96
335 28.5 -10.4 51 342 done -0.71 - - 2121 - 2.12 0.037 2498 -650.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
641 68.3 -12.2 75 646 roll -0.71 - - 2120 - 2.12 0.044 1079 -669.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
705 76.5 -12.7 78 710 done -0.71 - - 2120 - 2.22 0.045 2498 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
1030 112.1 -8.9 94 1035 roll -0.74 - - 2120 - 2.20 0.044 1092 -639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
1095 119.2 -10.6 97 1101 done -0.76 - - 2120 - 2.17 0.043 2503 650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
1420 148.1 -7.6 113 1427 roll -0.81 0.10 0.109 2077 -430.0 2.22 0.044 1079 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.84 26.44 -
1588 164.7 -10.3 121 1594 done -0.82 - - 2076 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1913 193.2 -8.3 137 1918 roll -0.85 - - 2076 - 2.22 0.045 1082 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
1997 200.8 -9.0 141 2003 done -0.87 - - 2076 - 2.20 0.044 2501 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
2322 228.9 -9.0 157 2327 roll -0.91 - - 2076 - 2.20 0.045 1083 -644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
2438 238.9 -9.9 162 2444 done -0.94 - - 2076 - 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
2754 267.7 -7.9 178 2759 roll -0.98 - - 2076 - 2.22 0.046 1089 -638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.44 -
2915 280.1 -8.4 185 2923 done -1.02 0.10 0.100 2025 -510.0 2.22 0.044 2506 638.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
3221 314.9 -10.2 201 3228 roll -1.02 0.12 0.132 2067 350.0 2.22 0.045 1080 -642.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.64 26.42 -
3334 323.5 -7.8 206 3340 done -1.06 0.10 0.108 2021 -460.0 2.22 0.047 2499 639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
3654 352.9 -9.2 222 3659 roll -1.07 - - 2021 - 2.22 0.048 1096 -632.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.41 -
3803 367.0 -9.6 229 3810 done -1.07 - - 2020 - 2.22 0.047 2509 636.5 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.41 25.32
4124 394.6 -8.7 245 4129 roll -1.09 - - 2020 - 2.22 0.050 1094 -637.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.38 -
4226 402.1 -9.0 249 4233 done -1.10 - - 2020 - 2.22 0.047 2505 635.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.41 -
4528 433.3 -9.8 265 4534 roll -1.12 - - 2021 - 2.25 0.050 1091 -628.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.36 -
4699 449.7 -9.9 273 4704 done -1.14 - - 2020 - 2.25 0.047 2506 628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.39 -
5018 477.7 -8.0 289 5024 roll -1.16 - - 2020 - 2.22 0.050 1097 -634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
5135 486.2 -8.0 294 5140 done -1.18 - - 2020 - 2.22 0.050 2496 630.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
5449 513.1 -8.8 310 5454 roll -1.20 - - 2020 - 2.22 0.050 1092 -632.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
5556 523.1 -9.6 315 5562 done -1.22 - - 2020 - 2.25 0.049 2510 630.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
5880 556.7 -10.4 331 5885 roll -1.24 - - 2020 - 2.28 0.050 1091 -622.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.31 -
6046 573.2 -9.5 339 6051 done -1.27 - - 2021 - 2.28 0.051 2506 620.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.29 -
6382 604.3 -9.2 355 6388 roll -1.30 0.10 0.106 1979 -420.0 2.25 0.050 1095 -627.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.84 26.28 -
6507 618.7 -11.4 359 6512 done -1.30 - - 1979 - 2.28 0.052 2507 619.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.27 -
6843 657.8 -12.2 370 6849 roll -1.30 - - 1979 - 2.25 0.053 1097 -626.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.25 -
6921 665.8 -12.0 372 6927 done -1.30 - - 1979 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.25 -
7242 702.3 -10.9 383 7247 roll -1.30 - - 1979 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.23 -
7325 709.5 -11.0 385 7330 done -1.30 - - 1979 - 2.28 0.053 2502 616.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.22 -
7639 741.6 -9.6 396 7644 roll -1.30 - - 1979 - 2.25 0.053 1097 -624.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.20 -
7728 747.9 -9.6 398 7735 done -1.30 - - 1979 - 2.28 0.053 2502 616.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.20 -
8034 781.2 -10.3 409 8035 done -1.30 - - 1979 - - - 2502 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8334 812.1 -10.0 419 8339 roll -1.30 - - 1979 - 2.28 0.053 1084 -621.9 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.16 -
8460 824.9 -10.4 423 8465 done -1.30 - - 1979 - 2.30 0.053 2501 616.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.16 -
8796 859.5 -10.4 434 8802 roll -1.30 - - 1979 - 2.28 0.054 1096 -616.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.12 -
8860 866.5 -10.3 436 8865 done -1.30 - - 1979 - 2.30 0.054 2508 613.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.12 -
9198 897.8 -9.6 447 9203 roll -1.31 - - 1979 - 2.30 0.055 1097 -613.5 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.10 -
9296 907.8 -10.1 450 9301 done -1.32 - - 1979 - 2.30 0.054 2506 612.6 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.10 -
9628 940.9 -10.3 461 9629 done -1.33 - - 1979 - - - 2506 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9742 begin apogee
9750 953.0 -10.0 465 9920 done -0.22 0.75 0.106 2228 332.0 - - 1698 - - 148.45 1.238 2481 -5.4 0.436 - - - - 2 - 25.75 - 23.33
9921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9922 begin climb
9924 961.1 - 470 10116 roll 0.69 0.55 0.057 2435 376.4 2.45 0.057 3114 578.0 194.6 181.07 1.239 1713 -4.2 0.348 - - - - - - 25.58 24.98 23.22
10185 956.0 6.5 479 10263 done 0.71 - - 2441 - 2.35 0.053 1695 -603.8 279.9 72.18 1.216 1368 -4.8 0.397 - - - - - - - 25.89 23.63
10593 922.6 7.7 493 10645 roll 0.74 - - 2441 - 2.45 0.059 3114 579.2 328.8 41.70 1.194 1164 -4.9 0.400 - - - - - - - 25.70 23.93
10705 914.9 8.1 496 10743 done 0.76 - - 2442 - 2.33 0.052 1698 -607.7 364.3 31.62 1.170 1023 -4.5 0.369 - - - - - - - 26.06 23.91
11043 882.5 9.7 508 11049 roll 0.78 - - 2441 - 2.35 0.059 3123 606.4 364.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.25 -
11096 879.1 10.0 509 11102 done 0.81 - - 2441 - 2.30 0.051 1698 -619.6 364.3 - - 1015 - - - - - - - - - 26.31 -
11414 846.7 9.2 520 11420 roll 0.84 - - 2441 - 2.33 0.059 3115 608.2 366.7 - - 1011 - - - - - - - - - 26.28 -
11449 843.1 9.2 521 11459 done 0.86 - - 2443 - 2.30 0.053 1694 -617.8 370.4 5.00 0.842 1000 -2.2 0.233 - - - - - - - 26.34 24.34
11783 813.2 8.4 532 11813 roll 0.90 0.10 0.105 2495 520.0 2.42 0.059 3116 587.6 396.3 24.35 1.138 893 -4.4 0.332 - - - - - - 26.76 26.01 24.10
11842 810.2 8.8 533 11863 done 0.92 0.10 0.146 2470 -250.0 2.33 0.053 1697 -609.0 411.5 14.77 1.074 831 -4.2 0.335 - - - - - - 26.02 26.10 24.02
12182 768.1 11.2 545 12187 roll 0.94 - - 2470 - 2.35 0.060 3119 605.1 411.5 - - 826 - - - - - - - - - 26.19 -
12216 764.2 11.2 546 12222 done 0.95 - - 2471 - 2.30 0.052 1699 -617.4 411.5 - - 826 - - - - - - - - - 26.27 -
12554 730.5 10.2 557 12560 roll 0.96 - - 2472 - 2.33 0.060 3114 607.3 411.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.22 -
12603 726.3 10.4 558 12608 done 0.96 - - 2472 - 2.30 0.053 1698 -615.7 411.5 - - 815 - - - - - - - - - 26.28 -
12925 689.8 10.6 569 12926 done 0.98 - - 2472 - - - 1698 - 411.5 - - 823 - - - - - - - - - - -
13222 660.1 10.1 579 13228 roll 1.00 - - 2472 - 2.33 0.060 3121 610.7 411.5 - - 823 - - - - - - - - - 26.18 -
13276 656.3 10.5 580 13282 done 1.01 0.10 0.103 2525 530.0 2.30 0.052 1698 -618.7 411.5 - - 823 - - - - - - - - 26.29 26.27 -
13592 611.5 13.7 591 13598 roll 0.99 0.12 0.129 2484 -341.7 2.25 0.062 296 -623.1 411.5 - - 823 - - - - - - - - 26.58 26.12 -
13636 607.1 13.2 592 13642 done 0.98 - - 2484 - 2.25 0.047 1711 628.9 411.5 - - 822 - - - - - - - - - 26.31 -
13960 572.5 10.7 607 13966 roll 0.99 - - 2484 - 2.22 0.058 3109 629.7 411.5 - - 822 - - - - - - - - - 26.15 -
14008 567.4 11.0 609 14014 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.051 1702 -617.1 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.22 -
14327 532.6 10.8 625 14332 roll 1.00 - - 2485 - 2.28 0.064 289 -619.7 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.07 -
14355 529.9 10.6 626 14362 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.047 1712 624.1 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.26 -
14675 496.9 10.4 642 14680 roll 1.03 - - 2485 - 2.20 0.058 3106 633.6 411.5 - - 822 - - - - - - - - - 26.12 -
14728 492.2 10.6 644 14734 done 1.04 - - 2485 - 2.28 0.051 1698 -617.5 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.20 -
15043 458.9 10.2 660 15044 done 1.06 - - 2485 - - - 1698 - 411.5 - - 821 - - - - - - - - - - -
15345 427.0 10.1 675 15352 roll 1.08 0.10 0.105 2539 540.0 2.30 0.056 3111 614.3 411.5 - - 821 - - - - - - - - 26.81 26.08 -
15390 420.7 11.7 677 15397 done 1.08 0.15 0.129 2505 -226.7 2.28 0.049 1700 -618.9 411.5 - - 821 - - - - - - - - 26.02 26.18 -
15716 384.0 10.8 693 15717 done 1.08 - - 2505 - - - 1700 - 411.5 - - 821 - - - - - - - - - - -
16017 353.2 10.6 708 16022 roll 1.08 - - 2505 - 2.30 0.057 3116 615.7 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.05 -
16096 345.9 11.1 711 16102 done 1.08 - - 2512 - 2.30 0.050 1692 -619.1 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.15 -
16401 310.6 11.6 727 16406 roll 1.08 - - 2512 - 2.25 0.061 286 -624.9 411.5 - - 821 - - - - - - - - - 26.00 -
16480 303.5 11.3 730 16488 done 1.09 - - 2512 - 2.25 0.045 1707 631.6 411.5 - - 822 - - - - - - - - - 26.24 -
16785 270.1 10.7 746 16786 done 1.09 - - 2512 - - - 1707 - 411.5 - - 822 - - - - - - - - - - -
17089 238.9 10.4 761 17090 done 1.10 - - 2512 - - - 1709 - 411.5 - - 822 - - - - - - - - - - -
17387 208.2 9.6 776 17388 done 1.12 - - 2512 - - - 1714 - 411.5 - - 822 - - - - - - - - - - -
17689 182.1 8.6 791 17709 done 1.15 - - 2512 - - - 1717 - 433.6 18.60 0.672 741 -4.4 0.125 - - - - - - - - 24.39
18006 153.7 9.0 807 18023 done 1.20 0.10 0.103 2568 560.0 - - 1722 - 444.2 9.85 0.600 698 -4.4 0.118 - - - - - - 26.74 - 24.56
18325 121.9 9.5 823 18331 roll 1.20 0.12 0.117 2524 -366.7 2.30 0.054 293 -621.3 444.2 - - 698 - - - - - - - - 26.59 26.12 -
18375 118.7 8.1 825 18414 done 1.24 - - 2524 - 2.20 0.041 1698 638.6 480.8 32.30 0.623 540 -4.9 0.099 - - - - - - - 26.34 24.51
18734 96.9 6.9 843 18797 roll 1.36 0.12 0.091 2585 508.3 2.22 0.048 3114 637.8 552.0 55.65 0.598 256 -5.1 0.087 - - - - - - 26.67 25.93 24.49
18886 83.6 9.7 850 18891 done 1.40 - - 2589 - 2.28 0.043 1689 -625.0 552.0 - - 256 - - - - - - - - - 26.10 -
19200 55.3 8.8 866 19210 roll 1.44 - - 2592 - 2.17 0.053 286 -646.5 567.4 4.25 0.396 243 -3.1 0.045 - - - - - - - 26.27 24.67
19244 51.4 8.7 868 19249 done 1.50 - - 2591 - 2.20 0.037 1714 649.1 586.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.41 -
19555 20.4 11.4 901 19561 done 1.54 - - 2591 - - - 1716 - 586.9 - - 242 - - - - - - - - - - -
19771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19771 begin surface coast
19803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19803 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.19 6.72 0.043 41 -379.5 1.23 0.051 2487 626.8 556.10 - - 243 - - - - - - - -