Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.35 of 91.80 AH used of 24V (19.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.87 of 61.20 AH used of 10V (31.58% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 done -1.12 - - 52 - - - 2751 - -142.4 -60.72 - 3484 - - - - - - - - - - -
86 5.5 -11.6 3 107 roll -1.12 12.27 0.163 2191 174.3 2.72 0.072 1337 -519.9 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
158 22.5 -10.1 6 163 done -1.12 - - 2191 - 2.72 0.077 2751 519.9 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
482 51.8 -9.3 22 486 roll -1.12 - - 2192 - 2.75 0.081 1330 -516.7 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
555 58.8 -8.9 25 559 done -1.12 - - 2191 - 2.72 0.073 2756 524.3 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
871 84.5 -7.9 40 874 roll -1.12 - - 2192 - 2.05 0.102 3790 504.4 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
910 87.9 -7.9 41 916 done -1.12 - - 2191 - 1.98 0.065 2749 -525.8 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1227 111.9 -8.0 57 1231 roll -1.12 - - 2191 - 2.70 0.082 1334 -524.1 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1293 117.7 -8.4 60 1298 done -1.12 - - 2191 - 2.70 0.071 2752 525.2 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1615 143.3 -7.5 76 1616 done -1.12 - - 2192 - - - 2752 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1925 167.0 -8.0 91 1926 done -1.12 - - 2191 - - - 2752 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2233 191.7 -7.9 106 2238 roll -1.12 - - 2191 - 2.75 0.080 1322 -520.0 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2261 194.0 -7.9 107 2266 done -1.12 - - 2191 - 2.75 0.076 2756 521.5 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2577 215.2 -6.3 122 2578 done -1.12 - - 2191 - - - 2756 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2886 235.5 -7.2 137 2888 done -1.12 - - 2191 - - - 2756 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3196 260.5 -8.5 152 3197 done -1.12 - - 2191 - - - 2756 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3506 287.8 -8.7 167 3510 roll -1.12 - - 2192 - 2.75 0.082 1332 -517.8 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3539 290.8 -9.0 168 3545 done -1.12 - - 2191 - 2.72 0.077 2758 524.3 -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3854 316.5 -8.1 184 3856 done -1.12 - - 2191 - - - 2758 - -142.4 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4164 342.4 -8.6 199 4165 done -1.12 - - 2191 - - - 2759 - -142.4 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4473 369.2 -8.6 214 4477 roll -1.12 - - 2191 - 2.78 0.083 1324 -516.2 -142.4 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4501 371.5 -8.2 215 4505 done -1.12 - - 2191 - 2.78 0.081 2758 515.8 -142.4 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4817 397.4 -8.1 230 4821 roll -1.12 - - 2192 - 2.05 0.107 3785 501.0 -142.4 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4856 400.8 -8.5 231 4862 done -1.12 - - 2192 - 1.92 0.064 2750 -539.1 -142.4 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5173 425.2 -7.4 247 5174 done -1.12 - - 2192 - - - 2750 - -142.4 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5482 447.8 -7.3 262 5483 done -1.12 - - 2191 - - - 2750 - -142.4 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5791 470.7 -7.6 277 5792 done -1.12 - - 2192 - - - 2749 - -142.4 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6100 494.4 -7.7 292 6101 done -1.12 - - 2191 - - - 2749 - -142.4 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6410 518.0 -7.6 307 6411 done -1.12 - - 2192 - - - 2749 - -142.4 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6718 541.7 -7.6 322 6720 done -1.12 - - 2192 - - - 2749 - -142.4 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7028 564.9 -7.7 337 7032 roll -1.12 - - 2192 - 2.70 0.082 1333 -524.4 -142.4 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7057 567.0 -7.3 338 7062 done -1.12 - - 2191 - 2.75 0.079 2760 518.9 -142.4 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7373 590.6 -7.4 353 7374 done -1.12 - - 2191 - - - 2760 - -142.4 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7682 614.0 -7.4 368 7683 done -1.12 - - 2191 - - - 2760 - -142.4 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7992 636.4 -7.3 383 7993 done -1.12 - - 2192 - - - 2760 - -142.4 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8301 658.4 -6.9 398 8302 done -1.12 - - 2192 - - - 2760 - -142.4 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8610 679.7 -7.0 413 8611 done -1.12 - - 2192 - - - 2760 - -142.4 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8921 700.6 -6.7 428 8925 roll -1.12 - - 2192 - 2.75 0.079 1326 -521.5 -142.4 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8948 702.6 -6.8 429 8953 done -1.12 - - 2191 - 2.75 0.078 2756 520.0 -142.4 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9264 722.8 -6.4 444 9265 done -1.12 - - 2192 - - - 2757 - -142.4 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9574 742.7 -6.5 459 9575 done -1.12 - - 2192 - - - 2757 - -142.4 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9883 762.7 -6.4 474 9884 done -1.12 - - 2192 - - - 2757 - -142.4 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10192 784.0 -7.0 489 10196 roll -1.12 - - 2192 - 2.05 0.107 3785 501.5 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10226 786.7 -7.9 490 10229 done -1.12 - - 2191 - 1.92 0.060 2740 -544.3 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10548 809.2 -7.0 506 10552 roll -1.12 - - 2191 - 2.67 0.082 1333 -527.0 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10575 811.3 -7.4 507 10580 done -1.12 - - 2191 - 2.72 0.078 2750 521.0 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10892 833.6 -7.2 522 10896 roll -1.12 - - 2191 - 2.08 0.108 3789 499.5 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10931 836.7 -7.5 523 10937 done -1.12 - - 2191 - 1.92 0.061 2745 -543.8 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11247 859.7 -7.2 539 11248 done -1.12 - - 2191 - - - 2745 - -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11556 882.3 -7.3 554 11557 done -1.12 - - 2191 - - - 2745 - -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11866 905.4 -7.6 569 11870 roll -1.12 - - 2191 - 2.67 0.081 1336 -527.7 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11894 907.6 -8.0 570 11898 done -1.12 - - 2191 - 2.72 0.080 2750 519.9 -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
12210 931.7 -7.7 585 12213 roll -1.12 - - 2191 - 2.08 0.109 3787 498.6 -142.4 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12250 935.0 -8.7 586 12255 done -1.12 - - 2191 - 1.92 0.061 2744 -543.2 -142.4 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12565 958.9 -7.5 602 12567 done -1.12 - - 2192 - - - 2744 - -142.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
12875 981.3 -7.0 617 12876 done -1.12 - - 2191 - - - 2744 - -142.4 - - 3476 - - - - - - - - - - -
13016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13016 begin apogee
13025 991.2 6.8 624 13160 done -0.42 0.80 0.100 2348 196.2 - - 2069 - - 129.77 1.430 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13160 begin climb
13164 997.7 - 631 13301 roll 1.12 1.60 0.064 2681 208.1 2.78 0.071 666 -504.7 142.4 128.75 1.394 2322 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13462 992.5 4.6 644 13514 done 1.17 - - 2681 - 2.58 0.044 2089 551.6 190.2 44.95 1.356 2125 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13845 970.0 6.3 663 13849 roll 1.17 - - 2681 - 2.67 0.079 3484 522.5 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13900 966.3 6.4 665 13907 done 1.17 - - 2681 - 2.60 0.054 2064 -546.2 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14216 946.4 6.3 681 14221 roll 1.17 - - 2681 - 2.72 0.076 3478 519.9 190.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14244 944.6 6.3 682 14249 done 1.17 - - 2681 - 2.58 0.052 2076 -543.4 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14560 924.0 6.6 697 14565 roll 1.17 - - 2681 - 2.70 0.076 3479 519.6 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14582 922.5 6.7 698 14586 done 1.17 - - 2681 - 2.58 0.051 2075 -544.2 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14903 901.4 6.7 714 14904 done 1.17 - - 2681 - - - 2075 - 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15212 881.1 6.4 729 15216 roll 1.17 - - 2681 - 2.70 0.077 3486 522.6 190.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15252 878.4 6.7 731 15257 done 1.17 - - 2681 - 2.60 0.052 2067 -545.8 190.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15580 857.4 6.4 747 15581 done 1.17 - - 2681 - - - 2067 - 190.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15889 837.6 6.3 762 15890 done 1.17 - - 2681 - - - 2067 - 190.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16198 818.0 6.1 777 16202 roll 1.17 - - 2681 - 2.72 0.077 3485 521.3 190.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16248 814.7 5.9 779 16260 done 1.18 - - 2681 - 2.58 0.051 2076 -546.1 193.9 4.57 0.956 2111 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
16570 795.2 6.1 795 16574 roll 1.18 - - 2681 - 2.70 0.076 3485 521.9 193.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16591 793.9 6.4 796 16596 done 1.18 - - 2681 - 2.60 0.051 2066 -545.8 193.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16914 775.3 5.6 812 16936 roll 1.20 - - 2681 - 2.80 0.074 3486 507.1 208.3 15.00 1.244 2052 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
16964 772.0 5.6 814 16984 done 1.21 0.10 0.056 2712 310.0 2.62 0.052 2071 -540.1 222.6 13.98 1.217 1994 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
17315 748.0 6.9 831 17316 done 1.21 - - 2712 - - - 2071 - 222.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17622 726.0 7.1 846 17623 done 1.21 - - 2712 - - - 2071 - 222.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17931 703.7 7.1 861 17932 done 1.21 - - 2712 - - - 2071 - 222.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18240 682.6 6.6 876 18241 done 1.21 - - 2712 - - - 2071 - 222.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18550 663.4 5.9 891 18551 done 1.22 - - 2712 - - - 2071 - 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18859 645.5 5.7 906 18877 done 1.23 - - 2712 - - - 2070 - 234.5 12.10 1.158 1945 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
19187 626.9 5.6 922 19206 done 1.25 - - 2712 - - - 2070 - 248.3 14.00 1.155 1889 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
19517 607.3 6.1 938 19518 done 1.25 - - 2712 - - - 2070 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19826 588.1 6.3 953 19830 roll 1.25 - - 2712 - 2.72 0.079 3484 519.9 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19847 586.6 6.6 954 19852 done 1.25 - - 2712 - 2.60 0.055 2074 -542.3 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20169 566.2 6.4 970 20170 done 1.25 - - 2712 - - - 2074 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20478 545.8 6.5 985 20479 done 1.25 - - 2712 - - - 2074 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20787 526.4 6.4 1000 20788 done 1.25 - - 2712 - - - 2074 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21097 506.4 6.4 1015 21101 roll 1.25 - - 2712 - 2.72 0.081 3482 517.6 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21119 504.8 7.7 1016 21123 done 1.25 - - 2712 - 2.60 0.056 2074 -541.5 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21440 483.6 6.6 1032 21444 roll 1.25 - - 2712 - 2.65 0.074 658 -534.3 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21462 482.0 6.6 1033 21466 done 1.25 - - 2712 - 2.58 0.050 2077 550.0 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21783 459.6 7.2 1049 21787 roll 1.25 - - 2712 - 2.70 0.083 3485 521.5 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21812 457.3 7.2 1050 21816 done 1.25 - - 2712 - 2.60 0.057 2076 -541.9 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22128 433.8 7.6 1065 22129 done 1.25 - - 2712 - - - 2077 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22437 409.1 8.2 1080 22438 done 1.25 - - 2712 - - - 2077 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22746 382.7 8.7 1095 22747 done 1.25 - - 2712 - - - 2076 - 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23056 356.5 8.2 1110 23060 roll 1.25 - - 2712 - 2.65 0.075 664 -532.8 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23083 354.1 8.3 1111 23088 done 1.25 - - 2712 - 2.58 0.052 2079 548.4 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23399 329.7 7.6 1126 23401 done 1.25 - - 2712 - - - 2080 - 248.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23709 308.4 6.3 1141 23710 done 1.25 - - 2712 - - - 2080 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24018 288.5 6.5 1156 24020 done 1.25 - - 2712 - - - 2079 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24327 268.1 6.5 1171 24328 done 1.25 - - 2712 - - - 2080 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24637 248.6 6.1 1186 24641 roll 1.25 - - 2712 - 2.67 0.074 667 -529.2 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24664 246.8 6.1 1187 24669 done 1.25 - - 2712 - 2.58 0.053 2077 546.5 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24980 227.2 6.2 1202 24981 done 1.25 - - 2712 - - - 2077 - 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25290 208.6 5.7 1217 25305 roll 1.26 - - 2712 - 2.75 0.083 3485 512.0 258.7 10.23 0.889 1847 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
25323 206.6 6.1 1217 25329 done 1.26 - - 2712 - 2.65 0.061 2078 -530.9 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25639 189.2 5.4 1233 25664 roll 1.28 - - 2712 - 2.75 0.073 658 -516.4 279.8 19.12 0.907 1761 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
25688 186.3 6.0 1235 25692 done 1.29 - - 2712 - 2.62 0.051 2080 542.7 280.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26010 167.9 5.9 1251 26018 done 1.29 - - 2712 - - - 2081 - 284.7 6.00 0.776 1741 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
26319 149.1 6.2 1266 26320 done 1.29 - - 2712 - - - 2081 - 284.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26630 130.9 6.0 1281 26631 done 1.29 - - 2712 - - - 2081 - 285.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26937 113.2 5.9 1296 26945 done 1.30 - - 2712 - - - 2081 - 288.9 5.50 0.725 1724 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
27248 92.8 6.7 1311 27252 roll 1.30 - - 2712 - 2.70 0.073 659 -526.7 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27282 90.1 7.3 1312 27288 done 1.30 - - 2712 - 2.58 0.051 2082 551.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27599 65.4 8.6 1328 27604 roll 1.30 - - 2712 - 2.70 0.083 3485 519.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27644 61.3 6.6 1330 27648 done 1.30 - - 2712 - 2.65 0.063 2063 -536.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27966 39.5 5.8 1346 27976 done 1.31 - - 2712 - - - 2063 - 296.8 8.32 0.751 1692 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
28276 22.0 6.1 1361 28280 roll 1.31 - - 2712 - 2.78 0.082 3493 514.4 296.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28298 20.4 6.7 1362 28302 done 1.31 - - 2712 - 2.65 0.064 2078 -534.0 296.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28595 begin surface coast
28617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28617 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.93 11.85 0.032 51 -224.6 - - 2744 - 296.81 - - 1692 - - - - - - - -