Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.63 of 91.80 AH used of 24V (35.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 103.6 m at 802.2 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 51 - - - 1792 - -117.3 -52.97 - 3468 - - - - - - - - - - -
105 12.5 -24.8 3 125 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.5 2.88 0.104 3214 493.8 -117.3 -0.43 - 3483 -34.9 - - - - - - - - - -
290 41.4 -9.4 9 299 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1803 -522.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
609 71.0 -9.1 22 631 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 -0.15 - 3485 -93.3 - - - - - - - - - -
942 98.4 -7.6 35 963 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1274 124.1 -7.6 48 1283 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 507.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1302 126.5 -8.4 49 1311 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1637 154.1 -8.6 62 1646 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3208 512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1676 157.4 -8.4 63 1685 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2000 186.8 -8.9 76 2022 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2332 218.2 -9.4 89 2355 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2665 248.3 -9.2 102 2688 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2997 283.5 -12.0 115 3020 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3330 316.6 -9.0 128 3352 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3662 348.2 -9.9 141 3686 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3995 382.1 -10.3 154 4004 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3207 509.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4023 385.0 -11.1 155 4032 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4358 417.6 -9.6 168 4380 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4691 448.4 -9.7 181 4714 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5023 480.0 -9.3 194 5045 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5355 512.2 -9.8 207 5364 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3216 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5405 517.3 -10.4 208 5414 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5747 551.3 -10.1 222 5756 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3208 517.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5797 556.1 -8.8 223 5806 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1795 -533.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6137 584.5 -8.2 237 6161 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6472 613.0 -8.7 250 6493 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6802 640.4 -8.5 263 6826 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7136 669.1 -9.0 276 7144 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3217 517.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7169 672.2 -9.4 277 7178 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7500 701.2 -9.2 290 7508 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7533 704.5 -9.5 291 7541 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1799 -541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7863 736.6 -9.2 304 7872 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.088 381 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7959 745.3 -9.3 307 7968 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1798 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8283 769.3 -7.6 320 8292 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 386 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8373 777.6 -9.7 323 8382 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1800 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8702 806.5 -8.5 336 8725 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9035 833.7 -8.1 349 9043 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3209 518.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9085 838.0 -8.8 350 9089 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1800 -527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9398 869.8 -11.2 363 9407 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 359 -529.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9598 890.5 -10.8 370 9607 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1798 553.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9657 895.8 10.1 372 9775 done -0.50 1.10 0.111 2336 192.7 - - 2102 - - 107.03 1.361 3000 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9779 903.0 5.4 377 9896 roll 1.46 1.95 0.036 2790 232.8 2.80 0.085 3519 506.1 117.3 104.82 1.336 2520 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10093 886.6 10.4 388 10103 done 1.46 - - 2790 - 2.60 0.048 2088 -550.4 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10412 865.5 6.4 401 10421 roll 1.46 - - 2790 - 2.70 0.074 690 -517.8 117.3 2.20 1.510 2521 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
10675 848.6 6.5 410 10684 done 1.46 - - 2790 - 2.58 0.052 2107 549.2 117.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10998 829.2 5.8 423 11022 done 1.46 - - 2790 - - - 2108 - 129.3 10.60 1.420 2473 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
11332 807.8 6.8 436 11354 done 1.48 - - 2790 - - - 2108 - 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11663 783.2 7.4 449 11672 roll 1.48 - - 2790 - 2.65 0.071 697 -532.5 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11809 771.6 8.1 454 11818 done 1.48 - - 2790 - 2.55 0.051 2102 551.0 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12139 746.4 7.9 467 12147 roll 1.48 - - 2790 - 2.67 0.086 3508 526.6 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12222 738.7 10.4 470 12232 done 1.48 - - 2790 - 2.55 0.048 2093 -554.9 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12558 711.3 7.8 483 12567 roll 1.48 - - 2790 - 2.60 0.073 699 -536.2 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12752 697.0 6.9 489 12761 done 1.48 - - 2790 - 2.53 0.048 2103 554.9 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13092 673.7 6.8 503 13101 roll 1.48 - - 2790 - 2.67 0.085 3506 525.5 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13255 662.5 6.4 508 13264 done 1.48 - - 2790 - 2.53 0.047 2095 -557.7 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13596 641.3 6.5 522 13600 roll 1.48 - - 2790 - 2.60 0.072 691 -540.0 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13789 627.7 7.4 528 13798 done 1.48 - - 2790 - 2.53 0.049 2099 556.5 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14130 606.2 6.4 542 14153 done 1.48 - - 2790 - - - 2101 - 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14462 585.2 5.9 555 14476 roll 1.48 - - 2790 - 2.75 0.083 3513 513.5 139.5 9.25 1.267 2431 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
14634 574.8 6.6 561 14642 done 1.49 - - 2790 - 2.55 0.046 2094 -556.5 139.5 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14969 552.7 6.9 574 14977 roll 1.49 - - 2790 - 2.58 0.070 697 -541.5 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15070 544.5 9.0 577 15079 done 1.49 - - 2790 - 2.50 0.048 2099 560.8 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15388 517.8 8.5 590 15411 done 1.49 - - 2790 - - - 2101 - 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15722 490.1 8.2 603 15730 roll 1.49 - - 2790 - 2.60 0.064 697 -540.0 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15851 477.8 9.9 607 15855 done 1.49 - - 2790 - 2.50 0.048 2099 560.8 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16170 450.4 7.9 620 16193 done 1.49 - - 2790 - - - 2099 - 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16504 424.1 8.3 633 16512 roll 1.49 - - 2790 - 2.58 0.064 693 -545.0 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16599 416.4 8.4 636 16607 done 1.49 - - 2790 - 2.53 0.049 2098 555.3 139.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16923 393.2 6.7 649 16945 done 1.49 - - 2790 - - - 2098 - 139.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17256 371.5 6.5 662 17277 done 1.49 - - 2790 - - - 2098 - 139.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17587 349.7 6.8 675 17596 roll 1.49 - - 2790 - 2.58 0.063 698 -542.6 139.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17677 343.7 5.0 678 17717 done 1.49 - - 2790 - 2.53 0.050 2101 554.5 174.0 30.20 0.993 2290 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
18031 316.1 7.9 692 18054 done 1.53 - - 2790 - - - 2100 - 174.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18363 288.9 8.6 705 18373 roll 1.53 - - 2790 - 2.80 0.090 3510 503.6 174.0 2.00 1.104 2290 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
18425 283.3 10.7 707 18434 done 1.53 - - 2790 - 2.58 0.055 2105 -544.6 174.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18754 253.1 9.7 720 18777 done 1.53 - - 2790 - - - 2105 - 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19088 220.0 10.1 733 19109 done 1.53 - - 2790 - - - 2105 - 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19420 186.6 10.0 746 19429 roll 1.53 - - 2790 - 2.78 0.093 3513 506.5 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19471 181.2 10.2 747 19480 done 1.53 - - 2790 - 2.60 0.058 2093 -546.2 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19812 147.3 10.1 761 19816 roll 1.53 - - 2790 - 2.58 0.070 691 -543.4 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19858 142.8 10.5 762 19867 done 1.53 - - 2790 - 2.55 0.053 2099 552.2 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20178 114.2 8.6 775 20199 done 1.53 - - 2790 - - - 2098 - 174.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20510 84.0 9.2 788 20532 done 1.53 - - 2790 - - - 2099 - 174.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20842 51.0 10.0 801 20865 done 1.53 - - 2790 - - - 2098 - 174.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21175 19.5 8.8 814 21184 roll 1.53 - - 2790 - 2.62 0.070 693 -536.3 174.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21326 6.2 10.1 819 21330 done 1.53 - - 2790 - 2.55 0.054 2103 552.9 174.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -