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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.94 of 300.00 AH used of 24V (59.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.88 of 100.00 AH used of 10V (48.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.2 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1516 | 197.3 | 2.62 | - | 529 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 283 | 19.4 | -6.9 | 48 | 290 | done | -0.89 | - | - | 1512 | - | 2.72 | - | 2030 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 599 | 40.0 | -6.4 | 87 | 604 | roll | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.70 | - | 557 | -545.6 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 766 | 50.8 | -6.5 | 103 | 771 | done | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.62 | - | 1975 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1094 | 71.0 | -5.9 | 119 | 1099 | roll | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.70 | - | 3395 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1379 | 86.7 | -5.9 | 132 | 1386 | done | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.60 | - | 2017 | -530.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3716 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | 95.2 | -1.8 | 142 | 1700 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1661 | 224.6 | 0.20 | - | 1990 | -135.0 | - | 118.70 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | 91.9 | - | 148 | 1841 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1913 | 193.8 | 2.78 | - | 499 | -536.3 | 146.0 | 121.85 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2112 | 56.8 | 8.2 | 169 | 2117 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.85 | - | 2054 | 545.6 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2421 | 32.8 | 7.7 | 195 | 2426 | roll | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.85 | - | 513 | -540.7 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2706 | 11.6 | 6.9 | 239 | 2713 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.85 | - | 2084 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.07 | - | 334 | 41.4 | 0.30 | - | 1976 | 3153.3 | 350.53 | 130.48 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||