SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.86 of 150.00 AH used of 24V (43.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.31 of 100.00 AH used of 10V (43.69% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 69 - - - 3202 - -49.8 -44.85 - 1705 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.5 6 95 roll -0.60 7.12 0.241 1701 229.2 1.30 0.050 2311 -685.4 -110.7 -7.75 - 1952 -31.9 - - - - - - - - - -
351 39.7 -12.3 52 360 done -0.65 - - 1696 - 1.45 0.050 3206 617.2 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
497 60.5 -14.1 77 504 roll -0.65 - - 1690 - 1.17 0.054 3957 641.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
603 77.2 -16.0 95 609 done -0.62 - - 1690 - 1.05 0.030 3219 -702.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
943 129.3 -15.7 139 947 roll -0.60 - - 1685 - 1.15 0.054 3952 637.4 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1015 140.7 -16.9 145 1019 done -0.56 0.10 0.161 1715 300.0 1.05 0.029 3220 -697.1 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1345 186.6 -14.2 176 1346 done -0.59 - - 1715 - - - 3220 - -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1666 226.7 -12.3 206 1669 roll -0.64 - - 1711 - 1.15 0.055 3950 634.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1712 233.1 -13.2 210 1715 done -0.67 - - 1711 - 1.08 0.029 3199 -695.4 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2046 273.3 -11.6 241 2050 roll -0.71 0.10 0.112 1654 -570.0 1.23 0.054 3959 617.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2106 283.4 -16.9 246 2114 done -0.63 0.12 0.168 1691 308.3 1.08 0.028 3214 -689.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2435 326.3 -12.4 277 2439 roll -0.63 - - 1688 - 1.17 0.054 3957 635.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2495 335.0 -13.9 282 2503 done -0.63 - - 1687 - 1.08 0.028 3202 -699.1 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2824 374.8 -12.1 313 2828 roll -0.63 - - 1682 - 1.20 0.054 3958 630.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2931 390.1 -13.8 322 2937 done -0.60 - - 1682 - 1.08 0.028 3203 -699.1 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3260 430.9 -12.3 342 3263 roll -0.60 - - 1676 - 1.17 0.054 3947 635.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3287 435.0 -13.8 343 3291 done -0.57 0.12 0.154 1714 316.7 1.05 0.029 3219 -693.3 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3616 467.0 -9.6 359 3618 done -0.63 - - 1714 - - - 3220 - -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3924 497.2 -9.9 374 3927 roll -0.70 - - 1710 - 1.15 0.055 3947 632.2 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3970 502.1 -10.7 376 3974 done -0.74 0.10 0.063 1654 -560.0 1.08 0.030 3204 -688.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4303 551.3 -15.4 392 4306 roll -0.69 - - 1648 - 1.17 0.054 3949 636.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4371 562.6 -16.8 395 4376 done -0.60 0.17 0.163 1700 305.9 1.08 0.030 3208 -686.1 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4706 603.2 -11.8 411 4710 roll -0.64 - - 1696 - 1.17 0.055 3950 634.2 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4752 609.3 -12.6 413 4756 done -0.66 - - 1696 - 1.08 0.031 3205 -689.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5086 648.4 -11.7 429 5087 done -0.70 - - 1696 - - - 3205 - -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5394 683.4 -11.3 444 5398 roll -0.74 - - 1690 - 1.17 0.055 3949 635.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5450 690.4 -12.6 446 5454 done -0.75 - - 1691 - 1.08 0.031 3202 -691.7 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5772 727.3 -11.7 462 5777 roll -0.78 0.10 0.108 1638 -530.0 1.23 0.056 3958 614.6 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5897 747.7 -17.4 467 5901 done -0.68 0.12 0.172 1674 300.0 1.08 0.029 3220 -683.3 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6218 786.8 -11.6 483 6221 roll -0.68 - - 1669 - 1.15 0.055 3950 634.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6309 798.0 -13.5 487 6312 done -0.64 - - 1670 - 1.08 0.030 3203 -691.7 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6642 835.6 -11.2 503 6643 done -0.64 - - 1670 - - - 3203 - -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6951 870.8 -11.4 518 6954 roll -0.64 - - 1665 - 1.20 0.056 3957 628.3 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7136 894.9 -12.8 526 7140 done -0.61 0.12 0.160 1701 300.0 1.10 0.030 3207 -681.8 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7464 924.9 -9.2 542 7468 roll -0.68 - - 1698 - 1.17 0.056 3946 631.6 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7487 927.3 -9.8 543 7491 done -0.74 - - 1699 - 1.08 0.031 3205 -686.1 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7821 957.5 -8.9 559 7823 done -0.80 0.15 0.089 1634 -433.3 - - 3204 - -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8129 998.0 -13.3 574 8134 roll -0.74 0.12 0.196 1659 208.3 1.23 0.055 3957 612.2 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8151 1000.3 13.4 574 8285 done -0.09 0.70 0.158 1863 291.4 - - 2898 - - 126.10 1.854 1499 -3.6 0.229 - - - - 1 - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 1003.1 - 581 8435 roll 0.60 0.73 0.085 2101 326.0 1.40 0.025 2054 -602.9 110.7 127.65 1.774 1047 -3.5 0.236 - - - - 2 - - - -
8555 975.0 13.5 593 8558 done 0.64 - - 2101 - 1.48 0.047 2925 588.5 110.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8882 927.9 14.3 609 8885 roll 0.64 - - 2101 - 1.42 0.055 3814 626.1 110.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8914 922.4 16.0 610 8919 done 0.59 - - 2108 - 1.33 0.028 2909 -680.5 110.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9236 876.2 14.4 626 9240 roll 0.57 - - 2115 - 1.25 0.031 2059 -680.0 110.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9264 872.2 13.4 627 9267 done 0.57 - - 2114 - 1.40 0.047 2933 624.3 110.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9591 825.0 14.8 643 9595 roll 0.53 0.15 0.194 2079 -233.3 1.40 0.053 3806 623.6 110.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9629 819.1 14.2 644 9637 done 0.53 - - 2083 - 1.30 0.028 2920 -681.5 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9947 780.0 12.5 660 9948 done 0.56 - - 2083 - - - 2920 - 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10255 741.1 12.4 675 10259 roll 0.59 - - 2083 - 1.45 0.055 3808 612.4 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10317 732.2 15.0 677 10324 done 0.56 - - 2090 - 1.30 0.030 2924 -680.0 110.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10633 689.5 13.2 693 10636 roll 0.56 - - 2090 - 1.40 0.054 3792 620.0 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10701 679.1 16.1 696 10705 done 0.53 - - 2096 - 1.27 0.028 2919 -687.4 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11034 632.1 13.8 712 11035 done 0.53 - - 2097 - - - 2918 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11343 589.8 13.5 727 11344 done 0.53 - - 2097 - - - 2918 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11652 549.1 12.6 742 11656 roll 0.53 - - 2097 - 1.42 0.056 3792 615.5 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11714 540.2 15.2 744 11721 done 0.48 0.12 0.179 2068 -241.7 1.27 0.028 2922 -685.0 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12030 506.0 10.6 760 12031 done 0.55 - - 2068 - - - 2921 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12340 474.4 10.3 775 12342 done 0.62 0.10 0.112 2120 520.0 - - 2922 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12648 432.9 13.6 790 12652 roll 0.59 - - 2119 - 1.45 0.055 3809 611.7 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12681 427.7 14.9 791 12686 done 0.51 0.17 0.181 2077 -247.1 1.30 0.028 2921 -683.1 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13008 394.7 9.4 809 13014 done 0.56 - - 2078 - - - 2920 - 110.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13335 363.1 9.8 840 13338 roll 0.61 - - 2077 - 1.45 0.056 3805 610.3 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13408 354.2 12.1 846 13415 done 0.61 - - 2082 - 1.27 0.028 2923 -694.5 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13736 321.1 9.8 877 13740 roll 0.66 0.10 0.109 2132 500.0 1.42 0.056 3794 613.4 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13760 317.9 12.2 879 13763 done 0.63 - - 2138 - 1.27 0.028 2919 -689.0 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14091 270.2 14.9 910 14095 roll 0.57 0.17 0.197 2095 -252.9 1.45 0.053 3808 613.1 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14130 264.3 14.3 913 14137 done 0.55 - - 2100 - 1.30 0.028 2913 -688.5 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14456 225.1 11.5 944 14460 roll 0.56 - - 2100 - 1.45 0.056 3800 611.7 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14495 219.8 12.9 947 14503 done 0.52 0.10 0.185 2079 -210.0 1.27 0.028 2923 -690.6 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14821 186.6 10.0 978 14825 roll 0.59 - - 2079 - 1.45 0.055 3809 611.0 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14993 166.4 11.1 993 14997 done 0.59 - - 2084 - 1.30 0.029 2919 -684.6 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15325 132.6 9.7 1024 15329 roll 0.64 - - 2083 - 1.45 0.055 3807 612.4 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15405 123.3 11.6 1031 15409 done 0.64 - - 2090 - 1.30 0.029 2918 -683.8 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15738 88.6 10.0 1071 15747 done 0.69 0.10 0.104 2136 460.0 - - 2918 - 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16093 42.7 12.8 1132 16099 roll 0.65 - - 2136 - 1.45 0.054 3805 611.7 110.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16354 begin surface coast
16379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16379 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3209 - 200.16 56.03 0.275 682 -6.3 0.007 - - - - - -