SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.62 of 310.00 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 177 - - - 1990 - -63.0 -48.08 - 2564 - - - - - - - - 14.92 12.77 14.88
80 3.5 -8.2 9 100 roll -1.08 12.32 0.378 2062 153.0 2.53 0.090 603 -548.2 -73.0 -0.93 - 2606 -45.2 - - - - - - - 14.02 13.47 14.44
270 43.6 -17.3 45 278 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.050 2029 582.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
311 50.6 -17.0 52 317 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.070 3436 556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
340 55.6 -17.0 57 348 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2021 -584.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
381 62.6 -17.4 64 388 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.075 609 -558.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
425 71.1 -19.3 72 432 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.053 2022 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
464 78.6 -18.8 79 471 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3429 562.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
525 88.3 -15.9 90 532 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2019 -582.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
564 94.4 -15.5 97 572 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.076 616 -561.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
600 100.5 -17.0 103 605 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
673 111.4 -15.1 110 678 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.070 3435 564.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
751 122.4 -14.4 117 757 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2021 -584.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
816 132.2 -13.8 124 822 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.074 609 -558.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
870 139.4 -13.2 129 875 done -1.08 - - 2064 - 2.42 0.048 2027 586.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
943 148.3 -12.6 136 949 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.070 3434 569.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
977 152.7 -13.3 139 983 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2016 -586.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1051 161.8 -12.3 146 1057 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.074 616 -560.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
1075 165.0 -12.9 148 1081 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2025 587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
1149 174.4 -12.7 155 1155 roll -1.08 - - 2062 - 2.47 0.070 3431 569.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.03
1213 182.1 -12.6 161 1219 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2018 -588.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
1287 191.7 -12.6 168 1288 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
1347 199.4 -12.8 174 1352 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.073 612 -562.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
1380 204.0 -13.3 177 1387 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.048 2024 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
1455 213.8 -13.0 184 1456 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1515 221.7 -13.1 190 1516 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1575 229.6 -13.2 196 1580 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.070 3427 561.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.05
1618 235.4 -13.2 200 1625 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2018 -587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
1693 244.8 -12.8 207 1694 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1753 252.6 -13.0 213 1754 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1813 260.3 -12.8 219 1814 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1873 268.1 -13.1 225 1878 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.074 613 -562.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.04
1930 275.6 -14.1 230 1937 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2022 587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1996 285.1 -13.2 237 2002 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.071 3427 555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.05
2030 289.5 -12.8 240 2036 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.049 2021 -585.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
2103 298.8 -12.8 247 2109 roll -1.08 - - 2062 - 2.50 0.074 611 -564.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
2137 303.3 -13.3 250 2143 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2025 584.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
2276 320.8 -12.3 259 2281 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.074 612 -554.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.05
2333 327.7 -13.8 262 2340 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.052 2026 589.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
2459 346.2 -13.4 271 2461 done -1.08 - - 2061 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2579 363.1 -14.2 279 2580 done -1.08 - - 2062 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2699 380.3 -14.5 287 2705 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.075 610 -559.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.09
2733 385.3 -14.9 289 2738 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2024 589.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
2871 404.9 -14.1 298 2878 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.073 3425 553.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
2951 416.1 -14.0 303 2956 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.051 2021 -585.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3089 435.8 -14.3 312 3094 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.076 617 -561.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.03
3132 440.8 -14.4 314 3138 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2026 587.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
3257 460.5 -14.5 323 3263 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.074 3426 560.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
3294 465.3 -14.5 325 3299 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.052 2015 -587.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3427 484.9 -14.6 334 3433 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.078 614 -560.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
3510 497.4 -15.9 339 3516 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2021 586.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3644 518.0 -14.7 348 3649 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.074 3425 561.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
3692 524.9 -14.4 351 3697 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2022 -584.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3831 544.9 -14.6 360 3836 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 610 -558.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
3869 550.3 -15.4 362 3874 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2024 589.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.70
4002 570.4 -14.8 371 4007 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.074 3424 560.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
4044 575.4 -14.6 373 4051 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.052 2020 -585.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
4170 595.0 -14.5 382 4176 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 617 -550.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.01
4228 601.8 -15.4 385 4235 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2026 587.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
4477 639.2 -14.4 398 4478 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4714 672.6 -13.6 410 4716 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
4954 705.0 -13.3 422 4956 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5195 736.8 -13.2 434 5201 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.078 618 -545.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
5263 745.6 -13.4 437 5269 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.052 2021 584.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
5523 779.8 -13.3 450 5525 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5762 811.2 -13.1 462 5768 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 619 -543.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
5815 817.5 -13.7 464 5820 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.054 2024 580.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.62
6070 852.7 -13.2 477 6071 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6309 883.4 -13.0 489 6315 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.078 617 -551.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
6367 889.8 -13.8 491 6373 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2023 581.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
6615 923.8 -13.1 504 6621 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.078 3426 550.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.23 14.98
6662 929.2 -12.4 506 6668 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.054 2023 -579.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
6923 961.9 -12.3 519 6929 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.080 616 -545.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
6981 968.1 -12.9 521 6988 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2026 575.5 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
7229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7229 begin apogee
7236 1000.8 -12.4 534 7318 done -0.18 1.77 0.259 2352 165.5 - - 1980 - - 77.93 2.529 2307 -3.7 0.288 - - - - - - 13.85 14.05 12.93
7320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7320 begin climb
7323 1005.4 - 538 7410 done 1.08 2.00 0.130 2748 198.0 - - 1979 - 73.0 82.38 2.472 2009 -3.6 0.286 - - - - - - 14.14 13.74 12.63
7647 977.4 10.3 555 7652 roll 1.08 - - 2748 - 2.58 0.090 589 -538.8 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
7705 972.9 10.4 557 7712 done 1.08 - - 2748 - 2.42 0.050 1989 578.5 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
7952 947.2 10.0 570 7957 roll 1.08 - - 2748 - 2.55 0.089 588 -549.4 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
8016 940.7 9.9 573 8021 done 1.08 - - 2748 - 2.40 0.049 1994 585.8 73.5 - - 1996 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8281 917.4 8.6 586 8301 roll 1.10 - - 2748 - 2.47 0.069 3395 567.2 86.0 12.80 2.225 1953 -3.4 0.269 - - - - - - 15.02 14.35 13.42
8334 913.2 8.8 588 8354 done 1.11 - - 2748 - 2.42 0.059 1992 -579.8 96.8 12.93 2.205 1911 -3.2 0.261 - - - - - - 14.60 14.47 13.35
8607 883.4 10.3 602 8612 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.088 576 -548.8 96.8 - - 1909 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
8645 881.0 10.1 603 8652 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.050 1983 586.2 96.8 - - 1909 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
8893 856.1 9.2 616 8913 roll 1.12 0.05 0.280 2767 380.0 2.55 0.090 575 -552.2 104.7 9.65 2.085 1877 -3.3 0.264 - - - - - - 14.57 14.65 13.43
8951 851.4 9.7 618 8958 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.049 1986 587.9 107.4 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
9198 824.6 10.0 631 9204 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.090 584 -549.8 107.4 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
9222 822.1 9.9 632 9232 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.049 1986 584.2 108.0 4.18 1.558 1866 -2.6 0.270 - - - - - - 14.80 14.67 13.30
9485 796.6 9.7 645 9500 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.088 581 -551.0 110.8 5.53 1.773 1851 -2.7 0.237 - - - - - - 15.02 14.66 13.38
9532 793.0 9.1 647 9549 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.049 1988 591.2 119.1 10.70 2.072 1819 -3.0 0.222 - - - - - - 14.81 14.69 13.45
9788 765.9 10.7 660 9793 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.086 577 -553.3 119.1 - - 1817 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
9846 761.0 11.1 662 9853 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.049 1986 587.1 119.1 - - 1817 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
10093 732.9 10.8 675 10099 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.088 579 -545.3 119.1 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.01
10121 730.1 10.8 676 10126 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.048 1987 586.7 119.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
10381 700.9 11.3 689 10387 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.087 581 -551.4 119.1 - - 1818 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
10439 695.6 11.6 691 10446 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.049 1987 585.8 119.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
10687 664.8 12.2 704 10692 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 575 -547.3 119.1 - - 1816 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
10725 661.7 12.3 705 10732 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.048 1988 583.9 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
10972 630.4 12.0 718 10978 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.086 586 -549.8 119.1 - - 1816 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
11030 624.9 11.8 720 11037 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1996 587.5 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
11283 594.4 11.3 734 11288 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.086 581 -548.4 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
11306 592.1 11.4 735 11312 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.048 1987 585.8 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11441 576.0 11.6 744 11442 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11560 561.7 12.1 752 11561 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11680 547.3 11.8 760 11686 roll 1.14 - - 2766 - 2.58 0.086 582 -544.6 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
11717 543.3 11.7 762 11723 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.047 1987 590.3 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11851 526.9 12.1 771 11857 roll 1.14 - - 2765 - 2.58 0.084 578 -546.1 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
11879 524.6 12.1 772 11886 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.047 1986 586.7 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
12005 508.2 12.1 781 12006 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12125 493.4 12.2 789 12126 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12245 478.6 12.5 797 12251 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.084 581 -544.6 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
12268 476.1 12.5 798 12274 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.047 1987 590.8 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
12403 458.6 12.8 807 12404 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12522 443.6 12.6 815 12523 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12642 428.6 12.4 823 12648 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 581 -545.0 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.04
12676 424.5 12.1 825 12682 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1985 585.0 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12815 407.3 12.3 834 12820 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.086 580 -551.0 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.04
12842 405.1 12.0 835 12850 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.047 1989 587.1 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12969 389.1 11.8 844 12970 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13089 375.0 11.7 852 13090 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13209 361.1 11.6 860 13210 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13329 347.2 11.7 868 13334 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 582 -545.3 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.06
13347 344.7 12.0 869 13353 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1989 586.2 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
13487 328.7 11.6 878 13488 done 1.14 - - 2767 - - - 1990 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13607 315.3 11.0 886 13612 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 574 -548.8 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13655 309.7 11.6 889 13661 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.047 1991 585.5 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
13790 294.7 11.2 899 13791 done 1.14 - - 2767 - - - 1991 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13850 288.1 11.0 905 13855 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.084 575 -544.6 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
13893 283.2 11.6 909 13899 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.047 1991 585.1 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
13967 274.8 11.3 916 13968 done 1.14 - - 2767 - - - 1991 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14027 268.1 11.2 922 14028 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14087 261.5 10.8 928 14092 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.084 582 -552.9 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
14106 260.1 10.7 929 14113 done 1.14 - - 2766 - 2.40 0.047 1988 585.8 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
14172 252.1 11.2 936 14173 done 1.14 - - 2767 - - - 1989 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14231 245.3 11.3 942 14236 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.083 576 -547.7 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14258 242.6 11.5 944 14265 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1992 590.0 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
14324 234.5 11.7 951 14325 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14384 227.4 11.8 957 14385 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14444 220.5 11.5 963 14445 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14504 213.6 11.6 969 14505 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14564 206.5 11.6 975 14565 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14624 199.6 11.5 981 14630 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.086 582 -546.5 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
14654 196.9 11.5 983 14660 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 585.4 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
14719 188.8 11.3 990 14720 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14778 182.0 11.2 996 14784 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.085 582 -544.6 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
14797 180.5 11.3 997 14803 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.048 1987 585.4 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
14862 172.5 11.2 1004 14863 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14922 165.8 11.3 1010 14927 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.086 575 -543.1 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
14945 163.1 11.3 1012 14951 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.048 1991 578.0 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
15019 154.8 11.5 1019 15020 done 1.14 - - 2767 - - - 1990 - 119.1 - - 1811 - - - - - - - - 15.04 15.01 15.01
15079 148.0 11.2 1025 15080 done 1.14 - - 2767 - - - 1991 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
15139 141.4 11.0 1031 15140 done 1.14 - - 2768 - - - 1991 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15199 134.8 10.8 1037 15200 done 1.14 - - 2766 - - - 1992 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15259 128.5 10.4 1043 15260 done 1.14 - - 2767 - - - 1991 - 119.1 - - 1815 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15319 122.4 10.4 1049 15320 done 1.14 - - 2767 - - - 1991 - 119.1 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15379 116.5 9.6 1055 15384 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.085 579 -538.9 122.3 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
15398 115.1 9.9 1056 15409 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.049 1982 584.6 122.6 3.58 1.013 1805 -2.5 0.055 - - - - - - 14.72 14.57 13.50
15480 106.5 9.4 1064 15496 roll 1.15 - - 2768 - 2.50 0.070 3386 561.6 127.8 7.20 1.290 1784 -2.9 0.047 - - - - - - 14.99 14.57 13.57
15508 104.2 8.6 1066 15530 done 1.17 - - 2767 - 2.42 0.060 1987 -578.1 140.6 14.45 1.383 1731 -3.7 0.054 - - - - - - 14.58 14.47 13.64
15594 94.8 9.0 1079 15612 done 1.18 - - 2767 - - - 1986 - 150.2 10.60 1.330 1690 -3.9 0.054 - - - - - - 14.91 14.52 13.60
15645 88.6 11.9 1088 15651 done 1.18 - - 2767 - - - 1986 - 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
15684 83.9 12.7 1095 15690 done 1.18 0.03 0.454 2781 466.7 - - 1986 - 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.64
15724 78.8 12.1 1102 15731 roll 1.18 - - 2788 - 2.60 0.087 579 -541.2 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
15744 76.6 10.5 1105 15752 done 1.18 - - 2781 - 2.42 0.048 1994 584.7 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
15785 72.3 10.1 1112 15792 roll 1.18 - - 2778 - 2.53 0.070 3392 552.6 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
15830 67.1 12.3 1120 15836 done 1.18 - - 2781 - 2.50 0.060 1976 -566.4 150.2 - - 1689 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
15870 62.6 11.5 1127 15875 done 1.18 - - 2781 - - - 1977 - 150.2 - - 1689 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15910 58.0 11.9 1134 15916 done 1.18 - - 2784 - - - 1977 - 150.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15949 54.1 9.1 1141 15964 roll 1.19 - - 2781 - 2.60 0.090 573 -540.0 158.1 8.52 1.257 1658 -3.8 0.031 - - - - - - 14.95 14.61 13.65
15971 51.7 11.0 1144 15978 done 1.19 - - 2781 - 2.40 0.048 1983 587.5 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16011 46.5 13.2 1151 16017 done 1.19 - - 2781 - - - 1983 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16050 41.2 13.8 1158 16056 done 1.19 - - 2782 - - - 1984 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16089 35.8 13.6 1165 16097 roll 1.19 - - 2781 - 2.60 0.087 572 -543.1 158.1 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
16110 33.0 13.3 1168 16116 done 1.19 - - 2781 - 2.42 0.048 1987 584.7 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
16149 28.6 11.1 1175 16154 done 1.19 - - 2781 - - - 1987 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16188 23.3 13.8 1182 16194 done 1.19 - - 2781 - - - 1987 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16227 18.8 11.9 1189 16234 done 1.19 - - 2781 - - - 1987 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16267 13.7 13.4 1196 16272 done 1.19 - - 2781 - - - 1987 - 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16305 8.9 11.6 1203 16312 roll 1.19 - - 2781 - 2.60 0.085 574 -543.5 158.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
16319 7.1 11.9 1205 16327 done 1.19 - - 2781 - 2.42 0.047 1994 586.8 158.1 - - 1658 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
16358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16358 begin surface coast
16391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16391 begin surface
SM 2.40 - - - - -6.91 12.60 0.079 188 14.9 - - 1995 - 180.05 14.43 1.087 1571 108.9 -0.025 - - - - - -