NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.55 of 350.00 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.08 - - 190 - - - 2377 - -146.0 -75.53 - 3148 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
96 4.2 -8.8 13 123 roll -1.08 11.38 0.363 2904 238.5 2.85 2.082 988 -487.4 -146.0 -7.30 - 3563 -56.8 - - - - - - - 14.00 13.24 14.38
221 36.3 -20.1 36 228 done -1.08 - - 2904 - 2.55 0.101 2394 551.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.48
438 73.6 -15.8 64 447 roll -1.08 - - 2904 - 2.62 0.126 991 -535.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.85 14.11 14.87
452 76.2 -14.8 67 460 done -1.08 - - 2904 - 2.55 0.100 2405 554.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.53
660 104.3 -13.1 88 669 roll -1.08 - - 2904 - 2.53 0.118 3814 556.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
702 109.3 -11.8 96 711 done -1.08 - - 2904 - 2.45 0.079 2396 -578.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.41
912 132.9 -12.4 118 922 roll 1.13 2.22 0.196 3617 321.2 2.58 0.119 979 -549.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.45
965 137.4 -11.2 128 974 done 1.13 - - 3617 - 2.50 0.090 2403 569.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
1176 157.7 -8.8 150 1186 roll 1.13 - - 3618 - 2.58 0.106 980 -551.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
1221 161.4 -7.6 159 1228 done 1.13 - - 3617 - 2.50 0.081 2408 571.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
1430 176.8 -7.5 180 1439 roll 1.13 - - 3617 - 2.50 0.117 3807 559.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.98
1665 199.5 -11.2 227 1672 done 1.13 - - 3617 - 2.45 0.073 2384 -580.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
1874 218.1 -7.7 248 1883 roll 1.13 - - 3617 - 2.62 0.130 3799 540.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.00
2019 232.3 -9.5 277 2026 done 1.13 - - 3617 - 2.42 0.074 2397 -579.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
2227 253.2 -11.0 296 2228 done 1.13 - - 3617 - - - 2397 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2437 278.5 -12.0 303 2438 done 1.13 - - 3617 - - - 2397 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2647 300.4 -9.8 310 2648 done 1.13 - - 3617 - - - 2397 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2857 318.5 -8.7 317 2863 roll 1.13 - - 3617 - 2.50 0.104 986 -564.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
2925 325.0 -10.5 331 2929 done 1.13 - - 3617 - 2.53 0.093 2401 559.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
3157 346.5 -9.6 342 3164 roll 1.13 - - 3617 - 2.60 0.143 3805 540.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.07
3226 353.7 -11.7 356 3230 done 1.13 - - 3617 - 2.42 0.074 2401 -580.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
3453 376.5 -10.1 366 3454 done 1.13 - - 3617 - - - 2401 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3663 395.5 -9.0 373 3669 roll 1.13 - - 3618 - 2.55 0.116 989 -553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3702 399.0 -8.8 381 3709 done 1.13 - - 3617 - 2.53 0.092 2402 558.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
3933 417.8 -7.9 392 3939 roll 1.13 - - 3617 - 2.60 0.134 3808 540.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.07
3966 421.3 -9.6 399 3971 done 1.13 - - 3618 - 2.47 0.078 2396 -571.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
4173 439.9 -9.4 410 4180 roll 1.13 - - 3618 - 2.53 0.114 987 -556.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
4222 445.2 -9.7 420 4227 done 1.13 - - 3617 - 2.53 0.091 2402 559.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.60
4439 466.7 -10.2 428 4440 done 1.13 - - 3617 - - - 2403 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4648 488.2 -10.4 435 4653 roll 1.13 - - 3617 - 2.60 0.134 3810 541.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
4754 500.4 -12.3 456 4759 done 1.13 - - 3618 - 2.47 0.078 2387 -576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
4977 522.9 -10.2 465 4983 roll 1.13 - - 3617 - 2.53 0.110 979 -556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
5170 543.0 -10.3 504 5175 done 1.13 - - 3617 - 2.53 0.086 2401 562.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
5392 564.4 -9.5 513 5398 roll 1.13 - - 3617 - 2.60 0.132 3808 541.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
5490 574.5 -11.1 533 5495 done 1.13 - - 3625 - 2.45 0.076 2401 -574.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
5718 594.2 -8.5 543 5722 roll 1.13 - - 3625 - 2.58 0.110 985 -548.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
5948 613.0 -8.6 589 5953 done 1.13 - - 3625 - 2.53 0.089 2400 559.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.56
6165 631.1 -8.5 597 6171 roll 1.13 - - 3625 - 2.58 0.101 985 -548.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
6399 653.2 -10.4 644 6405 done 1.13 - - 3625 - 2.55 0.088 2409 558.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.54
6615 674.9 -10.0 652 6621 roll 1.13 - - 3629 - 2.58 0.099 986 -551.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
6848 699.7 -10.6 699 6855 done 1.13 - - 3629 - 2.53 0.086 2401 559.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.54
7065 723.0 -11.1 707 7066 done 1.13 - - 3629 - - - 2402 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7275 745.7 -10.4 714 7282 roll 1.13 - - 3640 - 2.55 0.099 987 -554.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.05
7378 756.5 -11.1 735 7383 done 1.13 - - 3637 - 2.55 0.088 2411 558.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.53
7605 777.6 -9.3 745 7607 done 1.13 - - 3640 - - - 2412 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7816 796.4 -8.9 752 7822 roll 1.13 - - 3645 - 2.58 0.099 990 -551.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
7894 804.0 -10.3 768 7898 done 1.13 - - 3645 - 2.53 0.087 2401 557.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.53
8111 824.0 -9.3 776 8112 done 1.13 - - 3645 - - - 2402 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8321 842.6 -9.1 783 8322 done 1.13 - - 3645 - - - 2402 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8530 862.3 -9.4 790 8537 roll 1.13 - - 3646 - 2.58 0.099 985 -549.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.05
8569 866.2 -10.4 798 8573 done 1.13 - - 3645 - 2.55 0.087 2402 555.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.52
8796 887.6 -9.6 808 8797 done 1.13 - - 3645 - - - 2404 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9006 907.8 -9.4 815 9010 roll 1.13 - - 3644 - 2.60 0.099 983 -546.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
9061 913.4 -9.7 826 9068 done 1.13 - - 3643 - 2.55 0.086 2401 556.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.51
9278 933.6 -9.5 834 9279 done 1.13 - - 3644 - - - 2402 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9488 953.3 -9.5 841 9494 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.101 990 -547.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
9536 958.4 -10.4 851 9541 done 1.13 - - 3643 - 2.55 0.087 2408 556.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.50
9759 979.8 -9.9 860 9765 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.098 991 -549.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
9821 986.1 -11.0 873 9825 done 1.13 - - 3643 - 2.55 0.086 2406 554.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.50
9871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9871 begin apogee
9877 991.6 -10.9 878 10007 done -0.19 1.73 0.301 3207 -252.0 - - 2337 - - 125.75 2.118 2965 -4.5 0.396 - - - - - - 13.87 13.95 12.99
10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10010 997.1 - 882 10154 roll 1.08 1.17 0.107 3610 344.4 2.80 0.127 3765 510.0 146.0 133.88 2.116 2366 -4.5 0.401 - - - - - - 13.96 13.64 12.91
10186 987.5 10.9 920 10193 done 1.08 - - 3610 - 2.53 0.075 2363 -554.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.15
10412 963.8 10.5 930 10414 done 1.08 - - 3610 - - - 2363 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
10622 940.6 11.2 937 10629 roll 1.08 - - 3610 - 2.58 0.111 935 -553.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
10641 938.5 10.6 941 10645 done 1.08 - - 3610 - 2.53 0.083 2352 560.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
10857 914.9 10.7 949 10864 roll 1.08 - - 3610 - 2.58 0.129 3760 545.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
10967 902.5 11.4 971 10972 done 1.08 - - 3611 - 2.45 0.074 2348 -576.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11190 879.8 10.1 980 11191 done 1.08 - - 3610 - - - 2348 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11400 859.2 9.7 987 11404 roll 1.08 - - 3610 - 2.55 0.110 941 -551.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
11432 855.8 10.5 993 11438 done 1.08 - - 3610 - 2.50 0.083 2350 563.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
11642 836.2 9.2 1005 11648 roll 1.08 - - 3610 - 2.60 0.127 3762 543.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
11763 824.4 10.1 1029 11769 done 1.08 - - 3611 - 2.42 0.074 2355 -581.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
11972 804.7 9.3 1041 11973 done 1.08 - - 3611 - - - 2355 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12183 784.9 9.4 1048 12189 roll 1.08 - - 3611 - 2.60 0.115 3766 542.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
12201 783.0 9.3 1052 12206 done 1.08 - - 3613 - 2.47 0.074 2347 -574.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
12418 763.2 9.0 1060 12419 done 1.08 - - 3612 - - - 2347 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12627 744.4 9.0 1067 12628 done 1.08 - - 3612 - - - 2347 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12837 724.9 9.4 1074 12845 roll 1.08 - - 3613 - 2.60 0.115 3758 542.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
12876 720.9 10.4 1082 12880 done 1.08 - - 3614 - 2.47 0.074 2340 -574.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
13104 698.5 10.0 1092 13105 done 1.08 - - 3613 - - - 2340 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13313 677.0 10.2 1099 13314 done 1.08 - - 3613 - - - 2340 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13523 654.8 10.7 1106 13530 roll 1.08 - - 3613 - 2.55 0.110 934 -551.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
13556 651.1 11.0 1113 13560 done 1.08 - - 3613 - 2.55 0.080 2363 560.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.59
13789 624.9 11.3 1124 13794 roll 1.08 - - 3613 - 2.55 0.123 3754 545.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
13878 614.1 12.3 1142 13885 done 1.08 - - 3615 - 2.45 0.073 2348 -573.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
14088 591.6 10.5 1154 14089 done 1.08 - - 3615 - - - 2349 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14298 571.8 9.2 1161 14304 roll 1.08 - - 3615 - 2.55 0.109 944 -551.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
14336 568.2 9.1 1169 14341 done 1.08 - - 3614 - 2.50 0.080 2348 561.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.56
14564 548.8 8.3 1179 14568 roll 1.08 - - 3615 - 2.62 0.122 3764 540.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.98
14650 540.6 9.6 1196 14656 done 1.08 - - 3618 - 2.50 0.074 2340 -569.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.57
14867 521.1 9.1 1204 14873 roll 1.08 - - 3617 - 2.62 0.112 3758 541.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
14896 518.2 10.5 1210 14904 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.074 2350 -570.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.57
15106 498.3 9.5 1222 15114 roll 1.08 - - 3618 - 2.60 0.112 3762 543.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
15139 494.8 10.5 1229 15144 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.073 2348 -572.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
15372 471.4 10.1 1240 15374 done 1.08 - - 3617 - - - 2349 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15582 450.8 9.7 1247 15583 done 1.08 - - 3617 - - - 2349 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15792 432.0 8.7 1254 15793 done 1.08 - - 3618 - - - 2349 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16002 414.6 8.2 1261 16008 roll 1.08 - - 3617 - 2.60 0.112 3757 541.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
16040 411.0 9.3 1269 16044 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.073 2350 -569.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.55
16267 390.7 9.0 1279 16272 roll 1.08 - - 3618 - 2.60 0.109 935 -544.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
16303 387.3 9.6 1286 16307 done 1.08 - - 3618 - 2.53 0.079 2352 560.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.53
16535 365.3 9.8 1297 16541 roll 1.08 - - 3617 - 2.58 0.122 3763 546.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.98
16640 354.7 10.1 1318 16647 done 1.08 - - 3617 - 2.47 0.073 2350 -572.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.54
16866 335.4 8.3 1328 16871 roll 1.08 - - 3617 - 2.60 0.112 3760 542.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
16928 330.1 8.1 1341 16932 done 1.08 - - 3618 - 2.50 0.073 2343 -566.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.54
17161 314.0 6.8 1352 17167 roll 1.08 - - 3617 - 2.62 0.112 3758 540.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.08 14.98
17193 311.3 8.4 1359 17199 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.073 2346 -571.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
17401 294.8 8.5 1370 17409 roll 1.08 - - 3617 - 2.62 0.112 3762 540.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.97
17421 292.8 9.5 1374 17425 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.073 2347 -572.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.55
17637 271.7 9.9 1382 17644 roll 1.08 - - 3618 - 2.58 0.110 938 -546.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
17681 267.3 10.1 1391 17685 done 1.08 - - 3618 - 2.53 0.080 2353 559.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.52
17888 248.0 9.2 1401 17897 roll 1.08 - - 3617 - 2.60 0.120 3763 542.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.01
17980 239.1 8.7 1419 17985 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.072 2347 -573.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
18194 221.7 8.1 1441 18203 roll 1.08 - - 3617 - 2.62 0.110 3760 539.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.96
18249 216.7 8.9 1452 18256 done 1.08 - - 3617 - 2.47 0.072 2349 -571.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.53
18457 203.1 6.5 1473 18466 roll 1.08 - - 3618 - 2.62 0.110 3761 538.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.03 15.00
18599 191.0 9.6 1501 18608 done 1.08 - - 3618 - 2.47 0.072 2347 -572.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.52
18810 172.8 8.0 1523 18815 roll 1.08 - - 3618 - 2.58 0.108 941 -545.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
18938 164.0 5.7 1548 19004 done -1.25 2.47 0.198 2866 -304.5 2.50 0.069 2360 567.6 215.5 56.97 1.040 2088 -4.6 0.138 - - - - - - 14.09 14.31 13.73
19203 138.7 11.7 1581 19212 roll -1.25 - - 2866 - 2.60 0.099 938 -546.9 215.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.79
19234 134.7 11.7 1587 19239 done -1.25 - - 2865 - 2.50 0.077 2348 564.0 215.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
19448 114.9 8.4 1609 19457 roll -1.25 - - 2866 - 2.58 0.115 3753 544.6 215.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.84
19483 111.1 10.2 1616 19490 done -1.25 - - 2865 - 2.50 0.084 2352 -560.4 215.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
19691 91.7 8.2 1637 19700 roll -1.25 - - 2865 - 2.58 0.116 939 -547.7 215.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.90
19715 89.7 7.7 1642 19722 done -1.25 - - 2865 - 2.50 0.076 2350 564.4 215.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.54
19924 80.6 2.9 1663 20034 roll -0.98 0.30 0.295 2937 240.0 2.62 0.106 932 -541.2 341.6 100.78 0.887 1568 -5.0 0.087 - - - - - - 13.85 14.13 13.72
20041 68.7 14.1 1685 20048 done -0.98 - - 2937 - 2.60 0.096 2351 545.8 341.6 - - 1566 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
20250 43.1 10.9 1712 20257 roll -0.98 - - 2936 - 2.72 0.132 935 -520.6 341.6 - - 1561 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.74
20315 34.7 13.6 1724 20322 done -0.98 - - 2937 - 2.58 0.090 2353 549.6 341.6 - - 1560 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
20525 9.5 12.1 1765 20531 roll -0.98 - - 2937 - 2.55 0.109 3761 552.2 341.6 - - 1559 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
20572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20572 begin surface coast
20593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20593 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.54 7.10 0.049 179 25.2 2.42 0.067 2387 878.9 450.12 48.80 0.076 1132 23.2 -0.021 - - - - - -