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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.59 of 150.00 AH used of 24V (52.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.01 of 100.00 AH used of 10V (51.99% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 407 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | -81.68 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -1.4 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.194 | 2808 | 268.3 | 2.40 | 0.063 | 1237 | -600.8 | -146.0 | -10.12 | - | 3559 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 23.9 | -15.4 | 34 | 240 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.057 | 2645 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 45.3 | -16.5 | 59 | 378 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.061 | 3764 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 50.0 | -16.7 | 63 | 405 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.041 | 2652 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 73.6 | -17.2 | 88 | 544 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 97.3 | -17.5 | 113 | 683 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 122.4 | -17.4 | 127 | 824 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.062 | 3773 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 131.7 | -17.9 | 131 | 878 | done | -0.76 | 0.10 | 0.134 | 2815 | 330.0 | 1.75 | 0.041 | 2670 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 151.8 | -14.8 | 144 | 1005 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 169.2 | -13.7 | 156 | 1132 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 186.7 | -13.7 | 168 | 1262 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.061 | 3767 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 190.1 | -13.6 | 170 | 1286 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2674 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 210.4 | -14.5 | 183 | 1425 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 228.2 | -13.0 | 195 | 1555 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.061 | 3764 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 241.8 | -17.7 | 202 | 1641 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.041 | 2671 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 245.5 | - | 215 | 1772 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.063 | 3763 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 245.4 | - | 220 | 1971 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.085 | 2981 | 362.0 | - | - | 2490 | - | - | 128.55 | 0.946 | 2959 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | 245.4 | - | 231 | 2129 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.076 | 3309 | 321.6 | 2.45 | 0.049 | 1102 | -566.5 | 146.0 | 143.77 | 0.859 | 2364 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 227.6 | 11.5 | 247 | 2186 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.62 | 0.052 | 2492 | 530.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 213.9 | 9.9 | 260 | 2320 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.056 | 3771 | 581.4 | 147.5 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 199.3 | 13.5 | 269 | 2434 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.041 | 2526 | -607.3 | 147.5 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 183.2 | 12.1 | 282 | 2570 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2525 | - | 147.5 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 166.8 | 11.7 | 295 | 2701 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.03 | 0.058 | 3778 | 617.2 | 147.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 159.8 | 13.9 | 299 | 2754 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.041 | 2523 | -627.5 | 147.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 142.9 | 12.5 | 312 | 2891 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2522 | - | 147.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 125.5 | 12.8 | 325 | 3022 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.03 | 0.058 | 3776 | 617.7 | 147.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 119.0 | 14.2 | 329 | 3069 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.040 | 2524 | -642.1 | 147.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 100.1 | 12.9 | 342 | 3216 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2521 | - | 147.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 82.0 | 13.3 | 367 | 3354 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.08 | 0.058 | 3773 | 601.9 | 147.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 72.7 | 14.9 | 378 | 3418 | done | 0.76 | 0.10 | 0.140 | 3314 | -230.0 | 1.98 | 0.041 | 2540 | -622.7 | 147.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 56.0 | 11.8 | 403 | 3556 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.051 | 1087 | -631.7 | 147.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 53.5 | 11.5 | 406 | 3577 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.054 | 2543 | 606.7 | 147.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 36.3 | 11.8 | 431 | 3717 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 626.2 | 147.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 30.5 | 13.6 | 438 | 3759 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.041 | 2540 | -627.7 | 147.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 11.8 | 13.0 | 463 | 3900 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2540 | - | 147.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 413 | - | - | - | 2663 | - | 300.24 | 75.55 | 0.101 | 1735 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||