Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.36 of 91.80 AH used of 24V (11.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.59 of 61.20 AH used of 10V (33.68% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 93.1 m at 775.6 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 423 - - - 2030 - -28.8 -57.15 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.2 3 103 roll -1.89 9.98 0.134 2327 190.8 2.58 0.074 3415 536.8 -42.1 -1.83 - 3005 -30.1 - - - - - - - - - -
311 37.3 -14.1 13 316 done -1.78 0.15 0.115 2353 173.3 2.55 0.051 1993 -557.6 -42.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
634 75.8 -12.1 29 638 roll -1.78 - - 2353 - 2.50 0.062 594 -559.6 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
735 89.0 -13.3 33 740 done -1.70 0.10 0.116 2371 180.0 2.47 0.051 1984 562.8 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1053 126.2 -11.8 48 1058 roll -1.70 - - 2371 - 2.53 0.061 591 -550.6 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1095 131.5 -12.6 50 1100 done -1.66 - - 2371 - 2.45 0.051 1970 562.9 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1423 170.7 -11.9 66 1427 roll -1.66 - - 2371 - 2.50 0.061 593 -550.8 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1501 180.3 -12.4 69 1507 done -1.66 - - 2371 - 2.40 0.051 1943 562.5 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1817 218.6 -12.4 85 1819 done -1.66 - - 2371 - - - 1944 - -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2126 257.1 -11.9 100 2130 roll -1.66 - - 2371 - 2.47 0.064 584 -550.6 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2158 261.2 -12.4 101 2164 done -1.66 - - 2371 - 2.42 0.051 1946 562.8 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2475 298.3 -11.6 117 2479 roll -1.66 - - 2371 - 2.45 0.064 593 -552.2 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2576 311.1 -12.9 121 2580 done -1.66 - - 2371 - 2.35 0.051 1916 563.0 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2893 347.3 -11.3 136 2898 roll -1.66 - - 2371 - 2.67 0.065 3409 559.2 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2910 349.6 -11.6 137 2915 done -1.66 - - 2371 - 2.67 0.056 1919 -558.1 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3243 388.7 -12.2 153 3244 done -1.66 - - 2371 - - - 1920 - -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3553 423.3 -10.8 168 3557 roll -1.66 - - 2371 - 2.38 0.064 588 -559.7 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3660 435.8 -11.5 173 3664 done -1.66 - - 2371 - 2.33 0.051 1889 558.4 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3986 470.8 -10.0 189 3991 roll -1.66 - - 2371 - 2.72 0.065 3403 556.6 -42.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4034 475.3 -10.5 191 4039 done -1.66 - - 2371 - 2.72 0.055 1886 -557.7 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4355 505.0 -9.0 207 4359 roll -1.66 - - 2371 - 2.33 0.066 588 -557.1 -42.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4568 525.7 -8.9 216 4574 done -1.66 - - 2371 - 2.25 0.054 1855 563.1 -42.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4884 553.9 -9.5 232 4885 done -1.66 - - 2371 - - - 1872 - -42.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5194 582.6 -9.3 247 5196 done -1.70 - - 2371 - - - 1871 - -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5503 610.1 -8.8 262 5507 roll -1.75 - - 2371 - 2.83 0.073 3401 540.6 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5603 619.3 -8.8 266 5609 done -1.75 - - 2371 - 2.83 0.064 1854 -546.6 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5920 644.1 -8.2 282 5925 roll -1.80 - - 2371 - 2.90 0.076 3409 536.2 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5948 646.8 -9.4 283 5952 done -1.80 - - 2371 - 2.88 0.066 1843 -543.8 -42.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6264 673.7 -9.0 298 6269 roll -1.86 0.15 0.064 2336 -233.3 2.30 0.079 587 -546.1 -42.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6377 686.0 -11.2 303 6382 done -1.76 0.12 0.123 2357 175.0 2.22 0.066 1809 550.5 -42.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6698 718.6 -10.1 319 6699 done -1.76 - - 2357 - - - 1826 - -42.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7009 750.6 -10.4 334 7010 done -1.76 - - 2357 - - - 1826 - -42.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7316 781.9 -10.2 349 7320 roll -1.76 - - 2357 - 2.33 0.089 592 -529.6 -42.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7357 786.2 -11.0 351 7361 done -1.76 - - 2357 - 2.25 0.073 1813 542.7 -42.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7685 817.9 -9.4 367 7690 roll -1.76 - - 2357 - 3.00 0.088 3406 531.0 -42.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7708 820.2 -9.8 368 7713 done -1.76 - - 2357 - 2.97 0.078 1824 -532.7 -42.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8029 850.4 -9.2 384 8034 roll -1.76 - - 2357 - 3.03 0.087 3407 522.4 -42.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8116 begin apogee
8126 859.2 9.5 388 8170 done -0.33 1.52 0.109 2666 203.3 - - 2106 - - 39.55 1.490 2832 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
8170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8174 861.4 - 390 8219 done 1.89 2.25 0.069 3154 216.9 - - 2106 - 42.1 40.75 1.467 2660 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
8529 840.6 6.3 407 8534 roll 1.74 0.17 0.122 3125 -170.6 2.72 0.085 3533 524.6 42.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8787 825.6 6.1 418 8794 done 1.61 0.17 0.116 3094 -182.4 2.65 0.074 2121 -532.8 42.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9105 810.2 4.9 434 9119 roll 1.62 - - 3094 - 2.80 0.087 3526 501.8 50.4 8.77 1.299 2626 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
9376 793.7 6.6 446 9381 done 1.62 - - 3094 - 2.60 0.074 2143 -531.9 50.4 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9703 775.0 5.4 462 9714 roll 1.63 - - 3094 - 2.70 0.088 3523 511.1 54.5 5.72 1.157 2608 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
9792 769.2 6.7 466 9797 done 1.63 - - 3094 - 2.60 0.076 2148 -528.8 54.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10115 750.4 5.7 482 10116 done 1.63 - - 3094 - - - 2147 - 56.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10423 733.2 5.5 497 10436 roll 1.63 - - 3093 - 2.72 0.085 709 -528.7 60.2 6.38 1.190 2586 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
10460 731.0 6.6 498 10467 done 1.63 - - 3094 - 2.72 0.075 2150 529.8 60.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10776 713.1 5.3 514 10787 roll 1.64 - - 3094 - 2.67 0.089 3536 519.1 65.2 5.78 1.147 2566 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
10811 711.1 6.2 515 10817 done 1.64 - - 3094 - 2.62 0.077 2152 -528.2 65.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11128 693.9 5.2 531 11137 done 1.65 - - 3094 - - - 2152 - 70.9 7.05 1.213 2543 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
11437 675.6 6.3 546 11438 done 1.70 - - 3094 - - - 2152 - 70.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11746 655.0 7.0 561 11748 done 1.75 0.15 0.074 3126 213.3 - - 2152 - 70.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12056 627.9 9.6 576 12060 roll 1.75 - - 3126 - 2.70 0.085 708 -534.8 70.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12221 609.6 10.8 583 12226 done 1.65 0.12 0.130 3108 -150.0 2.70 0.074 2152 534.8 70.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12537 585.1 6.5 598 12542 roll 1.65 - - 3108 - 2.62 0.090 3536 528.2 70.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12673 577.2 5.3 604 12683 done 1.62 - - 3108 - 2.58 0.073 2158 -534.1 75.7 5.82 1.104 2523 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
12995 561.5 4.4 619 13016 roll 1.63 - - 3108 - 2.75 0.084 3537 501.5 87.4 12.30 1.266 2475 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
13056 557.8 6.0 621 13062 done 1.63 - - 3108 - 2.55 0.071 2185 -530.2 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13371 534.7 7.7 637 13376 roll 1.63 - - 3108 - 2.75 0.081 706 -537.8 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13389 533.3 8.0 638 13394 done 1.63 - - 3108 - 2.75 0.069 2191 540.0 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13716 507.8 8.6 654 13718 done 1.68 - - 3108 - - - 2191 - 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14026 482.5 8.1 669 14030 roll 1.73 - - 3108 - 2.78 0.074 703 -535.3 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14045 481.1 8.1 670 14050 done 1.73 - - 3108 - 2.80 0.067 2221 542.1 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14372 454.3 8.4 686 14374 done 1.78 0.12 0.070 3135 225.0 - - 2222 - 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14681 429.1 7.9 701 14685 roll 1.78 - - 3135 - 2.42 0.076 3538 543.8 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14847 414.2 8.6 708 14851 done 1.71 - - 3135 - 2.47 0.058 2174 -552.2 87.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15168 388.0 8.1 724 15169 done 1.71 - - 3135 - - - 2174 - 87.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15478 365.0 7.2 739 15482 roll 1.71 - - 3135 - 2.62 0.065 708 -559.5 87.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15528 361.1 7.3 741 15533 done 1.63 0.20 0.106 3100 -175.0 2.70 0.056 2211 556.7 87.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15846 341.7 6.0 756 15850 roll 1.72 - - 3100 - 2.40 0.067 3538 552.9 87.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15931 336.2 6.6 760 15935 done 1.72 - - 3100 - 2.40 0.053 2196 -559.2 87.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16259 316.5 6.1 776 16264 roll 1.81 0.17 0.060 3146 270.6 2.47 0.064 3544 545.7 87.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16310 312.7 7.8 778 16315 done 1.72 0.15 0.114 3120 -173.3 2.42 0.051 2185 -561.6 87.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16626 290.8 6.8 793 16631 roll 1.77 - - 3120 - 2.50 0.065 3546 544.4 87.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16706 284.7 7.6 796 16712 done 1.77 - - 3120 - 2.40 0.051 2199 -561.2 87.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17022 262.4 6.9 812 17026 roll 1.77 - - 3120 - 2.45 0.064 3540 547.3 87.7 - - 2482 - - - - - - - - - - -
17117 254.9 7.6 816 17128 done 1.77 - - 3120 - 2.35 0.049 2212 -565.1 87.7 3.88 0.670 2474 -2.1 0.083 - - - - - - - - -
17439 230.1 7.8 832 17443 roll 1.81 - - 3120 - 2.42 0.064 3538 547.9 87.7 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17540 221.7 8.3 836 17544 done 1.81 - - 3121 - 2.35 0.049 2216 -562.6 87.7 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17857 196.7 7.7 851 17859 done 1.86 0.15 0.060 3157 240.0 - - 2216 - 87.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18166 169.9 8.4 866 18170 roll 1.82 - - 3157 - 2.42 0.063 3544 548.8 87.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18284 159.4 8.6 871 18289 done 1.72 0.20 0.105 3121 -180.0 2.33 0.049 2232 -563.1 87.7 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18602 134.9 7.8 886 18606 roll 1.77 - - 3121 - 2.40 0.064 3544 546.7 87.7 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18736 123.3 8.6 892 18740 done 1.77 - - 3121 - 2.33 0.053 2231 -563.5 87.7 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19059 98.0 7.6 908 19063 roll 1.82 - - 3121 - 2.40 0.064 3547 548.3 87.7 - - 2478 - - - - - - - - - - -
19105 94.3 7.5 910 19109 done 1.82 - - 3121 - 2.33 0.050 2239 -561.4 87.7 - - 2478 - - - - - - - - - - -
19433 71.7 7.3 926 19434 done 1.87 0.15 0.059 3158 246.7 - - 2237 - 87.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19743 46.6 9.3 941 19747 roll 1.81 - - 3158 - 2.40 0.082 3540 542.9 87.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19986 23.4 7.5 952 19991 done 1.70 0.22 0.105 3116 -190.9 2.28 0.058 2256 -563.2 87.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
20248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20248 begin surface coast
20293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20293 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1983 - 250.21 95.22 0.821 1812 -7.0 0.001 - - - - - -