• Previous call tries 1 | • 55.98 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.01 of 100.00 AH used of 10V (58.99% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 149 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -131.73 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 6.6 | -16.7 | 23 | 172 | done | -0.57 | 8.35 | 0.249 | 2283 | 237.6 | - | - | 2792 | - | -146.0 | -4.60 | - | 3521 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
512 | 66.9 | -10.0 | 86 | 519 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.051 | 1369 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 77.4 | -9.2 | 105 | 629 | done | -0.59 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.063 | 2745 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 112.0 | -10.0 | 156 | 969 | done | -0.59 | - | - | 2279 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 140.9 | -8.8 | 186 | 1288 | done | -0.59 | - | - | 2280 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 169.1 | -8.9 | 216 | 1612 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.073 | 3932 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 173.0 | -8.9 | 219 | 1655 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.049 | 2744 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 200.9 | -8.4 | 250 | 1978 | roll | -0.70 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.052 | 1368 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 205.4 | -8.5 | 254 | 2033 | done | -0.75 | 0.12 | 0.101 | 2219 | -458.3 | 2.28 | 0.062 | 2744 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 243.7 | -11.9 | 285 | 2355 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.180 | 2247 | 233.3 | 2.05 | 0.073 | 3935 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 248.4 | -10.3 | 289 | 2400 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.048 | 2748 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 277.8 | -8.6 | 320 | 2731 | roll | -0.69 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.050 | 1368 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 280.6 | -9.4 | 322 | 2762 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2747 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 309.1 | -8.9 | 353 | 3085 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | 316.0 | -8.7 | 359 | 3161 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2751 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | 345.3 | -8.9 | 390 | 3481 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | 374.2 | -8.9 | 420 | 3804 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.072 | 3932 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 378.4 | -8.8 | 424 | 3850 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2756 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 409.2 | -9.1 | 450 | 4185 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 438.2 | -9.4 | 460 | 4492 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4797 | 466.2 | -9.0 | 470 | 4798 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 492.7 | -8.7 | 480 | 5105 | done | -0.69 | - | - | 2246 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 519.0 | -8.5 | 490 | 5410 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 543.9 | -8.0 | 500 | 5716 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 569.1 | -8.0 | 510 | 6023 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 594.2 | -8.4 | 520 | 6329 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 620.7 | -8.6 | 530 | 6635 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 646.1 | -8.2 | 540 | 6942 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 671.4 | -8.4 | 550 | 7247 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7552 | 697.5 | -8.4 | 560 | 7554 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7859 | 723.0 | -8.1 | 570 | 7863 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3936 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | 726.0 | -9.2 | 571 | 7898 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 1.90 | 0.047 | 2748 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | 754.0 | -8.2 | 582 | 8237 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 779.1 | -8.2 | 592 | 8544 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8848 | 804.6 | -8.2 | 602 | 8849 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9154 | 829.0 | -7.8 | 612 | 9156 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9461 | 853.2 | -7.9 | 622 | 9463 | done | -0.83 | 0.12 | 0.106 | 2186 | -508.3 | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 888.1 | -11.7 | 632 | 9771 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.167 | 2227 | 241.2 | 2.05 | 0.072 | 3933 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9813 | 892.9 | -9.6 | 633 | 9816 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | 1.90 | 0.047 | 2759 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10142 | 921.8 | -8.7 | 644 | 10143 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 948.6 | -8.7 | 654 | 10453 | roll | -0.74 | - | - | 2220 | - | 2.03 | 0.074 | 3922 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 951.3 | -9.3 | 654 | 10484 | done | -0.74 | - | - | 2220 | - | 1.90 | 0.047 | 2764 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10790 | 978.8 | -8.8 | 665 | 10794 | roll | -0.72 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10818 | 981.7 | -9.3 | 665 | 10824 | done | -0.72 | - | - | 2217 | - | 2.33 | 0.062 | 2761 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10920 | 990.7 | 9.3 | 669 | 11054 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.134 | 2426 | 321.5 | - | - | 2604 | - | - | 129.57 | 1.222 | 2923 | -4.7 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11057 | 994.3 | - | 673 | 11203 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.061 | 2663 | 348.5 | 2.47 | 0.050 | 1189 | -572.9 | 146.0 | 137.90 | 1.190 | 2327 | -4.3 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11354 | 967.3 | 11.5 | 682 | 11361 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.056 | 2599 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11667 | 927.5 | 12.8 | 693 | 11671 | roll | 0.50 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 1190 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 903.0 | 11.4 | 699 | 11875 | done | 0.48 | 0.12 | 0.193 | 2636 | -250.0 | 2.35 | 0.057 | 2607 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 866.5 | 10.6 | 710 | 12214 | roll | 0.48 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.068 | 3928 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12254 | 861.0 | 12.5 | 711 | 12258 | done | 0.42 | - | - | 2640 | - | 2.15 | 0.045 | 2596 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12585 | 824.0 | 11.1 | 722 | 12587 | done | 0.39 | 0.15 | 0.194 | 2602 | -253.3 | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 796.9 | 9.0 | 732 | 12911 | done | 0.46 | - | - | 2602 | - | - | - | 2595 | - | 168.7 | 18.58 | 1.064 | 2235 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13227 | 766.9 | 8.9 | 743 | 13261 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.103 | 2657 | 458.3 | 2.35 | 0.068 | 3928 | 567.2 | 192.7 | 22.23 | 1.054 | 2136 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 758.5 | 13.9 | 744 | 13297 | done | 0.46 | 0.15 | 0.198 | 2626 | -206.7 | 2.17 | 0.045 | 2602 | -611.1 | 192.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13604 | 725.1 | 10.4 | 755 | 13608 | roll | 0.49 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.054 | 1181 | -623.2 | 192.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 721.0 | 9.8 | 756 | 13654 | done | 0.57 | 0.10 | 0.114 | 2670 | 450.0 | 2.35 | 0.055 | 2616 | 610.6 | 197.8 | 5.32 | 0.831 | 2116 | -2.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13974 | 676.7 | 13.6 | 767 | 13978 | roll | 0.53 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 603.7 | 197.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13996 | 672.9 | 15.3 | 767 | 14004 | done | 0.46 | 0.17 | 0.197 | 2628 | -247.1 | 2.12 | 0.045 | 2605 | -623.1 | 197.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14310 | 638.0 | 11.2 | 778 | 14314 | roll | 0.49 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.053 | 1182 | -632.4 | 197.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 633.7 | 10.1 | 779 | 14352 | done | 0.56 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.055 | 2606 | 611.2 | 197.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14672 | 599.3 | 10.4 | 790 | 14674 | done | 0.60 | 0.12 | 0.103 | 2682 | 450.0 | - | - | 2607 | - | 197.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14979 | 556.5 | 14.2 | 800 | 14983 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.188 | 2650 | -266.7 | 2.22 | 0.067 | 3925 | 593.7 | 197.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15007 | 552.4 | 14.1 | 801 | 15011 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.045 | 2589 | -621.4 | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15343 | 510.9 | 12.4 | 812 | 15347 | roll | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.054 | 1185 | -632.4 | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 506.3 | 11.5 | 813 | 15385 | done | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.055 | 2595 | 618.4 | 197.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15716 | 464.8 | 12.4 | 824 | 15720 | roll | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 605.0 | 197.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15761 | 458.5 | 15.6 | 825 | 15765 | done | 0.48 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.044 | 2600 | -625.5 | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16079 | 418.5 | 12.6 | 836 | 16080 | done | 0.48 | - | - | 2656 | - | - | - | 2599 | - | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16393 | 379.2 | 12.5 | 856 | 16394 | done | 0.48 | - | - | 2656 | - | - | - | 2598 | - | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | 339.8 | 11.8 | 886 | 16715 | roll | 0.48 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.053 | 1189 | -634.7 | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16740 | 336.2 | 11.2 | 888 | 16745 | done | 0.50 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.055 | 2613 | 619.1 | 197.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17065 | 298.3 | 10.8 | 918 | 17069 | roll | 0.50 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 596.4 | 197.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17100 | 293.9 | 13.0 | 921 | 17105 | done | 0.46 | 0.12 | 0.203 | 2629 | -225.0 | 2.12 | 0.044 | 2601 | -624.5 | 197.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17427 | 262.2 | 9.2 | 951 | 17450 | roll | 0.53 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.051 | 1183 | -630.2 | 215.1 | 15.73 | 0.760 | 2046 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17502 | 255.2 | 9.4 | 957 | 17522 | done | 0.64 | 0.15 | 0.091 | 2690 | 406.7 | 2.30 | 0.054 | 2601 | 616.5 | 228.7 | 13.35 | 0.743 | 1990 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17839 | 209.1 | 14.1 | 989 | 17840 | done | 0.60 | - | - | 2690 | - | - | - | 2601 | - | 228.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18161 | 166.0 | 12.9 | 1019 | 18165 | roll | 0.57 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 1187 | -620.2 | 228.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18212 | 159.4 | 11.6 | 1023 | 18216 | done | 0.57 | 0.12 | 0.173 | 2660 | -275.0 | 2.28 | 0.054 | 2595 | 617.5 | 228.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18537 | 125.9 | 10.8 | 1053 | 18538 | done | 0.61 | - | - | 2660 | - | - | - | 2595 | - | 228.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18860 | 92.1 | 9.2 | 1090 | 18879 | done | 0.66 | - | - | 2660 | - | - | - | 2595 | - | 246.9 | 16.12 | 0.668 | 1916 | -4.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19219 | 56.0 | 9.6 | 1153 | 19233 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.097 | 2721 | 406.7 | 2.30 | 0.067 | 3933 | 581.7 | 255.6 | 8.65 | 0.628 | 1879 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19297 | 45.0 | 14.8 | 1166 | 19304 | done | 0.67 | 0.12 | 0.200 | 2695 | -216.7 | 2.15 | 0.044 | 2597 | -621.4 | 255.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19644 | 11.3 | 6.4 | 1227 | 19677 | VBD | 0.82 | 0.12 | 0.103 | 2748 | 441.7 | - | - | 2597 | - | 333.0 | 30.48 | 0.623 | 1737 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19678 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19678 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19685 | 9.0 | -9.5 | 1232 | 19717 | roll | 0.08 | 0.77 | 0.143 | 2503 | -318.2 | 2.35 | 0.083 | 3929 | 566.8 | 118.7 | -20.85 | - | 2443 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19718 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19718 | begin surface |