DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.98 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.01 of 100.00 AH used of 10V (58.99% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.57 - - 299 - - - 2792 - -146.0 -131.73 - 3274 - - - - - - - - - - -
153 6.6 -16.7 23 172 done -0.57 8.35 0.249 2283 237.6 - - 2792 - -146.0 -4.60 - 3521 -53.7 - - - - - - - - - -
512 66.9 -10.0 86 519 roll -0.57 - - 2282 - 2.30 0.051 1369 -618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
622 77.4 -9.2 105 629 done -0.59 - - 2280 - 2.28 0.063 2745 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
968 112.0 -10.0 156 969 done -0.59 - - 2279 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1286 140.9 -8.8 186 1288 done -0.59 - - 2280 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1609 169.1 -8.9 216 1612 roll -0.63 - - 2275 - 2.00 0.073 3932 593.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1648 173.0 -8.9 219 1655 done -0.67 - - 2274 - 1.92 0.049 2744 -618.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1974 200.9 -8.4 250 1978 roll -0.70 - - 2274 - 2.20 0.052 1368 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2025 205.4 -8.5 254 2033 done -0.75 0.12 0.101 2219 -458.3 2.28 0.062 2744 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2351 243.7 -11.9 285 2355 roll -0.69 0.12 0.180 2247 233.3 2.05 0.073 3935 581.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2396 248.4 -10.3 289 2400 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.048 2748 -608.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2727 277.8 -8.6 320 2731 roll -0.69 - - 2246 - 2.17 0.050 1368 -635.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2755 280.6 -9.4 322 2762 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.062 2747 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3082 309.1 -8.9 353 3085 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.073 3928 590.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3155 316.0 -8.7 359 3161 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.047 2751 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3480 345.3 -8.9 390 3481 done -0.69 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3801 374.2 -8.9 420 3804 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.072 3932 590.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3847 378.4 -8.8 424 3850 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.047 2756 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4184 409.2 -9.1 450 4185 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4491 438.2 -9.4 460 4492 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4797 466.2 -9.0 470 4798 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5104 492.7 -8.7 480 5105 done -0.69 - - 2246 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5409 519.0 -8.5 490 5410 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5715 543.9 -8.0 500 5716 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6022 569.1 -8.0 510 6023 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6328 594.2 -8.4 520 6329 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6634 620.7 -8.6 530 6635 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6941 646.1 -8.2 540 6942 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7246 671.4 -8.4 550 7247 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7552 697.5 -8.4 560 7554 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7859 723.0 -8.1 570 7863 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.073 3936 581.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7894 726.0 -9.2 571 7898 done -0.71 - - 2246 - 1.90 0.047 2748 -625.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8236 754.0 -8.2 582 8237 done -0.73 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8543 779.1 -8.2 592 8544 done -0.75 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8848 804.6 -8.2 602 8849 done -0.78 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9154 829.0 -7.8 612 9156 done -0.80 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9461 853.2 -7.9 622 9463 done -0.83 0.12 0.106 2186 -508.3 - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9767 888.1 -11.7 632 9771 roll -0.74 0.17 0.167 2227 241.2 2.05 0.072 3933 578.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9813 892.9 -9.6 633 9816 done -0.74 - - 2227 - 1.90 0.047 2759 -617.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10142 921.8 -8.7 644 10143 done -0.74 - - 2227 - - - 2759 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10449 948.6 -8.7 654 10453 roll -0.74 - - 2220 - 2.03 0.074 3922 572.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10476 951.3 -9.3 654 10484 done -0.74 - - 2220 - 1.90 0.047 2764 -609.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10790 978.8 -8.8 665 10794 roll -0.72 - - 2220 - 2.22 0.050 1371 -627.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10818 981.7 -9.3 665 10824 done -0.72 - - 2217 - 2.33 0.062 2761 596.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10914 begin apogee
10920 990.7 9.3 669 11054 roll -0.14 0.65 0.134 2426 321.5 - - 2604 - - 129.57 1.222 2923 -4.7 0.430 - - - - - - - - -
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11057 994.3 - 673 11203 roll 0.57 0.68 0.061 2663 348.5 2.47 0.050 1189 -572.9 146.0 137.90 1.190 2327 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
11354 967.3 11.5 682 11361 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.056 2599 570.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11667 927.5 12.8 693 11671 roll 0.50 - - 2666 - 2.33 0.055 1190 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11870 903.0 11.4 699 11875 done 0.48 0.12 0.193 2636 -250.0 2.35 0.057 2607 603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12210 866.5 10.6 710 12214 roll 0.48 - - 2636 - 2.22 0.068 3928 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12254 861.0 12.5 711 12258 done 0.42 - - 2640 - 2.15 0.045 2596 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12585 824.0 11.1 722 12587 done 0.39 0.15 0.194 2602 -253.3 - - 2595 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12891 796.9 9.0 732 12911 done 0.46 - - 2602 - - - 2595 - 168.7 18.58 1.064 2235 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
13227 766.9 8.9 743 13261 roll 0.53 0.12 0.103 2657 458.3 2.35 0.068 3928 567.2 192.7 22.23 1.054 2136 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
13290 758.5 13.9 744 13297 done 0.46 0.15 0.198 2626 -206.7 2.17 0.045 2602 -611.1 192.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13604 725.1 10.4 755 13608 roll 0.49 - - 2625 - 2.28 0.054 1181 -623.2 192.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13642 721.0 9.8 756 13654 done 0.57 0.10 0.114 2670 450.0 2.35 0.055 2616 610.6 197.8 5.32 0.831 2116 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
13974 676.7 13.6 767 13978 roll 0.53 - - 2670 - 2.17 0.067 3926 603.7 197.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13996 672.9 15.3 767 14004 done 0.46 0.17 0.197 2628 -247.1 2.12 0.045 2605 -623.1 197.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14310 638.0 11.2 778 14314 roll 0.49 - - 2628 - 2.25 0.053 1182 -632.4 197.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14348 633.7 10.1 779 14352 done 0.56 - - 2628 - 2.33 0.055 2606 611.2 197.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14672 599.3 10.4 790 14674 done 0.60 0.12 0.103 2682 450.0 - - 2607 - 197.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14979 556.5 14.2 800 14983 roll 0.54 0.12 0.188 2650 -266.7 2.22 0.067 3925 593.7 197.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15007 552.4 14.1 801 15011 done 0.49 - - 2655 - 2.15 0.045 2589 -621.4 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15343 510.9 12.4 812 15347 roll 0.49 - - 2655 - 2.22 0.054 1185 -632.4 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15381 506.3 11.5 813 15385 done 0.53 - - 2655 - 2.28 0.055 2595 618.4 197.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15716 464.8 12.4 824 15720 roll 0.53 - - 2655 - 2.20 0.067 3926 605.0 197.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15761 458.5 15.6 825 15765 done 0.48 - - 2656 - 2.12 0.044 2600 -625.5 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16079 418.5 12.6 836 16080 done 0.48 - - 2656 - - - 2599 - 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16393 379.2 12.5 856 16394 done 0.48 - - 2656 - - - 2598 - 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16711 339.8 11.8 886 16715 roll 0.48 - - 2656 - 2.22 0.053 1189 -634.7 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16740 336.2 11.2 888 16745 done 0.50 - - 2656 - 2.30 0.055 2613 619.1 197.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17065 298.3 10.8 918 17069 roll 0.50 - - 2656 - 2.20 0.067 3925 596.4 197.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17100 293.9 13.0 921 17105 done 0.46 0.12 0.203 2629 -225.0 2.12 0.044 2601 -624.5 197.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17427 262.2 9.2 951 17450 roll 0.53 - - 2629 - 2.25 0.051 1183 -630.2 215.1 15.73 0.760 2046 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
17502 255.2 9.4 957 17522 done 0.64 0.15 0.091 2690 406.7 2.30 0.054 2601 616.5 228.7 13.35 0.743 1990 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
17839 209.1 14.1 989 17840 done 0.60 - - 2690 - - - 2601 - 228.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18161 166.0 12.9 1019 18165 roll 0.57 - - 2693 - 2.28 0.053 1187 -620.2 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18212 159.4 11.6 1023 18216 done 0.57 0.12 0.173 2660 -275.0 2.28 0.054 2595 617.5 228.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18537 125.9 10.8 1053 18538 done 0.61 - - 2660 - - - 2595 - 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18860 92.1 9.2 1090 18879 done 0.66 - - 2660 - - - 2595 - 246.9 16.12 0.668 1916 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
19219 56.0 9.6 1153 19233 roll 0.74 0.15 0.097 2721 406.7 2.30 0.067 3933 581.7 255.6 8.65 0.628 1879 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
19297 45.0 14.8 1166 19304 done 0.67 0.12 0.200 2695 -216.7 2.15 0.044 2597 -621.4 255.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19644 11.3 6.4 1227 19677 VBD 0.82 0.12 0.103 2748 441.7 - - 2597 - 333.0 30.48 0.623 1737 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
19678 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19678 begin subsurface finish
19685 9.0 -9.5 1232 19717 roll 0.08 0.77 0.143 2503 -318.2 2.35 0.083 3929 566.8 118.7 -20.85 - 2443 -33.9 - - - - - - - - - -
19718 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19718 begin surface