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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.83 of 300.00 AH used of 24V (59.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.84 of 100.00 AH used of 10V (48.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.1 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1520 | 198.0 | 2.62 | - | 3430 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 147 | 6.0 | -23.3 | 22 | 154 | done | -0.89 | - | - | 1520 | - | 2.60 | - | 1989 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 464 | 31.5 | -7.1 | 74 | 470 | roll | -0.89 | - | - | 1520 | - | 2.60 | - | 599 | -534.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3728 | -280.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 |
| 746 | 50.1 | -7.1 | 101 | 752 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.70 | - | 2029 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1057 | 70.9 | -6.7 | 117 | 1058 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 90.2 | -6.4 | 132 | 1357 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 95.2 | -4.5 | 137 | 1587 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1677 | 190.2 | - | - | 2031 | - | - | 120.10 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | 95.0 | - | 143 | 1719 | done | 0.89 | 1.27 | - | 1920 | 191.3 | - | - | 2031 | - | 146.0 | 122.72 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2012 | 59.9 | 8.5 | 165 | 2014 | done | 0.89 | - | - | 1929 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 35.4 | 7.9 | 189 | 2314 | done | 0.89 | - | - | 1929 | - | - | - | 2027 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2619 | 12.4 | 7.4 | 235 | 2624 | done | 0.89 | - | - | 1935 | - | - | - | 2034 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 338 | 42.0 | 0.05 | - | 1998 | 39840.0 | 350.29 | 130.12 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||