SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.19 of 310.00 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 186 - - - 2013 - -63.0 -48.45 - 2564 - - - - - - - - 14.92 13.43 14.89
80 3.4 -5.5 9 101 roll -1.08 12.30 0.384 2058 152.2 2.60 0.081 3434 546.5 -73.0 -0.95 - 2607 -45.3 - - - - - - - 14.02 13.13 14.28
195 26.5 -14.1 30 202 done -1.08 - - 2058 - 2.53 0.053 2012 -562.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
235 32.4 -14.8 37 241 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
274 38.5 -15.6 44 280 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
313 44.4 -16.2 51 319 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
352 51.3 -17.3 58 358 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
390 58.1 -18.1 65 396 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
430 64.8 -17.6 72 435 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
468 71.3 -17.5 79 476 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 613 -548.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
489 75.4 -18.6 82 495 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.049 2022 587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
528 81.2 -15.5 89 534 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.077 613 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
577 89.2 -16.6 98 584 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2029 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
617 95.3 -15.0 105 623 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
661 102.2 -16.1 112 666 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3425 558.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
679 104.4 -16.1 113 686 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2014 -583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
745 115.3 -15.6 120 746 done -1.08 - - 2058 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
805 124.4 -15.2 126 806 done -1.08 - - 2058 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
864 133.3 -14.5 132 865 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
925 142.3 -15.0 138 930 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 617 -547.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
951 145.8 -14.7 140 958 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2025 586.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1019 155.3 -13.4 147 1024 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3432 556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.04
1042 158.7 -13.8 149 1048 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2019 -576.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
1116 169.0 -13.9 156 1118 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1176 177.5 -14.3 162 1177 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1236 185.4 -13.1 168 1238 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1296 193.7 -13.6 174 1297 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1356 201.8 -13.4 180 1358 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
1416 210.0 -13.8 186 1417 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1476 218.2 -13.7 192 1478 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1536 226.6 -14.1 198 1537 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1596 235.1 -14.1 204 1598 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1656 243.5 -13.9 210 1657 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1717 252.1 -14.4 216 1718 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1776 260.7 -14.4 222 1777 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.05
1836 269.3 -14.3 228 1842 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -544.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.05
1860 272.9 -14.7 230 1866 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2022 582.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
1934 283.4 -13.9 237 1935 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
1994 292.0 -14.5 243 1999 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.076 612 -552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.07
2030 297.0 -14.5 246 2037 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2025 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
2102 307.7 -14.1 252 2103 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2222 324.9 -14.5 260 2228 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 614 -553.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
2245 327.8 -14.7 261 2251 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2022 586.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
2379 347.8 -14.2 270 2380 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2499 365.1 -14.5 278 2504 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 617 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.07
2521 368.0 -15.0 279 2526 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2028 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
2654 388.1 -14.8 288 2660 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 616 -553.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.07
2688 393.7 -15.6 290 2694 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2025 587.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2827 413.4 -14.3 299 2828 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2947 430.7 -14.3 307 2948 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3067 448.0 -14.5 315 3068 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3187 465.7 -14.9 323 3188 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.01 15.03
3307 483.3 -14.7 331 3308 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3427 500.7 -14.5 339 3432 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.077 611 -543.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
3449 503.5 -14.6 340 3455 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2023 583.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
3583 523.4 -14.2 349 3585 done -1.08 0.03 0.564 2062 133.3 - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.69
3703 539.8 -13.6 357 3704 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3823 556.1 -13.5 365 3828 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.078 612 -547.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
3850 558.4 -13.2 366 3857 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.052 2024 576.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
3976 576.8 -13.5 375 3978 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4096 593.3 -13.7 383 4102 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.076 3423 553.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
4124 595.8 -13.7 384 4131 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2021 -572.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
4260 615.5 -13.6 392 4261 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
4500 647.5 -13.2 404 4505 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.080 609 -543.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
4523 650.7 -13.3 405 4528 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.052 2021 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
4788 684.7 -12.8 418 4789 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5027 715.4 -12.8 430 5032 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.080 612 -546.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
5084 721.3 -12.9 432 5091 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.053 2021 582.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
5332 754.7 -12.6 445 5337 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.079 610 -546.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.97
5384 760.9 -13.3 447 5390 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2021 583.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
5640 793.8 -12.6 460 5645 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.076 615 -545.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
5672 797.1 -12.7 461 5678 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2021 581.0 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
5928 831.0 -13.1 474 5933 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.080 613 -545.7 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.41 14.99
5980 837.5 -13.8 476 5986 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.052 2022 575.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
6236 872.6 -13.5 489 6241 roll -1.08 - - 2063 - 2.60 0.078 610 -543.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
6280 879.1 -14.1 491 6285 done -1.08 - - 2062 - 2.47 0.050 2030 574.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
6545 916.1 -14.3 504 6550 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.076 616 -543.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
6588 922.6 -14.5 506 6594 done -1.08 - - 2063 - 2.45 0.050 2029 576.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
6854 957.7 -13.2 519 6855 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7092 988.1 -12.5 531 7097 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.079 615 -543.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
7130 991.3 -12.6 532 7136 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.051 2026 575.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
7194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7194 begin apogee
7201 1001.3 -12.6 536 7284 done -0.18 1.73 0.256 2350 166.5 - - 1981 - - 78.12 2.532 2308 -3.7 0.287 - - - - - - 13.87 14.04 12.93
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7288 1005.6 - 540 7381 roll 1.08 2.03 0.132 2749 196.6 2.67 0.063 3396 530.0 73.0 81.85 2.473 2006 -3.7 0.291 - - - - - - 14.14 13.52 12.63
7416 997.4 9.0 547 7435 done 1.09 - - 2750 - 2.58 0.057 1991 -544.6 81.9 10.45 2.154 1971 -3.3 0.301 - - - - - - 14.12 14.00 12.71
7675 968.2 11.1 560 7680 roll 1.09 - - 2750 - 2.62 0.087 576 -540.1 81.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
7767 958.8 11.3 564 7773 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.048 1997 587.2 81.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
8024 930.9 11.3 577 8029 roll 1.09 - - 2750 - 2.47 0.068 3393 565.2 81.9 - - 1963 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
8076 924.4 13.2 579 8081 done 1.09 - - 2750 - 2.47 0.060 1977 -573.3 81.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
8332 893.7 11.7 592 8337 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.088 575 -543.4 81.9 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
8404 885.9 11.8 595 8409 done 1.09 - - 2750 - 2.40 0.047 1988 588.8 81.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
8660 855.2 11.6 608 8665 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.089 575 -547.7 81.9 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
8704 849.6 11.9 610 8709 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.048 1992 585.5 81.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
8970 819.5 10.8 623 8975 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.089 581 -546.9 81.9 - - 1961 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
8994 816.7 10.7 624 8999 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.048 1989 581.8 81.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
9259 790.7 9.8 637 9261 done 1.10 - - 2751 - - - 1989 - 83.9 - - 1960 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9497 766.4 10.1 649 9498 done 1.10 - - 2750 - - - 1989 - 83.9 - - 1960 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
9738 743.7 9.3 661 9751 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.090 580 -552.5 90.2 7.75 1.936 1937 -3.0 0.221 - - - - - - 15.07 14.62 13.43
9809 737.5 9.8 664 9814 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1994 584.3 92.1 - - 1938 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
10065 712.4 9.5 677 10081 done 1.11 - - 2750 - - - 1994 - 96.7 9.20 1.971 1909 -3.2 0.221 - - - - - - 15.02 14.53 13.40
10324 687.2 9.4 690 10339 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.090 574 -550.4 101.7 6.60 1.806 1890 -2.9 0.213 - - - - - - 15.01 14.62 13.40
10371 682.8 9.6 692 10386 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1986 588.3 105.7 6.12 1.751 1873 -2.8 0.210 - - - - - - 14.80 14.68 13.37
10627 657.9 9.8 705 10632 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.089 582 -544.2 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
10690 651.5 10.0 708 10696 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.050 1986 580.2 107.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
10956 624.4 10.5 721 10961 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.086 581 -544.6 107.0 - - 1872 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
10988 621.7 10.6 722 10995 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.049 1983 579.3 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
11243 593.2 10.8 736 11248 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 578 -540.4 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
11316 586.1 11.1 740 11322 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.049 1988 587.5 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11441 570.9 11.4 749 11447 roll 1.13 - - 2750 - 2.50 0.067 3394 562.4 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
11491 565.1 11.8 752 11497 done 1.13 - - 2751 - 2.47 0.060 1978 -573.3 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
11630 549.1 11.5 761 11635 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.089 581 -541.5 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
11668 545.2 11.8 763 11673 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.049 1982 583.8 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
11801 529.7 11.3 772 11807 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 574 -541.5 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.04
11835 525.7 11.5 774 11841 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.049 1992 586.0 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
11974 510.1 11.1 783 11980 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.089 577 -544.2 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.04
12003 507.9 11.1 784 12010 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.049 1984 581.4 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
12128 493.2 11.0 793 12130 done 1.13 - - 2750 - - - 1984 - 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12248 480.3 10.6 801 12250 done 1.13 - - 2751 - - - 1984 - 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12368 468.0 10.2 809 12374 roll 1.13 0.03 0.483 2764 433.3 2.60 0.086 581 -539.6 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
12396 466.0 10.2 810 12403 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.049 1987 585.8 107.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
12523 451.7 10.4 819 12524 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12642 438.9 10.7 827 12644 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12762 426.4 10.2 835 12768 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.085 580 -541.2 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
12800 422.9 10.4 837 12805 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1988 586.7 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12934 408.3 10.4 846 12935 done 1.13 - - 2764 - - - 1989 - 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
13054 395.8 10.2 854 13059 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.087 576 -539.3 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
13132 387.7 10.3 859 13138 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1987 583.1 107.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
13272 374.5 9.4 868 13288 roll 1.13 - - 2764 - 2.45 0.069 3389 572.2 112.7 8.00 1.613 1844 -3.2 0.147 - - - - - - 15.02 14.60 13.52
13310 371.3 9.3 870 13326 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.060 1984 -573.5 119.0 8.52 1.610 1818 -3.1 0.137 - - - - - - 14.79 14.65 13.52
13461 355.7 10.1 880 13462 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 119.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13579 343.4 10.3 888 13584 roll 1.14 - - 2764 - 2.62 0.089 581 -535.5 119.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
13627 338.5 10.0 891 13634 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1988 581.4 119.2 - - 1817 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
13767 325.3 9.4 900 13781 done 1.15 - - 2764 - - - 1988 - 125.2 7.78 1.543 1792 -3.2 0.132 - - - - - - 15.02 14.29 13.53
13902 311.1 10.7 909 13908 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 579 -541.9 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.02
13966 304.1 10.7 913 13972 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.2 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
14098 290.2 10.9 924 14104 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14166 282.9 10.4 931 14167 done 1.15 - - 2763 - - - 1986 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14225 276.6 10.6 937 14227 done 1.15 - - 2764 - - - 1993 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14285 270.2 10.6 943 14287 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14346 263.6 11.0 949 14347 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14405 256.8 11.5 955 14411 roll 1.15 - - 2763 - 2.60 0.087 579 -541.5 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
14429 254.0 11.7 957 14436 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.047 1985 581.0 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14504 245.1 12.0 964 14510 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 579 -540.8 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
14532 242.1 11.9 966 14539 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 585.8 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14598 233.6 12.1 973 14599 done 1.15 - - 2764 - - - 1985 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14658 226.2 12.4 979 14659 done 1.15 - - 2764 - - - 1985 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14718 218.7 12.7 985 14724 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.085 571 -539.7 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
14748 215.6 12.9 987 14755 done 1.15 - - 2763 - 2.42 0.047 1985 584.3 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
14813 206.8 12.3 994 14814 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14873 199.1 12.8 1000 14874 done 1.15 - - 2763 - - - 1986 - 125.2 - - 1791 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14933 191.6 12.4 1006 14939 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 580 -540.8 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.02
14967 187.3 12.1 1009 14972 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.047 1991 583.1 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
15041 177.4 13.0 1016 15042 done 1.15 - - 2764 - - - 1991 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15100 169.6 12.8 1022 15102 done 1.15 - - 2763 - - - 1992 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15160 162.2 12.4 1028 15166 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 578 -543.8 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
15228 154.6 12.4 1034 15235 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.046 1993 584.7 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
15294 146.4 11.7 1041 15295 done 1.15 - - 2764 - - - 1992 - 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15354 139.5 11.3 1047 15360 roll 1.15 - - 2764 - 2.53 0.067 3396 554.9 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15378 136.7 11.5 1049 15385 done 1.15 - - 2764 - 2.50 0.059 1983 -565.2 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
15453 128.7 10.6 1056 15459 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.087 573 -538.2 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
15497 124.2 10.0 1060 15503 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.046 1989 585.1 125.2 - - 1791 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
15571 116.5 10.1 1067 15577 roll 1.15 - - 2764 - 2.50 0.065 3396 562.8 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
15620 112.0 10.4 1071 15627 done 1.15 - - 2764 - 2.47 0.059 1982 -572.5 125.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
15685 105.2 9.6 1078 15692 roll 1.15 - - 2764 - 2.50 0.063 3392 564.0 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
15723 101.7 10.0 1081 15730 done 1.15 - - 2763 - 2.47 0.058 1986 -569.2 128.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
15792 94.5 10.2 1093 15798 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.086 575 -538.5 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.99 14.26 14.98
15889 83.9 11.5 1111 15895 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.045 1988 583.9 128.3 - - 1791 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
15928 79.6 10.4 1118 15934 done 1.15 - - 2764 - - - 1988 - 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15967 75.4 10.2 1125 15974 roll 1.15 - - 2764 - 2.53 0.066 3396 556.5 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
16078 63.1 10.3 1146 16086 done 1.15 - - 2764 - 2.53 0.057 1981 -559.3 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
16119 59.1 10.0 1153 16125 done 1.15 - - 2764 - - - 1981 - 128.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16158 55.2 10.2 1160 16163 done 1.15 - - 2764 - - - 1981 - 128.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16197 51.4 9.5 1167 16215 roll 1.16 - - 2762 - 2.58 0.086 581 -542.6 132.9 8.45 1.259 1764 -3.3 0.026 - - - - - - 14.99 14.62 13.65
16295 40.8 11.4 1185 16302 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.046 1990 587.1 132.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16334 37.2 9.2 1192 16347 done 1.17 - - 2764 - - - 1991 - 139.9 8.88 1.245 1733 -3.4 0.020 - - - - - - 14.96 14.57 13.68
16379 32.5 10.3 1200 16386 roll 1.17 - - 2764 - 2.50 0.065 3392 560.4 139.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
16403 29.9 10.1 1204 16410 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.057 1979 -565.2 139.9 - - 1732 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
16443 25.5 11.3 1211 16449 done 1.17 - - 2762 - - - 1979 - 139.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
16482 21.0 12.3 1218 16488 done 1.17 - - 2764 - - - 1979 - 139.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16521 16.0 13.1 1225 16528 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.086 579 -538.5 139.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
16536 13.9 12.4 1227 16543 done 1.17 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.2 139.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
16576 9.7 8.4 1234 16590 done 1.18 0.08 0.219 2791 337.5 - - 1988 - 155.1 10.52 1.106 1671 -5.9 0.010 - - - - - - 14.53 14.57 13.76
16623 5.1 11.8 1242 16630 roll 1.18 - - 2791 - 2.60 0.086 581 -541.2 155.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
16638 3.8 9.8 1244 16645 done 1.19 - - 2791 - 2.42 0.050 1988 581.4 157.3 - - 1669 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16650 begin surface coast
16681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16681 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.95 12.77 0.085 177 13.9 - - 1990 - 180.05 16.42 1.082 1573 95.8 -0.016 - - - - - -