SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.08 of 145.00 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.33 of 95.00 AH used of 10V (50.18% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 done -0.55 - - 148 - - - 1962 - -97.3 -46.38 - 3079 - - - - - - - - - - 26.39
70 3.8 -7.1 8 85 roll -0.55 8.80 0.216 2393 255.1 2.33 0.047 540 -610.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.70 25.65 -
315 38.9 -11.5 55 323 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.046 1970 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
448 53.5 -11.7 80 455 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.052 3370 622.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
492 58.8 -10.9 88 500 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.044 1953 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
808 96.1 -11.8 149 814 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1123 135.3 -12.3 183 1125 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1424 171.7 -11.9 213 1432 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.051 3363 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1469 176.7 -11.3 217 1476 done -0.55 0.12 0.161 2394 250.0 2.22 0.044 1942 -640.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
1775 208.1 -10.0 248 1785 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.050 3377 629.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
1818 212.6 -10.9 252 1827 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.044 1953 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
2129 246.9 -10.9 283 2130 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2430 278.4 -10.8 313 2436 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2739 310.4 -9.8 344 2740 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3041 339.2 -9.8 374 3048 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3350 371.2 -10.5 405 3358 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.057 543 -626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
3401 377.2 -11.3 410 3412 done -0.55 - - 2376 - 2.20 0.044 1960 644.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3723 415.2 -12.3 436 3729 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.057 545 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
3755 417.6 -12.3 437 3761 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.045 1959 642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
4062 455.3 -11.2 453 4069 roll -0.55 0.12 0.177 2392 216.7 2.22 0.050 3376 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 26.00 25.88 -
4125 461.1 -10.0 456 4128 done -0.55 - - 2392 - 2.25 0.044 1947 -635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
4442 493.5 -10.1 472 4443 done -0.55 - - 2392 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4742 523.9 -10.2 487 4748 roll -0.55 - - 2392 - 2.25 0.059 544 -623.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
4770 526.0 -10.2 488 4774 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.045 1956 641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
5078 558.2 -10.0 503 5081 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.053 3377 631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5147 564.4 -10.0 506 5151 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.044 1957 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
5454 598.2 -10.6 521 5460 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.058 540 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
5495 602.7 -11.0 523 5501 done -0.55 0.10 0.145 2392 210.0 2.17 0.047 1951 650.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
5816 632.0 -9.2 539 5821 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.054 3371 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
5895 639.5 -9.4 543 5901 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.045 1954 -644.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
6215 671.2 -10.2 559 6216 done -0.55 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6514 700.6 -9.8 574 6520 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.054 3381 620.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
6575 706.5 -9.9 577 6580 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.046 1955 -633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
6894 740.4 -10.7 593 6895 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7195 771.9 -10.2 608 7200 roll -0.55 - - 2362 - 2.30 0.055 3383 621.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
7237 775.9 -10.2 610 7242 done -0.55 0.12 0.162 2393 258.3 2.28 0.046 1945 -630.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
7550 803.4 -8.6 626 7551 done -0.55 - - 2393 - - - 1945 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7850 829.2 -8.5 641 7851 done -0.55 - - 2393 - - - 1944 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8150 854.2 -8.2 656 8151 done -0.55 - - 2393 - - - 1945 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8451 878.3 -8.0 671 8456 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.056 3370 625.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8503 881.5 -8.0 673 8509 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.047 1957 -628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
8810 908.3 -8.5 689 8811 done -0.55 - - 2384 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9110 933.3 -8.3 704 9112 done -0.55 - - 2384 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9410 958.2 -8.4 719 9411 done -0.55 - - 2384 - - - 1957 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9710 984.6 -9.0 734 9716 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.056 3369 627.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.74 -
9818 993.7 -9.1 739 9822 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.048 1954 -628.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
9882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9882 begin apogee
9888 1000.4 -8.9 742 9985 done -0.14 0.50 0.135 2526 304.0 - - 1872 - - 94.28 1.858 2682 -4.2 0.262 - - - - - - 25.30 - 22.11
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9987 begin climb
9989 1003.5 - 747 10097 roll 0.55 0.68 0.083 2758 341.2 2.62 0.066 486 -529.0 97.3 99.82 1.753 2285 -4.0 0.261 - - - - - - 24.08 23.24 21.44
10139 998.0 5.8 754 10246 done 0.64 - - 2758 - 2.40 0.049 1892 585.8 191.9 100.10 1.730 1899 -3.9 0.255 - - - - - - - 24.08 21.44
10546 950.5 12.1 775 10552 roll 0.64 - - 2758 - 2.28 0.057 3300 617.5 191.9 - - 1891 - - - - - - - - - 25.51 -
10627 940.2 12.9 779 10632 done 0.64 - - 2768 - 2.25 0.054 1901 -621.8 191.9 - - 1889 - - - - - - - - - 25.64 -
10946 899.1 13.0 795 10952 roll 0.64 - - 2779 - 2.38 0.069 460 -605.5 191.9 - - 1887 - - - - - - - - - 25.79 -
10986 893.7 13.4 797 10991 done 0.64 - - 2779 - 2.28 0.050 1899 631.1 191.9 - - 1887 - - - - - - - - - 25.90 -
11306 851.3 13.3 813 11312 roll 0.64 - - 2779 - 2.25 0.058 3308 626.2 191.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.92 -
11339 848.6 13.3 814 11346 done 0.64 - - 2790 - 2.30 0.054 1880 -620.9 191.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.92 -
11646 803.6 14.0 830 11652 roll 0.64 - - 2790 - 2.25 0.057 3298 630.2 191.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.96 -
11679 800.8 14.0 831 11685 done 0.64 - - 2800 - 2.28 0.054 1885 -619.7 191.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.94 -
11986 755.1 14.2 847 11988 done 0.64 - - 2800 - - - 1885 - 191.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12287 713.9 13.7 862 12288 done 0.64 - - 2800 - - - 1885 - 191.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12586 672.8 13.5 877 12587 done 0.64 - - 2800 - - - 1885 - 191.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12886 633.8 12.8 892 12887 done 0.64 - - 2800 - - - 1885 - 191.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13187 596.7 12.2 907 13192 roll 0.64 - - 2800 - 2.25 0.057 3300 628.9 191.9 - - 1884 - - - - - - - - - 25.95 -
13249 589.3 12.3 910 13253 done 0.64 - - 2810 - 2.30 0.054 1879 -617.8 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.91 -
13562 548.0 13.7 926 13563 done 0.64 - - 2811 - - - 1878 - 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13861 506.5 13.8 941 13867 roll 0.64 - - 2811 - 2.28 0.056 3303 625.0 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.92 -
13903 500.9 13.8 943 13908 done 0.64 0.15 0.182 2786 -166.7 2.28 0.052 1882 -623.2 191.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
14217 465.4 10.5 959 14222 roll 0.64 - - 2786 - 2.25 0.056 3302 631.1 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.91 -
14249 463.1 10.6 960 14255 done 0.64 - - 2795 - 2.28 0.053 1883 -622.4 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.89 -
14557 426.5 11.0 976 14558 done 0.64 - - 2795 - - - 1883 - 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14857 395.1 10.2 993 14865 roll 0.64 - - 2794 - 2.25 0.056 3305 632.0 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.90 -
14908 389.5 10.5 998 14919 done 0.64 - - 2805 - 2.28 0.051 1878 -625.9 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.89 -
15219 352.8 11.8 1029 15227 roll 0.64 - - 2816 - 2.28 0.067 472 -616.7 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.75 -
15261 347.6 12.2 1033 15271 done 0.64 0.10 0.184 2788 -280.0 2.22 0.049 1891 639.2 191.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
15571 312.4 11.6 1064 15580 roll 0.64 - - 2788 - 2.25 0.055 3308 629.8 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.89 -
15616 307.3 11.8 1068 15623 done 0.64 - - 2797 - 2.28 0.052 1887 -623.2 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.87 -
15925 271.7 10.7 1099 15933 roll 0.64 - - 2808 - 2.30 0.067 473 -614.8 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.75 -
15955 268.2 10.7 1102 15966 done 0.64 - - 2808 - 2.22 0.049 1892 639.2 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.93 -
16266 232.7 11.4 1133 16270 roll 0.64 - - 2808 - 2.25 0.055 3301 626.2 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.89 -
16359 221.3 12.2 1142 16370 done 0.64 0.15 0.176 2782 -173.3 2.25 0.050 1886 -628.9 191.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
16669 188.8 10.8 1173 16671 done 0.64 - - 2782 - - - 1886 - 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16971 155.4 11.1 1203 16980 roll 0.64 - - 2782 - 2.28 0.052 3303 621.5 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - 25.89 -
17007 151.4 11.4 1206 17015 done 0.64 - - 2791 - 2.30 0.049 1888 -615.2 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.87 -
17314 117.7 10.8 1237 17315 done 0.64 - - 2791 - - - 1888 - 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17616 84.5 10.8 1280 17624 roll 0.64 - - 2791 - 2.30 0.052 3302 614.8 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.90 -
17651 80.5 11.4 1286 17659 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.049 1886 -629.3 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.88 -
17966 45.9 9.7 1347 17972 done 0.64 - - 2802 - - - 1886 - 191.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18277 13.4 9.9 1408 18285 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.051 3310 624.6 191.9 - - 1882 - - - - - - - - - 25.89 -
18349 4.6 11.7 1421 18357 done 0.64 0.12 0.184 2784 -150.0 2.28 0.047 1878 -628.1 191.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
18363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18363 begin surface coast
18385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18385 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.41 7.15 0.064 171 23.9 0.12 0.083 1963 -26358.3 200.16 1.33 0.533 1864 1401.4 -0.610 - - - - - -