Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.27 of 91.80 AH used of 24V (11.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 61.20 AH used of 10V (33.83% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.9 m at 776.0 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 done -1.79 - - 421 - - - 1963 - -31.4 -57.40 - 2960 - - - - - - - - - - -
80 2.7 -2.8 3 102 roll -1.83 10.20 0.139 2338 187.9 2.65 0.074 3410 546.0 -56.7 -3.45 - 3065 -30.4 - - - - - - - - - -
270 35.2 -18.8 11 275 done -1.73 0.15 0.115 2365 180.0 2.53 0.051 1999 -557.7 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
586 79.4 -13.2 26 591 roll -1.73 - - 2365 - 2.60 0.063 3417 545.4 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
616 83.3 -13.9 27 620 done -1.69 - - 2365 - 2.55 0.049 1992 -558.8 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
932 123.0 -12.1 42 933 done -1.69 - - 2365 - - - 1991 - -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1241 159.8 -12.3 57 1245 roll -1.69 - - 2364 - 2.50 0.062 588 -561.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1303 167.9 -12.8 59 1310 done -1.62 0.15 0.111 2391 180.0 2.50 0.051 1996 563.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1620 203.2 -10.9 75 1624 roll -1.66 - - 2391 - 2.55 0.062 588 -552.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1670 209.0 -12.3 77 1675 done -1.66 - - 2391 - 2.47 0.052 1979 563.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1986 247.3 -11.8 92 1987 done -1.66 - - 2391 - - - 1980 - -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2296 281.4 -10.9 107 2300 roll -1.71 - - 2391 - 2.53 0.064 588 -550.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2364 289.7 -13.0 110 2368 done -1.71 - - 2391 - 2.47 0.052 1973 560.7 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2688 326.2 -11.0 126 2693 roll -1.75 0.15 0.058 2353 -253.3 2.53 0.063 591 -546.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
2722 330.9 -13.5 127 2728 done -1.64 0.17 0.104 2384 182.4 2.42 0.052 1960 565.7 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3039 365.9 -11.0 143 3043 roll -1.64 - - 2384 - 2.47 0.064 595 -552.6 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3089 371.8 -11.5 145 3093 done -1.64 - - 2384 - 2.38 0.051 1934 562.6 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3405 405.9 -10.8 160 3410 roll -1.64 - - 2384 - 2.65 0.064 3406 555.5 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3433 409.4 -12.0 161 3437 done -1.64 - - 2384 - 2.65 0.056 1932 -556.2 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3749 442.0 -9.5 176 3753 roll -1.64 - - 2384 - 2.67 0.064 3401 550.2 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3800 447.6 -11.2 178 3804 done -1.69 - - 2384 - 2.60 0.054 1949 -558.5 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4116 482.2 -11.6 193 4117 done -1.74 - - 2384 - - - 1949 - -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4425 518.3 -10.9 208 4430 roll -1.78 0.15 0.058 2347 -246.7 2.42 0.065 594 -559.9 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4467 523.3 -13.5 210 4472 done -1.67 0.17 0.105 2378 182.4 2.42 0.054 1964 566.1 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4796 557.6 -9.5 226 4801 roll -1.71 - - 2378 - 2.53 0.068 585 -545.1 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4975 576.0 -10.7 234 4979 done -1.71 - - 2378 - 2.38 0.057 1912 557.6 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5302 608.0 -9.9 250 5306 roll -1.76 - - 2378 - 2.45 0.074 590 -539.6 -56.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5433 621.8 -11.0 256 5437 done -1.76 - - 2378 - 2.38 0.061 1905 552.5 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5761 655.9 -10.6 272 5766 roll -1.81 0.15 0.060 2343 -233.3 2.75 0.078 3398 542.9 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5848 666.2 -12.1 276 5853 done -1.72 0.12 0.116 2365 183.3 2.72 0.071 1924 -541.9 -56.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6175 703.8 -11.3 292 6179 roll -1.72 - - 2365 - 2.45 0.082 597 -541.6 -56.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6219 709.0 -11.8 294 6223 done -1.72 - - 2365 - 2.40 0.070 1905 545.0 -56.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6541 743.9 -10.9 310 6545 roll -1.72 - - 2365 - 2.78 0.085 3397 536.7 -56.7 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6603 751.1 -11.2 313 6607 done -1.72 - - 2365 - 2.75 0.076 1925 -535.3 -56.7 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6930 787.5 -11.4 329 6935 roll -1.72 - - 2365 - 2.83 0.087 3404 522.6 -56.7 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6974 793.0 -12.2 331 6979 done -1.72 - - 2365 - 2.72 0.076 1941 -537.9 -56.7 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7295 828.1 -10.6 347 7296 done -1.72 - - 2365 - - - 1941 - -56.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7582 begin apogee
7590 858.0 9.9 361 7647 done -0.33 1.52 0.110 2670 200.7 - - 2120 - - 53.33 1.495 2832 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
7648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7648 begin climb
7651 859.6 - 364 7713 done 1.83 2.17 0.067 3145 218.9 - - 2121 - 56.7 54.35 1.465 2600 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
8025 834.8 7.8 382 8030 roll 1.68 0.17 0.121 3112 -194.1 2.70 0.087 3532 522.6 56.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8283 815.1 7.2 393 8290 done 1.56 0.15 0.127 3086 -173.3 2.65 0.074 2127 -530.2 56.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8600 795.9 5.7 409 8605 roll 1.57 - - 3086 - 2.70 0.088 3526 518.1 59.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8679 790.7 6.6 412 8685 done 1.51 - - 3086 - 2.62 0.074 2130 -532.8 59.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
8996 771.9 6.1 428 9001 roll 1.51 - - 3086 - 2.70 0.087 3530 518.5 59.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
9121 764.0 7.2 433 9127 done 1.46 0.10 0.141 3068 -180.0 2.60 0.074 2143 -533.5 59.0 - - 2594 - - - - - - - - - - -
9437 746.7 5.3 449 9451 roll 1.52 - - 3068 - 2.75 0.087 3526 502.9 64.3 7.22 1.231 2569 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
9598 737.2 6.4 456 9602 done 1.52 - - 3068 - 2.53 0.074 2178 -532.8 64.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9925 719.4 5.3 472 9939 roll 1.58 - - 3068 - 2.67 0.087 3527 505.2 70.0 6.78 1.202 2546 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
10070 710.1 7.2 478 10074 done 1.58 - - 3068 - 2.53 0.073 2185 -530.4 70.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10386 690.3 6.0 493 10391 roll 1.65 0.17 0.073 3107 229.4 2.60 0.088 3530 517.3 70.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10489 682.7 7.5 497 10495 done 1.57 - - 3107 - 2.47 0.074 2207 -535.6 70.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10805 661.3 6.7 513 10806 done 1.57 - - 3107 - - - 2207 - 70.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
11114 641.3 6.4 528 11119 roll 1.57 - - 3107 - 2.55 0.088 3528 518.0 70.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11194 636.3 6.0 531 11201 done 1.48 0.20 0.122 3071 -180.0 2.47 0.074 2207 -534.8 70.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11511 620.6 5.1 547 11525 roll 1.55 - - 3070 - 2.90 0.087 714 -514.8 77.6 8.20 1.225 2516 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
11567 617.3 5.5 549 11578 done 1.56 - - 3070 - 2.80 0.074 2198 530.0 81.7 5.55 1.085 2498 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
11888 596.2 6.7 565 11893 roll 1.63 0.15 0.071 3106 240.0 2.85 0.084 713 -521.1 81.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12146 575.7 7.1 576 12153 done 1.57 - - 3106 - 2.67 0.072 2149 537.8 81.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12462 556.2 5.7 592 12467 roll 1.57 - - 3106 - 2.72 0.083 710 -529.0 83.9 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12619 547.2 5.6 599 12633 done 1.51 0.17 0.119 3074 -188.2 2.70 0.072 2167 539.6 87.0 6.40 1.110 2477 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
12952 529.0 6.0 615 12957 roll 1.59 - - 3074 - 2.72 0.079 713 -534.6 87.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13025 524.4 6.1 618 13030 done 1.59 - - 3074 - 2.65 0.069 2145 540.4 87.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13342 502.6 7.0 633 13347 roll 1.65 0.15 0.072 3109 233.3 2.58 0.078 3531 537.2 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13392 498.7 7.1 635 13397 done 1.58 - - 3109 - 2.65 0.065 2094 -542.3 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13709 478.7 6.1 650 13714 roll 1.58 - - 3109 - 2.70 0.076 3534 533.3 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13816 470.0 8.0 655 13822 done 1.52 0.17 0.117 3077 -188.2 2.58 0.062 2126 -545.7 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
14146 447.0 7.5 671 14150 roll 1.60 - - 3077 - 2.65 0.073 3538 532.8 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14404 426.0 8.1 682 14410 done 1.60 - - 3077 - 2.47 0.058 2170 -553.8 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14720 402.2 7.5 698 14725 roll 1.67 0.15 0.063 3113 240.0 2.53 0.069 3533 538.7 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14929 384.0 8.9 707 14933 done 1.62 - - 3113 - 2.40 0.055 2200 -555.4 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15244 360.1 7.3 722 15246 done 1.62 - - 3113 - - - 2200 - 87.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15554 335.7 8.1 737 15558 roll 1.62 - - 3113 - 2.47 0.067 3541 542.9 87.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15622 330.1 8.2 740 15627 done 1.57 0.15 0.107 3086 -180.0 2.38 0.052 2213 -558.0 87.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15944 307.5 6.9 756 15948 roll 1.64 - - 3086 - 2.42 0.065 3534 545.9 87.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16035 300.7 8.0 760 16039 done 1.64 - - 3086 - 2.35 0.051 2213 -562.1 87.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16357 278.4 7.0 776 16362 roll 1.73 0.15 0.060 3124 253.3 2.42 0.064 3537 547.1 87.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16506 265.8 8.7 782 16512 done 1.65 - - 3124 - 2.33 0.051 2227 -562.2 87.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16822 241.1 8.3 798 16823 done 1.65 - - 3124 - - - 2226 - 87.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17131 216.3 8.1 813 17135 roll 1.65 - - 3124 - 2.40 0.064 3537 546.2 87.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17200 210.5 9.0 816 17210 done 1.58 0.17 0.106 3092 -188.2 2.33 0.050 2224 -563.5 87.0 3.92 0.653 2477 -2.3 0.078 - - - - - - - - -
17535 186.4 7.1 832 17539 roll 1.65 - - 3092 - 2.40 0.064 3534 545.8 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17590 181.8 7.2 834 17596 done 1.65 - - 3092 - 2.30 0.049 2236 -564.3 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17908 158.9 6.9 850 17910 done 1.73 0.12 0.061 3124 266.7 - - 2235 - 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18216 134.9 7.6 865 18220 roll 1.73 - - 3124 - 2.38 0.063 3536 546.6 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
18329 124.8 9.4 870 18333 done 1.67 - - 3124 - 2.30 0.048 2234 -566.1 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
18652 97.2 8.9 886 18656 roll 1.67 - - 3124 - 2.38 0.062 3537 547.5 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
18725 90.2 10.0 889 18729 done 1.60 0.17 0.106 3092 -188.2 2.25 0.048 2260 -567.6 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19042 65.0 8.0 904 19044 done 1.67 - - 3092 - - - 2260 - 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19350 43.5 6.5 919 19355 roll 1.74 0.15 0.058 3129 246.7 2.35 0.062 3538 543.8 87.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
19484 34.0 8.6 925 19488 done 1.67 - - 3129 - 2.25 0.048 2260 -568.0 87.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
19813 4.3 8.0 941 19817 1.67 - - 3129 - 2.20 0.058 996 -574.5 87.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
19818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19818 begin surface coast
19876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19876 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2019 - 250.21 94.88 0.816 1812 -7.1 0.001 - - - - - -