Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 75.53 of 150.00 AH used of 24V (49.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.54 of 97.00 AH used of 10V (42.75% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 110 - - - 2113 - -146.6 -41.80 - 1959 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.5 4 103 done -0.47 9.75 0.194 2683 263.9 - - 2114 - -146.6 -28.67 - 2998 -36.2 - - - - - - - 25.01 - 26.73
401 47.4 -13.5 38 412 roll -0.29 0.17 0.129 2743 352.9 2.20 0.032 696 -644.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.10 26.01 -
639 71.9 -9.7 61 647 done -0.21 0.12 0.128 2773 250.0 2.10 0.028 2091 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
946 95.3 -6.5 82 952 roll -0.21 - - 2765 - 2.20 0.040 3505 642.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.88 -
980 96.6 -6.2 83 986 done -0.21 - - 2765 - 2.10 0.024 2083 -677.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1288 118.3 -7.3 99 1289 done -0.21 - - 2766 - - - 2083 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1587 136.6 -5.6 114 1593 roll -0.21 - - 2765 - 2.10 0.034 713 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
1628 139.0 -5.7 116 1634 done -0.21 - - 2762 - 2.08 0.028 2103 668.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1947 158.3 -6.2 130 1952 roll -0.21 - - 2753 - 2.17 0.039 3503 645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.87 -
2007 161.9 -6.1 132 2012 done -0.21 - - 2753 - 2.08 0.024 2101 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2337 182.3 -6.4 143 2338 done -0.21 - - 2753 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2638 200.8 -6.0 153 2639 done -0.21 - - 2753 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2937 220.9 -6.9 163 2938 done -0.21 - - 2753 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3238 241.4 -6.8 173 3243 roll -0.21 - - 2753 - 2.15 0.034 688 -657.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
3315 245.7 -7.0 175 3319 done -0.21 - - 2748 - 2.12 0.028 2104 667.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.09 -
3623 267.0 -6.3 185 3628 roll -0.21 - - 2740 - 2.17 0.040 3497 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.86 -
3670 268.8 -6.2 186 3675 done -0.21 0.12 0.112 2780 333.3 2.08 0.024 2085 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
3977 286.1 -5.1 196 3978 done -0.27 - - 2780 - - - 2086 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4307 304.8 -6.2 206 4309 done -0.34 0.15 0.067 2665 -766.7 - - 2086 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.58 - -
4607 334.5 -10.1 211 4609 done -0.25 0.30 0.099 2764 330.0 - - 2086 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.97 - -
4907 349.6 -4.8 216 4908 done -0.30 - - 2764 - - - 2086 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5208 360.3 -3.5 221 5210 done -0.36 0.12 0.074 2661 -858.3 - - 2086 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.60 - -
5507 381.6 -7.3 226 5514 roll -0.27 0.25 0.104 2749 352.0 2.12 0.033 715 -646.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.02 25.97 -
5595 384.4 -6.8 227 5599 done -0.21 - - 2749 - 2.10 0.029 2111 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
5923 400.1 -4.5 233 5924 done -0.21 - - 2748 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6222 415.7 -5.2 238 6223 done -0.21 - - 2748 - - - 2111 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6522 430.4 -4.9 243 6523 done -0.27 - - 2748 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6822 445.8 -5.2 248 6828 roll -0.27 - - 2748 - 2.17 0.034 710 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
6876 445.8 -5.2 248 6884 done -0.27 - - 2748 - 2.15 0.030 2103 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.05 -
7182 464.6 -5.1 254 7183 done -0.32 - - 2749 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7482 480.2 -5.3 259 7488 roll -0.38 - - 2748 - 2.15 0.035 716 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.95 -
7525 480.2 -5.3 259 7530 done -0.44 0.15 0.063 2640 -720.0 2.10 0.029 2109 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
7839 509.0 -8.6 265 7845 roll -0.36 0.25 0.105 2720 320.0 2.17 0.039 3488 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.02 25.76 -
7881 509.0 -8.6 265 7886 done -0.27 0.12 0.111 2761 341.7 2.05 0.027 2105 -674.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
8194 525.3 -4.4 271 8200 roll -0.36 0.12 0.077 2655 -883.3 2.12 0.034 718 -654.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.60 25.94 -
8247 525.3 -4.4 271 8254 done -0.44 0.17 0.114 2701 270.6 2.10 0.030 2107 661.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
8553 547.3 -5.9 277 8559 roll -0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3508 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.77 -
8613 550.8 -5.9 278 8619 done -0.44 - - 2702 - 2.10 0.026 2103 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8973 568.8 -5.2 284 8974 done -0.44 - - 2701 - - - 2104 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9274 585.0 -5.5 289 9275 done -0.44 - - 2702 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9573 603.1 -6.0 294 9579 roll -0.44 - - 2701 - 2.17 0.035 699 -647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
9616 603.1 -6.0 294 9620 done -0.44 - - 2702 - 2.12 0.030 2101 661.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
9928 627.0 -6.9 300 9929 done -0.44 - - 2701 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10229 648.6 -7.1 305 10230 done -0.44 - - 2701 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10528 667.0 -6.1 310 10529 done -0.44 - - 2701 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10828 685.4 -6.1 315 10829 done -0.44 - - 2701 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11128 703.4 -6.0 320 11129 done -0.44 - - 2702 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11428 720.9 -5.9 325 11429 done -0.44 - - 2701 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11729 728.3 -1.4 330 11735 roll -0.61 0.15 0.082 2635 -440.0 2.17 0.036 711 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.46 25.82 -
11906 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11907 begin apogee
11914 728.3 - 333 12040 done -0.24 0.32 0.047 2799 512.5 - - 2007 - - 122.35 1.044 2400 -4.8 0.380 - - - - - - 26.34 - 22.65
12043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12043 begin climb
12045 728.2 - 335 12187 roll 0.47 0.52 0.037 3025 434.6 2.50 0.037 3400 557.2 146.6 130.95 1.013 1801 -4.6 0.370 - - - - - - 24.86 23.68 21.82
12237 726.5 1.4 338 12242 done 0.47 0.12 0.107 2993 -266.7 2.25 0.027 2010 -617.8 146.6 - - 1798 - - - - - - - - 24.49 24.64 -
12570 713.9 3.5 344 12651 done 0.56 - - 2992 - - - 2009 - 236.7 76.60 1.025 1433 -4.8 0.373 - - - - - - - - 23.27
12991 691.3 5.7 351 12997 roll 0.71 0.20 0.064 3095 515.0 2.17 0.038 3391 636.9 236.7 - - 1427 - - - - - - - - 26.37 26.06 -
13128 682.5 6.5 353 13132 done 0.78 - - 3104 - 2.12 0.028 1987 -662.3 236.7 - - 1427 - - - - - - - - - 26.24 -
13465 653.2 8.4 359 13471 roll 0.73 - - 3103 - 2.22 0.040 3399 636.0 236.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.06 -
13513 653.2 8.4 359 13518 done 0.67 0.20 0.108 3048 -275.0 2.10 0.028 1999 -666.7 236.7 - - 1426 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
13820 629.7 5.9 364 13826 roll 0.67 - - 3056 - 2.20 0.039 600 -635.9 236.7 - - 1424 - - - - - - - - - 26.06 -
13898 626.6 5.5 365 13902 done 0.67 - - 3056 - 2.15 0.029 2014 657.7 236.7 - - 1424 - - - - - - - - - 26.19 -
14235 607.5 5.4 371 14236 done 0.67 - - 3056 - - - 2014 - 236.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14535 589.9 5.9 376 14541 roll 0.67 - - 3057 - 2.22 0.039 609 -632.9 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - 25.99 -
14563 589.9 5.9 376 14567 done 0.67 - - 3057 - 2.12 0.030 2003 657.5 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - 26.15 -
14890 567.0 6.6 382 14891 done 0.67 - - 3057 - - - 2003 - 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15190 549.0 5.9 387 15195 roll 0.67 - - 3057 - 2.22 0.039 602 -631.1 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - 25.96 -
15243 549.0 5.9 387 15249 done 0.67 - - 3057 - 2.12 0.030 1999 659.0 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - 26.14 -
15552 528.3 5.6 393 15553 done 0.67 - - 3057 - - - 2000 - 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15850 512.7 5.2 398 15851 done 0.67 - - 3057 - - - 1999 - 236.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16150 498.7 4.6 403 16156 roll 0.67 - - 3057 - 2.22 0.040 601 -629.7 236.7 - - 1422 - - - - - - - - - 25.91 -
16193 498.7 4.6 403 16197 done 0.67 - - 3057 - 2.12 0.029 2001 660.4 236.7 - - 1422 - - - - - - - - - 26.12 -
16506 485.1 3.7 409 16582 roll 0.67 - - 3057 - 2.35 0.039 605 -594.0 318.2 68.90 0.900 1101 -4.7 0.283 - - - - - - - 25.30 23.56
16634 479.8 4.0 411 16703 done 0.67 - - 3057 - 2.17 0.029 2007 646.1 391.2 63.55 0.884 804 -4.7 0.285 - - - - - - - 25.84 23.41
17046 456.9 5.4 418 17052 roll 0.76 - - 3056 - 2.22 0.040 602 -632.9 391.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.01 -
17099 456.9 5.4 418 17106 done 0.85 0.17 0.060 3176 705.9 2.10 0.028 2005 668.1 391.2 - - 797 - - - - - - - - 26.18 26.18 -
17406 413.2 13.8 424 17413 roll 0.74 0.28 0.103 3081 -339.3 2.17 0.037 3398 641.9 391.2 - - 796 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
17439 413.2 13.8 424 17444 done 0.64 0.12 0.111 3041 -333.3 2.10 0.028 2002 -664.8 391.2 - - 796 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
17762 383.8 8.8 430 17768 roll 0.85 0.17 0.079 3119 458.8 2.17 0.037 3389 639.2 391.2 - - 795 - - - - - - - - 26.42 26.01 -
17876 377.5 9.8 431 17883 done 1.05 0.17 0.062 3218 582.4 2.10 0.028 1989 -666.7 391.2 - - 795 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
18182 329.0 15.2 437 18188 roll 0.90 0.25 0.117 3144 -296.0 2.20 0.037 603 -630.0 391.2 - - 795 - - - - - - - - 25.94 25.97 -
18306 316.7 12.8 439 18313 done 0.80 0.15 0.106 3096 -320.0 2.10 0.029 2000 665.2 391.2 - - 794 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
18633 294.2 6.5 446 18638 roll 0.85 - - 3097 - 2.17 0.040 619 -636.4 391.2 - - 794 - - - - - - - - - 25.95 -
18705 290.1 6.5 448 18710 done 0.90 0.10 0.090 3186 890.0 2.10 0.029 2008 661.4 391.2 - - 794 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
19017 252.0 12.3 459 19024 roll 0.80 0.25 0.106 3102 -336.0 2.17 0.037 3396 639.6 391.2 - - 794 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
19050 249.3 11.7 460 19054 done 0.73 - - 3105 - 2.10 0.028 2000 -664.8 391.2 - - 794 - - - - - - - - - 26.18 -
19372 229.4 6.0 471 19378 roll 0.73 - - 3110 - 2.20 0.041 606 -633.6 391.2 - - 793 - - - - - - - - - 25.93 -
19450 225.5 6.3 473 19455 done 0.73 0.12 0.106 3069 -341.7 2.10 0.028 1999 663.3 391.2 - - 793 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
19758 203.3 8.9 483 19764 roll 0.96 0.20 0.076 3156 435.0 2.20 0.037 606 -633.2 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.39 25.92 -
19891 191.9 9.5 487 19895 done 1.07 - - 3156 - 2.10 0.028 2000 663.8 391.2 - - 793 - - - - - - - - - 26.15 -
20203 162.8 9.1 498 20209 roll 1.16 0.15 0.068 3265 726.7 2.17 0.037 3398 644.2 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.55 25.94 -
20246 159.5 9.5 499 20251 done 1.22 0.15 0.132 3232 -220.0 2.10 0.028 2001 -665.2 391.2 - - 793 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
20560 111.5 14.8 514 20566 roll 1.08 0.12 0.138 3197 -291.7 2.17 0.037 608 -641.9 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.29 25.91 -
20669 100.3 10.5 519 20673 done 1.01 - - 3197 - 2.10 0.028 1997 661.4 391.2 - - 793 - - - - - - - - - 26.12 -
20976 68.0 9.3 540 20978 done 0.96 0.17 0.112 3142 -323.5 - - 1997 - 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.25 - -
21276 49.8 6.0 570 21286 roll 1.02 - - 3148 - 2.22 0.039 598 -630.2 391.2 - - 793 - - - - - - - - - 25.89 -
21330 46.5 6.4 575 21339 done 1.09 0.10 0.040 3246 980.0 2.10 0.028 2003 669.0 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
21639 15.0 8.9 606 21650 roll 1.02 0.20 0.104 3175 -355.0 2.17 0.037 3398 642.9 391.2 - - 793 - - - - - - - - 26.17 25.91 -
21693 11.3 6.7 611 21702 done 1.02 - - 3179 - 2.10 0.027 1992 -669.5 391.2 - - 793 - - - - - - - - - 26.17 -
21840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21841 begin surface coast
21874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21874 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.23 7.80 0.027 135 17.3 0.15 0.069 2117 7246.7 394.44 - - 792 - - - - - - - -