SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 196.15 of 350.00 AH used of 24V (43.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 418.97 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 147 - - - 1512 - -155.7 -9.80 - 1778 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 137 roll -0.84 11.12 0.346 2612 221.7 2.10 0.162 460 -501.0 -155.7 -82.32 - 3626 -22.4 - - - - - - - 14.00 14.14 14.71
371 27.4 -10.7 34 378 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.086 1529 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
679 62.4 -9.8 65 687 roll -0.87 - - 2606 - 1.95 0.104 2580 539.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
728 66.5 -8.4 70 735 done -0.90 - - 2605 - 2.05 0.116 1515 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
1037 96.7 -10.0 101 1046 roll -0.93 - - 2605 - 2.00 0.104 2578 531.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1208 114.4 -9.5 118 1215 done -0.97 - - 2605 - 2.10 0.116 1491 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1519 142.8 -9.1 149 1527 roll -1.00 0.12 0.135 2542 -525.0 2.05 0.103 2583 532.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.51 14.13 -
1687 159.7 -10.2 166 1695 done -1.00 - - 2542 - 2.17 0.118 1461 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1998 189.4 -8.9 197 2007 roll -0.97 0.12 0.251 2572 250.0 1.95 0.137 464 -511.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.26 14.00 -
2078 196.7 -9.1 205 2086 done -0.97 - - 2566 - 1.80 0.085 1462 554.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2388 224.0 -9.1 236 2395 roll -0.97 - - 2566 - 1.98 0.138 461 -505.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
2577 242.2 -9.5 255 2585 done -0.97 - - 2561 - 1.77 0.081 1442 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2907 273.1 -9.6 272 2914 roll -0.97 - - 2561 - 1.92 0.135 460 -511.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.06 -
3067 288.8 -10.5 277 3074 done -0.95 - - 2556 - 1.70 0.082 1411 559.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3387 320.4 -9.1 288 3394 roll -0.95 - - 2556 - 1.88 0.135 459 -506.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
3466 326.2 -9.3 290 3475 done -0.95 0.12 0.257 2582 216.7 1.73 0.084 1407 548.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.11 14.34 -
3781 354.9 -8.8 301 3786 roll -0.98 - - 2582 - 1.85 0.138 459 -512.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3856 360.5 -9.1 303 3864 done -1.00 - - 2579 - 1.70 0.085 1389 547.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4172 391.4 -9.3 314 4177 roll -1.03 - - 2579 - 1.80 0.140 459 -516.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.09 -
4336 405.7 -9.6 319 4339 done -1.03 - - 2579 - 1.65 0.087 1358 544.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
4639 432.7 -8.0 329 4640 done -1.06 - - 2579 - - - 1358 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4937 456.8 -8.4 339 4944 roll -1.09 0.12 0.140 2523 -466.7 2.28 0.106 2570 531.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.57 14.14 -
4986 459.6 -8.6 340 4995 done -1.11 - - 2523 - 2.38 0.114 1349 -513.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5298 495.0 -11.3 351 5304 roll -1.11 - - 2523 - 1.75 0.138 462 -506.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.99 -
5346 498.6 -11.5 352 5349 done -1.11 - - 2522 - 1.65 0.089 1359 543.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
5649 535.9 -11.3 362 5654 roll -1.09 - - 2512 - 2.25 0.108 2578 541.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.19 -
5756 545.5 -10.8 365 5766 done -1.06 0.12 0.249 2540 233.3 2.38 0.115 1356 -513.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.02 14.15 -
6071 578.2 -9.4 376 6076 roll -1.06 - - 2541 - 1.73 0.131 458 -519.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.06 -
6176 587.0 -9.6 379 6179 done -1.06 - - 2536 - 1.62 0.080 1354 553.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6477 616.2 -8.8 389 6484 roll -1.06 - - 2536 - 1.77 0.137 460 -505.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
6557 621.9 -9.3 391 6567 done -1.06 - - 2535 - 1.60 0.084 1335 546.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
6867 652.1 -9.4 402 6874 roll -1.06 - - 2535 - 2.35 0.109 2574 527.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
6947 657.6 -9.3 404 6955 done -1.06 - - 2535 - 2.40 0.112 1333 -517.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.05 -
7257 691.4 -10.5 415 7264 roll -1.06 - - 2535 - 1.73 0.132 454 -508.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.01 -
7397 705.1 -11.5 419 7406 done -1.04 - - 2535 - 1.60 0.080 1333 549.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.27 -
7709 740.0 -10.3 430 7714 roll -1.04 - - 2527 - 2.30 0.103 2576 540.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.11 -
7806 749.0 -10.0 433 7814 done -1.04 - - 2527 - 2.45 0.119 1327 -509.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.98 -
8129 781.3 -9.5 444 8130 done -1.04 - - 2527 - - - 1327 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8427 810.2 -9.6 454 8434 roll -1.04 - - 2523 - 2.40 0.111 2569 517.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.01 -
8476 813.1 -9.8 455 8486 done -1.04 0.12 0.247 2551 233.3 2.45 0.120 1334 -504.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 13.91 14.02 -
8791 845.6 -10.2 466 8796 roll -1.04 - - 2551 - 1.73 0.138 459 -505.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
8877 855.3 -10.7 469 8884 done -1.04 - - 2546 - 1.60 0.081 1332 545.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
9209 891.4 -10.9 480 9210 done -1.04 - - 2546 - - - 1332 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9507 921.7 -9.6 490 9514 roll -1.04 - - 2539 - 2.38 0.106 2578 523.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.94 -
9537 924.4 -9.4 491 9544 done -1.04 - - 2540 - 2.47 0.122 1326 -506.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.91 -
9868 954.4 -9.0 502 9874 roll -1.04 - - 2540 - 1.75 0.140 457 -496.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.79 -
9897 957.2 -9.0 503 9903 done -1.04 - - 2540 - 1.62 0.091 1326 536.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.14 -
10228 986.6 -9.0 514 10234 roll -1.04 - - 2540 - 2.38 0.109 2576 525.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.01 -
10284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10285 begin apogee
10294 991.9 -9.0 516 10454 roll -0.23 0.98 0.207 2808 273.5 - - 1518 - - 155.62 1.825 2988 -3.9 0.403 - - - - - - 13.69 - 13.02
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10463 1001.8 - 521 10636 roll 0.84 1.08 0.109 3158 324.1 2.05 0.117 2576 516.1 155.7 161.55 1.810 2352 -3.9 0.411 - - - - - - 14.14 14.12 13.09
10665 1007.8 -1.0 528 10950 done 0.93 - - 3165 - 2.12 0.128 1515 -500.5 413.1 273.85 1.785 1302 -3.8 0.408 - - - - - - - 14.14 13.13
11250 957.4 9.5 548 11257 roll 0.97 0.10 0.170 3208 430.0 2.10 0.158 457 -503.8 413.1 - - 1286 - - - - - - - - 14.51 14.28 -
11378 944.4 11.0 552 11384 done 0.97 - - 3208 - 2.03 0.098 1550 538.4 413.1 - - 1285 - - - - - - - - - 14.37 -
11700 907.0 11.6 563 11706 roll 0.97 - - 3208 - 1.90 0.113 2584 544.2 413.1 - - 1285 - - - - - - - - - 14.38 -
11818 892.1 12.4 567 11824 done 0.97 - - 3213 - 2.00 0.140 1569 -507.5 413.1 - - 1284 - - - - - - - - - 14.26 -
12149 851.9 12.2 578 12155 roll 0.97 - - 3222 - 2.22 0.171 459 -500.0 413.1 - - 1282 - - - - - - - - - 14.20 -
12208 844.4 12.3 580 12215 done 0.97 - - 3222 - 2.05 0.096 1566 540.0 413.1 - - 1282 - - - - - - - - - 14.31 -
12540 803.1 12.3 591 12545 roll 0.97 - - 3226 - 1.92 0.119 2586 531.2 413.1 - - 1282 - - - - - - - - - 14.27 -
12597 795.7 12.3 593 12604 done 0.97 0.08 0.286 3209 -212.5 2.03 0.136 1570 -500.5 413.1 - - 1281 - - - - - - - - 13.96 14.15 -
12930 759.0 10.7 604 12937 roll 0.97 - - 3209 - 1.95 0.122 2585 520.5 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.22 -
13026 749.4 10.6 607 13033 done 0.97 - - 3216 - 1.98 0.136 1598 -498.5 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.14 -
13348 714.9 10.5 618 13349 done 0.97 - - 3216 - - - 1598 - 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13647 682.8 10.9 628 13655 roll 0.97 - - 3216 - 1.92 0.119 2582 512.5 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.12 -
13747 672.5 11.3 631 13754 done 0.97 - - 3223 - 1.95 0.130 1601 -503.1 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.06 -
14067 636.1 10.8 642 14074 roll 0.97 - - 3223 - 1.88 0.108 2582 521.8 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.13 -
14106 632.8 10.8 643 14113 done 0.97 - - 3230 - 1.92 0.125 1612 -505.2 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.09 -
14428 598.4 10.1 654 14434 roll 0.97 - - 3230 - 1.88 0.106 2612 531.9 413.1 - - 1283 - - - - - - - - - 14.13 -
14517 588.8 10.6 657 14524 done 0.97 0.12 0.305 3208 -183.3 1.92 0.122 1639 -506.8 413.1 - - 1281 - - - - - - - - 13.82 14.08 -
14851 554.4 10.8 668 14856 roll 0.97 - - 3217 - 2.33 0.144 457 -507.3 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 13.99 -
14886 551.0 11.0 669 14894 done 0.97 - - 3217 - 2.20 0.080 1656 545.0 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.24 -
15208 511.4 12.4 680 15215 roll 0.97 - - 3217 - 1.75 0.103 2585 530.9 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.09 -
15237 507.7 12.3 681 15244 done 0.97 - - 3223 - 1.83 0.118 1659 -506.0 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.07 -
15567 466.3 12.2 692 15575 roll 0.97 - - 3223 - 1.77 0.103 2585 523.2 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.14 -
15659 455.7 11.9 695 15664 done 0.97 - - 3230 - 1.80 0.116 1661 -513.3 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.03 -
15989 419.1 10.6 706 15995 roll 0.97 - - 3230 - 1.75 0.103 2590 530.9 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.13 -
16078 409.6 10.6 709 16084 done 0.97 0.10 0.263 3210 -200.0 1.75 0.113 1691 -513.7 413.1 - - 1280 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
16409 378.1 9.5 720 16415 roll 0.97 - - 3219 - 2.45 0.137 457 -503.7 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.95 -
16467 371.9 10.0 722 16474 done 0.97 - - 3219 - 2.25 0.076 1690 548.0 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.12 -
16798 339.6 9.8 733 16799 done 0.97 - - 3219 - - - 1689 - 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17098 308.8 10.4 743 17104 roll 0.97 - - 3219 - 1.67 0.095 2585 536.5 413.1 - - 1279 - - - - - - - - - 13.97 -
17197 298.7 10.9 746 17204 done 0.97 - - 3225 - 1.73 0.111 1701 -511.0 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.05 -
17518 261.4 11.6 757 17524 roll 0.97 - - 3235 - 2.45 0.132 457 -507.8 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.81 -
17648 245.1 12.6 762 17657 done 0.97 0.12 0.269 3207 -233.3 2.25 0.076 1701 552.9 413.1 - - 1280 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
17961 211.3 10.8 793 17968 roll 0.99 - - 3207 - 1.67 0.099 2583 528.1 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.93 -
18027 203.7 10.9 800 18035 done 0.99 - - 3213 - 1.73 0.112 1706 -506.9 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.02 -
18339 169.8 11.0 831 18345 roll 0.99 - - 3213 - 1.65 0.100 2586 533.3 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 14.08 -
18458 155.5 12.2 843 18465 done 0.99 - - 3219 - 1.73 0.111 1698 -513.3 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.85 -
18767 119.4 11.4 874 18776 roll 0.99 - - 3229 - 2.47 0.131 457 -502.4 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.73 -
18798 116.0 11.4 877 18805 done 0.99 - - 3229 - 2.28 0.073 1699 544.7 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.93 -
19108 81.1 11.4 908 19115 roll 0.99 - - 3238 - 2.53 0.142 456 -491.3 413.1 - - 1280 - - - - - - - - - 13.90 -
19227 66.8 12.4 920 19236 done 0.99 0.08 0.233 3216 -275.0 2.25 0.076 1688 547.6 413.1 - - 1281 - - - - - - - - 13.78 14.03 -
19538 33.4 10.4 951 19545 roll 0.99 - - 3223 - 2.50 0.150 457 -492.4 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 13.81 -
19659 19.4 12.3 963 19666 done 0.99 - - 3221 - 2.22 0.081 1673 547.7 413.1 - - 1281 - - - - - - - - - 13.98 -
19815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19815 begin surface coast
19835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19835 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.54 9.10 0.078 142 -338.4 0.35 0.143 1512 -460.0 418.97 - - 1282 - - - - - - - -