OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.32 of 150.00 AH used of 24V (35.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.41 of 110.00 AH used of 10V (45.99% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.52 - - 177 - - - 2719 - -160.6 -42.38 - 2354 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.2 7 107 roll -0.52 8.77 0.229 2342 246.9 2.22 0.038 1184 -691.4 -160.6 -25.30 - 3584 -48.6 - - - - - - - 25.02 26.25 26.71
190 37.0 -23.6 24 198 done -0.52 0.10 0.187 2355 130.0 2.25 0.042 2681 665.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
520 127.9 -24.2 85 528 roll -0.52 0.05 0.177 2314 -820.0 2.12 0.022 1190 -703.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.61 26.39 -
592 142.5 -16.7 95 599 done -0.52 0.15 0.155 2349 233.3 2.22 0.043 2670 666.7 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
920 205.8 -18.3 153 929 roll -0.52 - - 2349 - 2.08 0.024 1198 -707.7 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
973 213.9 -14.2 158 981 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.043 2669 668.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
1282 260.0 -15.5 189 1285 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1186 -706.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.38 -
1303 262.7 -14.2 191 1312 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2675 661.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
1615 304.1 -13.3 222 1618 roll -0.52 - - 2337 - 1.60 0.049 3770 684.4 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.15 -
1629 305.8 -13.3 223 1635 done -0.52 - - 2337 - 1.67 0.023 2495 -763.5 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.56 -
1938 342.5 -12.1 254 1947 roll -0.52 0.05 0.235 2352 300.0 1.85 0.024 1184 -708.6 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.54 26.38 -
2004 349.1 -9.2 260 2011 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2669 660.0 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.17 -
2310 382.5 -10.2 291 2318 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1190 -697.6 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.37 -
2345 385.8 -10.5 294 2351 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2670 657.8 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.15 -
2653 416.6 -9.8 325 2662 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1186 -700.0 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.36 -
2705 421.5 -9.0 330 2714 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2675 653.1 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.14 -
3015 449.9 -9.7 361 3025 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.037 1193 -689.3 -160.6 -0.08 - 3604 -325.0 - - - - - - - - 26.33 25.45
3061 453.8 -9.0 365 3069 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2675 650.0 -160.6 - - 3604 - - - - - - - - - 26.13 -
3368 482.6 -9.0 396 3378 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1188 -691.6 -160.6 - - 3602 - - - - - - - - - 26.34 -
3411 486.4 -9.0 400 3420 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2672 650.9 -160.6 - - 3602 - - - - - - - - - 26.11 -
3721 510.3 -7.3 431 3730 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1187 -690.7 -160.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.34 -
3754 512.6 -7.1 434 3762 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.047 2666 657.3 -160.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.10 -
4063 536.4 -8.5 465 4064 done -0.52 - - 2348 - - - 2666 - -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4364 563.8 -9.3 495 4372 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1188 -697.2 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.34 -
4416 568.6 -9.3 500 4425 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2679 653.9 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.11 -
4725 597.1 -9.0 531 4734 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.024 1194 -690.7 -160.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.32 -
4759 599.9 -9.1 534 4766 done -0.52 - - 2347 - 2.30 0.045 2673 643.0 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.12 -
5068 626.0 -8.2 550 5074 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.025 1198 -695.8 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.31 -
5106 629.1 -7.9 552 5112 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.045 2674 647.4 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.07 -
5428 652.6 -7.4 568 5433 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.025 1199 -695.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.30 -
5474 655.5 -7.3 570 5479 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.045 2668 652.9 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.06 -
5782 679.2 -7.5 585 5787 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.025 1191 -696.7 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.29 -
5816 680.8 -7.7 586 5823 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.046 2674 650.4 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.03 -
6123 703.4 -6.5 602 6128 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.025 1199 -695.8 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.29 -
6162 706.0 -6.6 604 6168 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.045 2670 645.2 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.03 -
6483 725.8 -5.9 620 6489 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.025 1192 -697.2 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.29 -
6516 726.9 -5.8 621 6524 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2672 649.1 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.01 -
6824 745.6 -6.0 637 6830 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1196 -696.2 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.28 -
6863 748.0 -5.9 639 6869 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2671 646.9 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
7183 768.7 -6.9 655 7189 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1191 -688.4 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
7217 770.0 -6.9 656 7224 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2669 648.2 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.98 -
7523 793.1 -7.3 672 7529 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.024 1186 -689.8 -160.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
7564 795.9 -7.1 674 7569 done -0.52 - - 2346 - 2.28 0.047 2658 645.6 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
7885 817.9 -6.7 690 7890 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1198 -695.2 -160.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
7911 819.2 -6.7 691 7915 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2671 646.1 -160.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.95 -
8220 839.1 -6.2 706 8226 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1198 -694.8 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
8262 841.6 -6.3 708 8266 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2668 644.7 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.93 -
8574 861.9 -6.4 724 8579 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1193 -686.0 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.24 -
8603 863.4 -6.7 725 8613 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2675 644.3 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.91 -
8914 884.0 -6.3 741 8919 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.026 1185 -686.6 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.21 -
8942 885.2 -6.3 742 8946 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2669 645.2 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.89 -
9250 903.2 -5.2 757 9256 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1196 -694.8 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.22 -
9277 904.3 -5.1 758 9281 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2666 644.7 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.88 -
9584 918.8 -4.4 773 9589 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1195 -684.2 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
9618 919.8 -4.5 774 9625 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2666 645.2 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.86 -
9925 934.7 -4.8 790 9926 done -0.52 - - 2345 - - - 2666 - -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
10225 950.7 -5.6 805 10231 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1200 -691.5 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
10269 953.0 -5.5 807 10273 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2674 646.5 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.84 -
10586 971.3 -5.7 823 10592 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.026 1192 -682.9 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
10632 973.8 -5.9 825 10637 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.048 2664 645.6 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.82 -
10903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10904 begin apogee
10909 991.1 -6.3 839 11060 done -0.17 0.32 0.099 2465 375.0 0.12 0.094 2590 -616.7 - 142.00 1.702 2929 -4.5 0.292 - - - - - - 25.86 24.34 22.48
11061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11062 begin climb
11064 997.4 - 846 11230 roll 0.52 0.60 0.049 2704 398.3 2.05 0.055 3751 566.3 160.6 157.10 1.662 2273 -4.2 0.282 - - - - - - 24.87 23.77 21.82
11249 988.9 11.2 856 11255 done 0.52 0.12 0.169 2678 -216.7 1.95 0.024 2514 -634.4 160.6 - - 2271 - - - - - - - - 24.22 24.59 -
11568 949.7 11.6 872 11573 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.032 1100 -679.8 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - 26.15 -
11621 945.2 11.4 874 11629 done 0.52 0.03 0.278 2678 -333.3 2.30 0.049 2575 641.3 160.6 - - 2260 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
11930 905.7 12.1 890 11933 roll 0.52 - - 2679 - 1.85 0.055 3776 649.2 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 25.98 -
11973 899.8 12.9 892 11977 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.024 2503 -677.1 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.32 -
12292 857.2 13.5 908 12298 roll 0.52 - - 2698 - 2.00 0.030 1108 -697.5 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.22 -
12311 854.2 13.6 909 12318 done 0.52 0.10 0.171 2674 -240.0 2.28 0.046 2568 640.4 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
12631 814.8 12.3 925 12633 done 0.52 - - 2674 - - - 2569 - 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12933 779.4 11.4 940 12939 roll 0.52 - - 2684 - 2.15 0.029 1096 -685.1 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.18 -
13011 770.4 11.1 944 13017 done 0.52 - - 2684 - 2.30 0.047 2569 640.4 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.98 -
13333 732.7 11.7 960 13338 roll 0.52 - - 2694 - 2.15 0.029 1104 -681.4 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.17 -
13364 730.4 11.8 961 13373 done 0.52 0.08 0.184 2679 -187.5 2.28 0.046 2570 643.0 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
13673 694.4 11.0 977 13674 done 0.52 - - 2678 - - - 2571 - 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13973 661.8 11.0 992 13974 done 0.52 - - 2679 - - - 2571 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14271 627.5 11.5 1007 14275 roll 0.52 - - 2689 - 2.15 0.029 1106 -681.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.15 -
14335 620.9 10.7 1010 14340 done 0.52 0.05 0.213 2676 -260.0 2.28 0.046 2566 640.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
14646 588.4 10.0 1031 14649 roll 0.52 - - 2675 - 1.85 0.053 3765 648.1 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.82 -
14666 585.9 10.5 1033 14670 done 0.52 - - 2686 - 1.83 0.023 2481 -701.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.34 -
14971 555.3 9.7 1063 14972 done 0.52 - - 2685 - - - 2478 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15273 525.8 9.9 1093 15274 done 0.52 - - 2686 - - - 2477 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15575 493.9 11.0 1123 15584 roll 0.52 - - 2686 - 2.00 0.051 3772 647.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.79 -
15649 484.7 12.6 1130 15657 done 0.52 0.05 0.169 2678 -160.0 1.85 0.023 2491 -692.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
15957 455.7 8.3 1161 15966 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.031 1101 -678.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.10 -
16039 449.7 7.1 1169 16068 done 0.55 - - 2688 - 2.28 0.043 2575 646.5 184.2 19.20 1.326 2177 -3.9 0.149 - - - - - - - 25.92 23.72
16370 420.2 8.6 1202 16380 roll 0.55 - - 2696 - 2.17 0.029 1101 -679.3 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 26.11 -
16394 418.1 8.5 1204 16403 done 0.55 - - 2696 - 2.25 0.042 2568 652.0 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 26.01 -
16703 389.0 10.4 1235 16704 done 0.55 - - 2697 - - - 2569 - 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17004 358.3 9.2 1265 17014 roll 0.55 - - 2706 - 2.15 0.030 1105 -680.9 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 26.11 -
17060 353.8 8.4 1270 17067 done 0.55 0.10 0.156 2679 -270.0 2.25 0.043 2574 652.9 184.2 - - 2172 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
17366 331.0 6.7 1301 17407 roll 0.59 0.10 0.101 2758 790.0 2.28 0.032 1111 -641.7 218.3 31.52 1.239 2037 -4.3 0.129 - - - - - - 26.50 25.70 23.71
17522 314.2 11.0 1316 17532 done 0.59 0.20 0.141 2699 -295.0 2.25 0.041 2569 648.0 218.3 - - 2032 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
17832 288.4 8.6 1347 17836 roll 0.59 - - 2699 - 1.85 0.051 3762 644.9 218.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.92 -
17864 285.1 10.3 1350 17868 done 0.59 - - 2708 - 1.83 0.023 2488 -696.2 218.3 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
18175 257.4 8.2 1381 18184 roll 0.59 - - 2708 - 1.98 0.050 3770 647.5 218.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
18338 240.3 9.8 1397 18342 done 0.59 0.08 0.194 2698 -125.0 1.83 0.022 2476 -707.1 218.3 - - 2031 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
18643 220.6 5.8 1427 18705 roll 0.67 0.12 0.090 2766 566.7 2.05 0.047 3766 629.3 279.5 53.22 1.136 1789 -4.5 0.099 - - - - - - 26.48 25.47 23.72
18742 210.6 13.2 1436 18749 done 0.67 0.20 0.146 2716 -250.0 1.85 0.022 2477 -696.8 279.5 - - 1789 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
19049 182.4 8.5 1487 19056 roll 0.67 0.08 0.130 2772 700.0 2.03 0.030 1098 -679.3 279.5 - - 1784 - - - - - - - - 26.44 26.15 -
19135 173.8 10.3 1503 19142 done 0.67 0.17 0.126 2718 -317.6 2.25 0.041 2581 659.1 279.5 - - 1781 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
19466 148.1 6.8 1564 19505 roll 0.71 0.10 0.105 2800 820.0 2.25 0.031 1113 -652.4 311.2 28.08 1.050 1659 -4.3 0.069 - - - - - - 26.51 25.88 24.06
19578 136.8 9.8 1584 19586 done 0.71 0.22 0.125 2729 -322.7 2.22 0.040 2580 660.8 311.2 - - 1656 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
19894 115.9 5.5 1645 19936 roll 0.79 0.12 0.089 2832 858.3 2.25 0.031 1112 -652.4 381.5 31.83 0.933 1371 -9.0 0.125 - - - - - - 26.47 25.88 24.20
19975 105.9 13.7 1656 19982 done 0.79 0.22 0.119 2762 -318.2 2.22 0.041 2573 658.1 381.5 - - 1367 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
20289 79.9 7.4 1717 20319 roll 0.81 0.08 0.128 2830 850.0 2.22 0.031 1102 -662.6 394.7 5.30 0.305 1317 -9.4 0.278 - - - - - - 26.50 26.17 24.79
20364 72.9 9.7 1727 20371 done 0.81 0.20 0.112 2764 -330.0 2.22 0.039 2583 667.1 394.7 - - 1315 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
20678 55.6 5.6 1788 20715 roll 0.89 0.12 0.085 2845 675.0 2.25 0.032 1110 -654.7 462.5 30.20 0.246 1040 -9.1 0.232 - - - - - - 26.53 26.16 25.17
20774 46.7 8.8 1799 20782 done 0.89 0.17 0.111 2788 -335.3 2.20 0.038 2577 666.8 462.5 - - 1036 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
21105 26.6 4.8 1860 21153 roll 1.01 0.12 0.086 2886 816.7 2.20 0.031 1116 -664.1 553.1 38.25 0.181 669 -9.6 0.159 - - - - - - 26.53 26.15 25.32
21287 6.6 12.8 1888 21295 done 1.01 0.17 0.128 2830 -329.4 2.15 0.031 2592 686.5 553.1 - - 664 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
21324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21325 begin surface coast
21389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21389 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.14 6.55 0.033 195 -402.3 0.10 0.085 2712 1200.0 555.36 - - 665 - - - - - - - -