OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.29 of 149.50 AH used of 24V (36.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.84 of 98.60 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.58 - - 55 - - - 1914 - -184.9 -70.78 - 1864 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.9 12 147 roll -0.58 7.93 0.236 1956 239.7 2.17 0.046 3311 643.8 -184.9 -34.90 - 3165 -37.3 - - - - - - - 24.79 25.89 26.51
213 21.7 -22.4 32 220 done -0.54 0.12 0.155 1989 275.0 2.03 0.023 1904 -693.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
533 89.2 -20.6 56 539 roll -0.50 - - 1989 - 2.00 0.031 524 -690.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.91 -
649 109.3 -19.6 61 655 done -0.46 - - 1980 - 2.00 0.021 1925 700.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.10 -
965 171.3 -18.5 77 971 roll -0.44 0.12 0.152 2021 341.7 2.05 0.028 532 -679.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.00 25.92 -
1065 183.7 -14.3 81 1071 done -0.44 - - 2012 - 2.00 0.021 1935 701.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.13 -
1370 220.8 -11.0 97 1371 done -0.44 - - 2013 - - - 1935 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1673 254.2 -11.3 112 1674 done -0.44 - - 2012 - - - 1935 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1972 287.7 -11.3 127 1977 roll -0.44 - - 2012 - 2.08 0.031 528 -676.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.91 -
2025 293.3 -11.9 129 2030 done -0.44 - - 2003 - 2.00 0.021 1927 699.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.13 -
2338 332.1 -11.3 145 2339 done -0.44 - - 2003 - - - 1928 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2643 363.5 -9.5 160 2644 done -0.44 - - 2003 - - - 1928 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2941 389.1 -8.3 175 2947 roll -0.44 - - 2003 - 2.05 0.031 540 -677.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.91 -
3020 395.1 -8.8 178 3027 done -0.44 - - 1993 - 2.00 0.022 1916 688.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.13 -
3325 424.4 -9.3 194 3330 roll -0.44 - - 1993 - 2.05 0.031 534 -674.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.91 -
3353 426.6 -9.4 195 3360 done -0.44 0.12 0.140 2020 225.0 2.03 0.022 1925 685.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
3674 453.3 -8.7 211 3679 roll -0.45 - - 2011 - 2.03 0.033 3307 680.8 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.87 -
3723 457.1 -8.7 213 3728 done -0.47 - - 2010 - 2.00 0.023 1928 -689.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.10 -
4043 486.6 -8.9 229 4049 roll -0.49 - - 2011 - 2.05 0.033 534 -680.0 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.88 -
4171 499.2 -10.1 235 4176 done -0.50 - - 2002 - 2.03 0.021 1935 690.1 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.13 -
4496 529.9 -8.9 251 4497 done -0.51 - - 2002 - - - 1935 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4797 553.7 -7.5 266 4802 roll -0.52 - - 2002 - 2.10 0.032 532 -668.1 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.86 -
4882 560.8 -8.2 270 4887 done -0.53 - - 1993 - 2.03 0.022 1927 687.2 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.10 -
5206 586.2 -8.0 286 5207 done -0.53 - - 1993 - - - 1927 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5506 610.6 -8.2 299 5508 done -0.53 - - 1994 - - - 1928 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5806 633.2 -7.5 309 5811 roll -0.53 - - 1993 - 2.12 0.033 530 -659.4 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.82 -
5850 636.1 -7.7 310 5855 done -0.53 - - 1985 - 2.03 0.023 1924 686.7 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.08 -
6176 661.9 -7.8 321 6177 done -0.53 - - 1984 - - - 1925 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6476 686.5 -8.2 331 6481 roll -0.53 - - 1984 - 2.10 0.034 533 -662.9 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.80 -
6523 689.6 -8.3 332 6528 done -0.53 - - 1975 - 2.03 0.023 1930 688.2 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.07 -
6844 718.3 -8.5 343 6850 roll -0.53 - - 1975 - 2.12 0.034 534 -658.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.78 -
6893 721.7 -8.7 344 6899 done -0.53 - - 1967 - 2.03 0.024 1922 683.7 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.06 -
7215 752.2 -9.2 355 7220 roll -0.53 - - 1967 - 2.10 0.033 538 -659.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.79 -
7259 755.7 -9.4 356 7265 done -0.53 0.12 0.148 1992 208.3 2.03 0.023 1928 684.7 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - 25.67 26.05 -
7586 781.2 -7.5 367 7591 roll -0.54 - - 1983 - 2.05 0.035 3308 673.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.73 -
7631 783.9 -7.5 368 7636 done -0.56 - - 1983 - 2.05 0.025 1918 -678.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.99 -
7957 811.2 -8.4 379 7962 roll -0.56 - - 1983 - 2.08 0.034 532 -666.3 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.74 -
8031 817.2 -8.8 381 8036 done -0.56 - - 1974 - 2.03 0.022 1927 687.2 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.03 -
8357 847.9 -9.2 392 8362 roll -0.56 - - 1974 - 2.12 0.034 530 -659.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.72 -
8390 851.6 -9.4 393 8395 done -0.56 - - 1964 - 2.05 0.024 1929 682.4 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.01 -
8726 884.4 -9.7 404 8727 done -0.56 - - 1964 - - - 1929 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9024 913.0 -9.3 414 9025 done -0.56 - - 1964 - - - 1933 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9325 939.3 -8.6 424 9330 roll -0.56 - - 1964 - 2.12 0.034 531 -661.3 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.68 -
9353 939.3 -8.6 424 9360 done -0.56 - - 1954 - 2.05 0.024 1929 682.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.97 -
9659 966.6 -7.6 435 9660 done -0.56 - - 1955 - - - 1930 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9961 988.1 -7.1 445 9962 done -0.56 - - 1955 - - - 1929 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9992 990.1 -7.1 446 10155 done -0.17 0.45 0.121 2101 324.4 - - 1930 - - 153.82 1.418 2409 -4.7 0.372 - - - - - - 25.08 - 22.50
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10159 993.2 - 451 10339 roll 0.58 0.73 0.088 2352 343.8 2.53 0.038 521 -556.9 184.9 170.68 1.365 1652 -4.4 0.366 - - - - - - 24.10 23.16 21.59
10424 977.9 7.9 460 10474 done 0.61 - - 2351 - 2.08 0.024 1899 662.5 230.0 40.53 1.326 1470 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.33 23.06
10775 950.3 7.0 472 10843 roll 0.66 - - 2352 - 2.20 0.034 3297 635.5 300.4 62.15 1.349 1185 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.02 23.31
10921 941.5 7.2 476 10987 done 0.70 - - 2361 - 2.10 0.028 1897 -666.7 366.3 59.80 1.331 914 -4.5 0.364 - - - - - - - 25.86 23.22
11288 911.7 7.8 489 11340 roll 0.74 0.12 0.103 2426 541.7 2.25 0.040 508 -617.3 413.8 42.65 1.323 721 -4.5 0.354 - - - - - - 26.10 25.22 23.49
11371 904.9 9.5 491 11376 done 0.76 - - 2426 - 2.10 0.024 1914 669.5 413.8 - - 720 - - - - - - - - - 25.78 -
11685 859.9 13.8 502 11690 roll 0.76 - - 2426 - 2.05 0.034 3298 675.1 413.8 - - 717 - - - - - - - - - 25.93 -
11728 855.1 14.0 503 11733 done 0.76 - - 2432 - 2.08 0.028 1900 -672.1 413.8 - - 717 - - - - - - - - - 26.03 -
12051 805.6 15.0 514 12057 roll 0.76 - - 2446 - 2.12 0.038 504 -658.5 413.8 - - 716 - - - - - - - - - 25.84 -
12099 800.7 14.9 515 12105 done 0.76 0.15 0.158 2405 -273.3 2.05 0.024 1903 682.4 413.8 - - 716 - - - - - - - - 25.60 26.08 -
12422 761.9 11.3 526 12427 roll 0.78 - - 2405 - 2.08 0.034 3297 670.2 413.8 - - 715 - - - - - - - - - 25.84 -
12475 757.3 11.6 527 12480 done 0.80 - - 2411 - 2.10 0.028 1892 -669.0 413.8 - - 715 - - - - - - - - - 25.96 -
12791 717.2 12.0 538 12797 roll 0.81 - - 2416 - 2.12 0.039 503 -655.2 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.75 -
12855 709.6 11.7 540 12861 done 0.83 - - 2416 - 2.05 0.024 1901 682.0 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 26.06 -
13193 665.1 13.7 551 13198 roll 0.84 - - 2416 - 2.08 0.034 3297 671.2 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 25.78 -
13241 659.9 13.8 552 13246 done 0.86 - - 2424 - 2.10 0.028 1891 -669.5 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 25.92 -
13563 615.2 12.8 563 13568 roll 0.87 - - 2426 - 2.10 0.038 503 -661.0 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 25.69 -
13611 610.9 12.5 564 13616 done 0.88 - - 2426 - 2.05 0.024 1899 681.0 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 26.03 -
13931 571.6 11.3 579 13936 roll 0.90 - - 2426 - 2.10 0.034 3299 666.7 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.75 -
13970 568.6 11.5 580 13977 done 0.91 - - 2426 - 2.10 0.028 1892 -670.0 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.88 -
14276 533.1 11.0 596 14281 roll 0.92 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -654.7 413.8 - - 716 - - - - - - - - - 25.65 -
14329 528.6 10.4 598 14336 done 0.94 0.10 0.118 2468 420.0 2.05 0.024 1900 681.0 413.8 - - 714 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
14645 482.5 14.7 614 14650 roll 0.94 - - 2468 - 2.10 0.034 3298 665.7 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.71 -
14689 475.9 15.0 616 14694 done 0.94 - - 2478 - 2.08 0.028 1897 -673.6 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 25.88 -
15013 426.1 15.7 632 15015 done 0.94 - - 2478 - - - 1896 - 413.8 - - 713 - - - - - - - - - - -
15315 377.9 15.7 647 15320 roll 0.94 - - 2482 - 2.12 0.038 507 -655.2 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.62 -
15348 373.9 15.7 648 15353 done 0.94 - - 2482 - 2.03 0.024 1908 690.1 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.98 -
15661 322.9 15.5 664 15667 roll 0.94 - - 2482 - 2.05 0.034 3289 673.7 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.71 -
15709 316.0 15.8 666 15714 done 0.94 - - 2484 - 2.08 0.028 1898 -668.8 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.86 -
16028 267.1 14.7 682 16033 roll 0.94 - - 2495 - 2.10 0.037 506 -662.9 413.8 - - 713 - - - - - - - - - 25.65 -
16081 260.7 14.8 684 16087 done 0.94 0.12 0.139 2461 -283.3 2.03 0.023 1903 688.2 413.8 - - 714 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
16395 220.7 12.2 700 16401 roll 0.94 - - 2461 - 2.05 0.032 3289 676.1 413.8 - - 714 - - - - - - - - - 25.72 -
16484 209.8 13.0 704 16489 done 0.94 - - 2468 - 2.08 0.026 1888 -673.6 413.8 - - 715 - - - - - - - - - 25.89 -
16802 168.8 12.5 720 16808 roll 0.94 - - 2478 - 2.08 0.036 501 -666.8 413.8 - - 715 - - - - - - - - - 25.67 -
16855 163.4 12.3 722 16861 done 0.94 - - 2480 - 2.03 0.021 1894 686.2 413.8 - - 716 - - - - - - - - - 26.03 -
17169 121.1 13.2 738 17170 done 0.94 - - 2478 - - - 1895 - 413.8 - - 718 - - - - - - - - - - -
17474 84.8 10.7 753 17475 done 0.94 - - 2478 - - - 1896 - 413.8 - - 716 - - - - - - - - - - -
17772 56.3 8.8 768 17797 roll 0.96 - - 2480 - 2.17 0.035 508 -639.6 431.5 15.73 0.680 649 -4.3 0.040 - - - - - - - 25.63 24.22
17820 52.2 8.9 770 17841 done 0.98 - - 2482 - 2.03 0.022 1904 687.7 447.7 15.07 0.667 585 -4.2 0.038 - - - - - - - 26.01 24.12
18147 22.9 9.0 802 18160 roll 1.01 - - 2482 - 2.05 0.032 3282 672.2 459.3 5.88 0.521 535 -8.5 0.042 - - - - - - - 25.91 24.37
18221 15.6 9.8 815 18228 done 1.04 - - 2482 - 2.05 0.026 1888 -680.0 459.3 - - 533 - - - - - - - - - 26.02 -
18376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18376 begin surface coast
18394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18394 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.46 6.40 0.047 66 -377.5 - - 1887 - 459.69 - - 535 - - - - - - - -