Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.84 of 91.80 AH used of 24V (30.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.21 of 61.20 AH used of 10V (27.76% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 149.6 m at 325.1 m, depth 475 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 24 - - - 2194 - -117.3 -69.12 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.5 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2258 186.2 2.50 0.059 823 -548.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
182 25.3 -8.6 1 189 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2221 559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
520 53.9 -8.5 6 527 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3614 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
553 56.7 -9.2 6 560 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
927 88.1 -8.4 11 934 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
985 93.5 -9.4 11 992 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1335 123.7 -8.6 16 1343 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3612 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1393 128.9 -8.7 16 1401 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2221 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1743 157.9 -8.2 21 1750 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 532.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1795 162.4 -8.6 21 1803 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2151 190.2 -7.8 26 2159 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3610 531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2209 194.6 -6.8 26 2216 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2221 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2558 219.2 -7.0 31 2639 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2962 252.9 -8.6 36 2969 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3610 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3020 258.5 -10.1 36 3028 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2228 -559.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3370 291.1 -9.2 41 3378 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 821 -541.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3434 296.6 -8.3 41 3442 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2215 557.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3789 324.0 -7.7 48 3796 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 3617 529.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3888 331.5 -7.9 49 3896 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2224 -557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4199 356.5 -8.1 56 4207 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.074 3620 522.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4306 365.0 -7.7 58 4313 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2224 -551.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4655 388.6 -6.4 65 4662 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.081 3616 515.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4768 394.7 -5.5 67 4775 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.048 2219 -547.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5110 416.0 -6.6 74 5118 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.089 3616 508.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5207 423.0 -8.1 75 5214 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.052 2227 -544.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5518 445.7 -7.2 82 5526 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.097 820 -506.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5557 448.7 -8.1 82 5564 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2207 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5726 461.0 7.4 86 5875 done -0.45 0.93 0.074 2454 210.8 - - 2207 - - 102.85 1.174 2188 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
5877 465.7 4.1 89 5988 roll 1.33 1.77 0.048 2844 220.3 2.88 0.096 807 -486.1 117.3 98.72 1.154 1708 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6076 460.9 6.0 93 6090 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.071 2207 518.5 125.1 6.15 1.270 1677 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
6434 438.7 6.3 100 6442 roll 1.34 - - 2844 - 2.78 0.085 799 -506.5 125.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6555 431.0 5.8 102 6575 done 1.34 - - 2844 - 2.65 0.059 2213 533.6 137.9 10.35 1.220 1625 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
6892 411.1 5.8 109 6913 roll 1.35 - - 2845 - 2.80 0.086 3624 503.9 149.6 9.48 1.249 1577 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
6981 405.4 6.9 110 6989 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.051 2209 -540.1 149.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7299 386.5 5.8 117 7350 done 1.37 - - 2844 - - - 2209 - 162.5 9.95 1.255 1526 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
7653 372.7 4.0 124 7704 done 1.38 - - 2844 - - - 2209 - 221.2 48.35 1.191 1287 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
8008 342.0 8.9 131 8016 roll 1.46 0.10 0.058 2881 370.0 2.72 0.075 3617 517.6 221.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8074 335.5 10.7 132 8081 done 1.46 - - 2881 - 2.58 0.046 2203 -548.1 221.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8417 298.4 10.7 139 8497 done 1.46 - - 2881 - - - 2203 - 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
8820 260.7 9.2 144 8827 roll 1.46 - - 2881 - 2.70 0.069 3622 525.6 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
8847 258.1 9.9 144 8855 done 1.46 - - 2881 - 2.55 0.043 2209 -554.1 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
9228 215.6 11.3 149 9308 done 1.46 - - 2881 - - - 2208 - 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
9630 170.3 11.2 154 9710 done 1.46 - - 2881 - - - 2208 - 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
10033 130.0 9.9 159 10040 roll 1.46 - - 2881 - 2.67 0.066 3626 531.1 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
10091 124.4 9.2 159 10098 done 1.46 - - 2881 - 2.55 0.040 2198 -560.0 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
10441 91.7 9.4 164 10520 done 1.46 - - 2881 - - - 2198 - 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
10843 55.2 8.9 169 10923 done 1.46 - - 2881 - - - 2198 - 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11246 19.5 8.9 174 11253 roll 1.46 - - 2881 - 2.67 0.064 3623 533.7 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11285 15.7 9.9 174 11292 done 1.46 - - 2881 - 2.53 0.039 2202 -561.7 221.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -