prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.71 of 300.00 AH used of 24V (59.43% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 51.82 of 100.00 AH used of 10V (48.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 100 | done | -0.89 | - | - | 330 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -1.2 | 13 | 118 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1528 | 195.8 | 2.70 | - | 3483 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 401 | 26.6 | -6.3 | 66 | 432 | done | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.92 | - | 1920 | -535.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3717 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 731 | 48.7 | -6.6 | 97 | 736 | roll | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.78 | - | 3423 | 540.6 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1037 | 66.1 | -6.4 | 111 | 1043 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 1976 | -546.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1344 | 87.8 | -6.2 | 127 | 1350 | roll | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 3457 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | 95.3 | -2.3 | 135 | 1647 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1659 | 192.6 | 0.22 | - | 2043 | -6427.3 | - | 118.20 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | 92.6 | - | 140 | 1790 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1913 | 200.0 | 2.75 | - | 590 | -528.4 | 146.0 | 122.50 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2068 | 59.6 | 7.5 | 162 | 2073 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.67 | - | 2016 | 534.1 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2398 | 34.8 | 8.1 | 186 | 2403 | roll | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.67 | - | 600 | -530.3 | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2683 | 13.6 | 7.4 | 228 | 2690 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.65 | - | 2036 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 337 | 42.0 | 0.08 | - | 1993 | 12037.5 | 350.04 | 130.62 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||