SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.56 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.32 of 100.00 AH used of 10V (42.68% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 61 - - - 2064 - -116.8 -19.30 - 1463 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.1 3 119 roll -0.76 11.88 0.233 2932 241.7 2.35 0.065 650 -601.7 -116.8 -47.22 - 2427 -20.4 - - - - - - - - - -
245 16.3 -10.7 34 253 done -0.67 0.12 0.138 2963 258.3 2.28 0.040 2054 615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
304 21.8 -8.6 43 311 done -0.67 - - 2963 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
460 37.7 -11.0 68 467 roll -0.67 - - 2953 - 2.33 0.060 3469 607.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
514 43.8 -10.7 77 520 done -0.67 - - 2953 - 2.20 0.039 2056 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
865 78.2 -9.5 138 872 roll -0.67 - - 2953 - 2.28 0.055 666 -609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
890 80.8 -10.0 142 895 done -0.64 0.12 0.168 2976 191.7 2.20 0.040 2070 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1217 107.3 -7.7 158 1218 done -0.64 - - 2976 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1529 131.1 -8.0 173 1533 roll -0.67 - - 2965 - 2.28 0.060 3471 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1572 134.6 -8.1 175 1576 done -0.71 - - 2966 - 2.17 0.040 2061 -649.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1902 162.5 -8.3 191 1906 roll -0.71 - - 2966 - 2.22 0.053 661 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1951 167.2 -8.6 193 1955 done -0.71 - - 2957 - 2.22 0.039 2060 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2275 195.2 -8.6 209 2279 roll -0.71 - - 2946 - 2.30 0.062 3466 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2301 197.7 -9.0 210 2306 done -0.71 - - 2946 - 2.20 0.038 2065 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2623 226.2 -8.7 226 2624 done -0.71 - - 2947 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2935 253.2 -8.7 241 2936 done -0.71 - - 2946 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3242 281.4 -9.6 256 3243 done -0.71 - - 2946 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3551 312.5 -10.2 271 3555 roll -0.71 - - 2946 - 2.25 0.053 651 -628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3600 318.0 -10.7 273 3605 done -0.71 0.03 0.181 2948 - 2.25 0.039 2064 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3923 348.9 -9.4 289 3924 done -0.71 - - 2947 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4232 377.9 -9.2 304 4233 done -0.71 - - 2947 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4542 404.9 -8.3 319 4546 roll -0.71 - - 2937 - 2.30 0.063 3472 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4596 410.2 -9.2 321 4602 done -0.71 0.03 0.175 2948 366.7 2.22 0.041 2069 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4913 435.8 -8.3 337 4917 roll -0.71 - - 2948 - 2.28 0.054 644 -625.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4962 440.2 -8.9 339 4967 done -0.71 0.03 0.177 2950 - 2.25 0.037 2065 631.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5285 464.7 -7.8 355 5289 roll -0.71 - - 2939 - 2.28 0.063 3472 617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5306 466.6 -8.4 356 5311 done -0.71 0.05 0.208 2951 240.0 2.20 0.041 2052 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5632 491.4 -7.6 372 5634 done -0.71 - - 2951 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5943 515.3 -7.8 387 5944 done -0.71 - - 2951 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6252 539.7 -8.0 402 6256 roll -0.71 - - 2951 - 2.25 0.057 657 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6285 542.8 -9.4 403 6290 done -0.71 - - 2943 - 2.25 0.041 2063 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6601 570.1 -8.9 419 6605 roll -0.71 - - 2932 - 2.30 0.063 3467 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6673 577.0 -9.4 422 6677 done -0.71 0.10 0.163 2958 260.0 2.20 0.041 2052 -643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6993 603.2 -8.1 438 6994 done -0.75 - - 2958 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7304 628.1 -8.1 453 7309 roll -0.80 0.10 0.094 2902 -560.0 2.25 0.056 659 -619.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7348 632.9 -11.1 455 7352 done -0.70 0.22 0.152 2956 245.5 2.20 0.041 2061 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7671 658.4 -7.8 471 7672 done -0.74 - - 2956 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7979 682.0 -7.6 486 7984 roll -0.78 0.08 0.121 2894 -775.0 2.33 0.063 3469 604.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8028 686.8 -10.1 488 8033 done -0.71 0.20 0.142 2952 290.0 2.20 0.043 2062 -639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8346 711.2 -7.9 503 8347 done -0.75 - - 2952 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8653 735.8 -8.0 518 8655 done -0.79 0.08 0.122 2906 -575.0 - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8963 765.2 -9.7 533 8965 done -0.74 0.12 0.167 2940 283.3 - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9271 790.4 -8.2 548 9272 done -0.74 - - 2940 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9582 816.4 -8.4 563 9586 roll -0.74 - - 2930 - 2.30 0.061 3468 611.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9622 819.9 -8.0 565 9626 done -0.74 - - 2931 - 2.22 0.041 2051 -638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9949 849.8 -9.4 581 9950 done -0.74 - - 2931 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10256 879.5 -9.5 596 10261 roll -0.74 - - 2930 - 2.25 0.057 652 -621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10340 887.7 -9.8 600 10345 done -0.74 0.08 0.185 2940 125.0 2.22 0.042 2066 636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10666 915.4 -8.2 616 10668 done -0.74 - - 2940 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10976 940.3 -8.0 631 10978 done -0.77 - - 2941 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11284 964.1 -7.5 646 11288 roll -0.77 - - 2930 - 2.28 0.064 3466 614.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11316 966.6 -8.4 647 11320 done -0.77 - - 2930 - 2.20 0.041 2049 -644.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11632 991.7 -8.1 663 11634 done -0.77 - - 2930 - - - 2050 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11732 begin apogee
11738 1000.2 8.0 668 11854 done -0.19 0.62 0.137 3119 304.8 - - 1595 - - 111.05 1.268 1949 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11855 begin climb
11857 1003.6 - 674 11984 roll 0.76 0.93 0.086 3434 338.7 2.60 0.058 191 -540.0 116.8 117.50 1.223 1473 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12041 992.2 9.3 682 12046 done 0.76 - - 3434 - 2.42 0.037 1616 588.8 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12355 964.8 8.7 698 12359 roll 0.76 - - 3434 - 2.28 0.056 2992 603.5 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12399 960.7 8.7 700 12404 done 0.76 0.03 0.269 3432 - 2.22 0.037 1597 -628.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12732 933.5 8.0 716 12747 roll 0.77 - - 3442 - 2.30 0.057 199 -607.8 127.3 10.23 1.052 1430 -3.4 0.339 - - - - - - - - -
12905 918.0 8.6 723 12909 done 0.77 - - 3442 - 2.22 0.037 1607 634.2 127.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13238 889.4 8.8 739 13239 done 0.77 - - 3442 - - - 1607 - 127.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13546 862.7 8.8 754 13550 roll 0.77 - - 3452 - 2.33 0.054 195 -606.0 127.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13617 855.7 9.2 757 13622 done 0.77 0.05 0.137 3433 -380.0 2.22 0.037 1593 629.7 127.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13939 828.8 8.1 773 13951 done 0.77 - - 3433 - - - 1593 - 137.0 10.75 1.033 1391 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
14247 803.0 8.5 788 14248 done 0.81 - - 3433 - - - 1593 - 138.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14557 777.3 8.3 803 14567 done 0.81 - - 3433 - - - 1593 - 144.1 8.50 0.958 1362 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
14865 750.9 8.7 818 14870 roll 0.85 0.08 0.120 3486 662.5 2.33 0.057 189 -602.6 144.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14931 743.7 11.9 821 14936 done 0.77 0.17 0.138 3434 -305.9 2.20 0.037 1604 643.2 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15254 714.6 9.1 837 15255 done 0.81 - - 3433 - - - 1604 - 144.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15562 686.1 9.2 852 15564 done 0.85 0.08 0.120 3478 562.5 - - 1604 - 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15871 652.0 11.2 867 15876 roll 0.81 0.12 0.147 3452 -216.7 2.33 0.056 195 -604.7 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15948 644.1 9.3 870 15954 done 0.81 - - 3452 - 2.22 0.037 1598 632.0 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16263 613.3 10.1 886 16267 roll 0.81 - - 3462 - 2.30 0.054 191 -611.7 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16308 608.6 10.4 888 16313 done 0.81 0.08 0.170 3441 -262.5 2.20 0.037 1611 645.5 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16640 578.8 9.0 904 16641 done 0.84 - - 3441 - - - 1611 - 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16950 550.6 9.2 919 16954 roll 0.88 0.08 0.122 3496 687.5 2.33 0.056 199 -606.0 144.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17027 541.5 11.5 922 17033 done 0.80 0.17 0.139 3443 -311.8 2.17 0.037 1594 642.9 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17343 513.0 8.8 938 17344 done 0.80 - - 3443 - - - 1594 - 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17653 484.9 9.1 953 17657 roll 0.83 - - 3453 - 2.30 0.054 193 -609.1 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17729 477.1 10.4 956 17735 done 0.83 - - 3453 - 2.22 0.035 1605 636.0 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18046 447.3 9.2 972 18047 done 0.83 - - 3453 - - - 1605 - 144.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18356 420.6 8.4 987 18357 done 0.83 - - 3454 - - - 1605 - 147.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18664 395.3 8.2 1002 18684 roll 0.84 - - 3463 - 2.35 0.054 198 -598.7 155.0 11.68 0.829 1317 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
18733 389.1 9.2 1005 18738 done 0.84 - - 3463 - 2.22 0.037 1604 633.3 155.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19061 362.3 8.0 1021 19081 roll 0.84 - - 3472 - 2.38 0.054 188 -595.0 166.2 12.38 0.814 1271 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
19126 356.6 9.4 1024 19130 done 0.84 0.05 0.197 3458 -280.0 2.20 0.036 1602 642.7 166.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19452 329.7 8.7 1040 19454 done 0.87 - - 3458 - - - 1602 - 166.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19762 302.0 9.2 1055 19766 roll 0.90 - - 3468 - 2.33 0.054 189 -606.4 166.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19824 296.0 11.1 1058 19828 done 0.90 - - 3468 - 2.20 0.036 1612 646.8 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20150 263.4 10.3 1074 20151 done 0.90 - - 3467 - - - 1613 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20461 231.1 10.5 1089 20466 roll 0.90 - - 3477 - 2.33 0.056 199 -606.9 166.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20528 223.5 11.0 1092 20532 done 0.90 - - 3477 - 2.17 0.036 1605 647.9 166.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20855 186.9 11.3 1108 20857 done 0.90 - - 3477 - - - 1605 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21167 154.5 9.8 1123 21168 done 0.90 - - 3477 - - - 1605 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21474 125.6 9.2 1138 21478 roll 0.90 - - 3487 - 2.30 0.054 192 -614.3 166.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21544 119.1 9.0 1141 21548 done 0.90 - - 3487 - 2.17 0.036 1604 650.7 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21872 89.4 8.9 1157 21873 done 0.90 - - 3487 - - - 1604 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22201 59.0 9.9 1199 22205 done 0.90 - - 3487 - - - 1605 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22563 24.7 9.7 1260 22569 done 0.90 - - 3487 - - - 1605 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22718 10.8 10.0 1285 22725 done 0.90 - - 3487 - - - 1604 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22776 5.2 10.5 1294 22783 done 0.90 - - 3486 - - - 1605 - 166.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22840 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.71 - - 80 - - - 2064 - 200.16 16.17 0.056 1134 -8.2 0.056 - - - - - -