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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.08 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.44 of 100.00 AH used of 10V (79.56% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 25.2 m at 90.9 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -78.57 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -7.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1720 | 251.3 | 1.35 | 0.051 | 2317 | -667.4 | -170.4 | -2.47 | - | 2845 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 48.5 | -11.0 | 49 | 339 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.38 | 0.047 | 3184 | 628.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 90.9 | -12.5 | 110 | 691 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.20 | 0.052 | 3954 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 98.7 | -11.1 | 121 | 757 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.10 | 0.030 | 3186 | -698.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 101.5 | 11.1 | 124 | 857 | done | -0.11 | 0.35 | 0.119 | 1825 | 331.4 | - | - | 3047 | - | - | 76.15 | 0.989 | 2145 | -9.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 105.0 | - | 132 | 940 | done | 0.45 | 0.52 | 0.080 | 2014 | 363.5 | - | - | 3046 | - | 170.4 | 75.85 | 0.973 | 1451 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 62.9 | 8.7 | 197 | 1293 | roll | 0.47 | - | - | 2013 | - | 1.45 | 0.050 | 3930 | 609.7 | 202.9 | 13.80 | 0.804 | 1317 | -9.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 53.3 | 13.3 | 211 | 1363 | done | 0.47 | - | - | 2020 | - | 1.33 | 0.029 | 3038 | -670.7 | 202.9 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 20.7 | 8.4 | 272 | 1728 | done | 0.49 | - | - | 2021 | - | - | - | 3038 | - | 242.5 | 17.02 | 0.695 | 1155 | -9.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 14.3 | 9.7 | 283 | 1787 | done | 0.50 | - | - | 2020 | - | - | - | 3038 | - | 250.8 | 3.42 | 0.470 | 1121 | -9.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 8.6 | 9.7 | 292 | 1846 | roll | 0.50 | - | - | 2020 | - | 1.48 | 0.051 | 3941 | 610.1 | 259.7 | 3.67 | 0.474 | 1085 | -9.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 3.5 | 11.7 | 299 | 1893 | done | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.029 | 3057 | -680.0 | 259.7 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3208 | - | 402.29 | 60.05 | 0.121 | 504 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||