SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.90 of 145.00 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.22 of 95.00 AH used of 10V (50.30% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.55 - - 173 - - - 1966 - -97.3 -48.45 - 3080 - - - - - - - - - - 26.43
71 3.2 -4.4 8 85 roll -0.55 8.62 0.212 2393 257.5 2.33 0.047 537 -613.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 24.70 25.67 -
314 36.9 -11.0 55 321 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.045 1969 636.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
446 51.9 -11.9 80 453 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.051 3372 623.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
520 60.7 -11.1 94 528 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1956 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
836 98.4 -12.1 155 842 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1152 136.0 -12.1 187 1158 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1461 173.0 -12.0 218 1462 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1761 210.3 -12.3 248 1762 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2062 244.8 -11.1 278 2070 done -0.55 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2373 279.4 -11.2 309 2378 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2683 314.5 -11.2 340 2692 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.050 3363 633.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
2758 323.2 -11.5 347 2766 done -0.55 0.12 0.160 2394 250.0 2.22 0.044 1948 -637.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
3067 355.1 -10.0 378 3068 done -0.55 - - 2395 - - - 1948 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3367 384.9 -9.8 408 3376 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.051 3373 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3433 391.3 -10.0 414 3441 done -0.55 - - 2386 - 2.28 0.044 1951 -623.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3739 422.9 -9.8 434 3745 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.058 537 -620.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3801 429.2 -10.4 437 3806 done -0.55 - - 2376 - 2.17 0.044 1958 654.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
4120 461.2 -9.8 453 4121 done -0.55 - - 2376 - - - 1958 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4419 491.5 -10.5 468 4425 roll -0.55 - - 2365 - 2.22 0.051 3377 639.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4459 495.7 -10.5 470 4466 done -0.55 0.12 0.161 2395 250.0 2.22 0.044 1953 -641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
4781 526.1 -9.4 486 4787 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.059 545 -625.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
4813 528.1 -9.4 487 4819 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.045 1962 644.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
5121 558.3 -9.1 503 5126 roll -0.55 - - 2377 - 2.17 0.052 3360 644.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
5213 565.4 -8.9 507 5219 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.044 1948 -636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
5521 594.6 -9.3 523 5522 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5820 621.8 -9.0 538 5821 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6119 650.7 -10.0 553 6120 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6420 682.7 -10.6 568 6426 roll -0.55 - - 2366 - 2.28 0.054 3377 627.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
6487 689.1 -10.6 571 6491 done -0.55 - - 2366 - 2.28 0.047 1946 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
6795 726.0 -12.1 586 6796 done -0.55 - - 2366 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7094 761.0 -11.2 601 7100 roll -0.55 - - 2356 - 2.30 0.054 3370 619.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
7142 765.4 -11.0 603 7147 done -0.55 0.15 0.156 2394 253.3 2.25 0.047 1949 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
7452 792.0 -8.0 618 7453 done -0.55 - - 2394 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7750 816.3 -8.2 633 7751 done -0.55 - - 2394 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8050 841.4 -8.5 648 8051 done -0.55 - - 2394 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8350 867.0 -8.6 663 8351 done -0.55 - - 2394 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8650 891.9 -7.9 678 8655 roll -0.55 - - 2394 - 2.30 0.064 545 -610.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
8683 893.6 -8.0 679 8690 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.050 1958 636.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
8990 920.7 -8.5 695 8991 done -0.55 - - 2386 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9290 947.2 -8.8 710 9295 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.056 3371 628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
9373 954.2 -8.8 714 9378 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.048 1957 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
9685 982.6 -8.8 730 9686 done -0.55 - - 2375 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9909 1001.7 -8.7 741 10007 done -0.14 0.50 0.135 2528 306.0 - - 1874 - - 94.75 1.847 2682 -4.2 0.264 - - - - - - 25.32 - 22.12
10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10010 1004.5 - 746 10118 roll 0.55 0.65 0.083 2758 353.8 2.60 0.067 487 -533.5 97.3 99.47 1.733 2286 -4.0 0.265 - - - - - - 24.08 23.24 21.46
10150 998.5 5.9 753 10254 done 0.64 - - 2758 - 2.42 0.048 1888 578.9 189.0 97.00 1.722 1911 -3.9 0.257 - - - - - - - 23.96 21.43
10568 949.2 12.5 774 10573 roll 0.64 - - 2758 - 2.30 0.057 3300 613.9 189.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.53 -
10628 941.5 12.7 777 10634 done 0.64 - - 2767 - 2.25 0.054 1904 -620.4 189.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.64 -
10947 899.8 12.7 793 10953 roll 0.64 - - 2778 - 2.38 0.069 467 -603.8 189.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.79 -
10981 897.3 12.7 794 10988 done 0.64 - - 2778 - 2.25 0.050 1888 631.6 189.0 - - 1899 - - - - - - - - - 25.90 -
11287 854.2 13.3 810 11293 roll 0.64 - - 2779 - 2.28 0.058 3299 618.9 189.0 - - 1899 - - - - - - - - - 25.92 -
11340 848.5 13.8 812 11347 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.055 1884 -620.6 189.0 - - 1898 - - - - - - - - - 25.92 -
11648 805.5 12.8 828 11649 done 0.64 - - 2789 - - - 1884 - 189.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11947 767.2 12.5 843 11948 done 0.64 - - 2789 - - - 1884 - 189.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12248 728.5 13.1 858 12249 done 0.64 - - 2789 - - - 1884 - 189.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12547 688.3 13.4 873 12553 roll 0.64 - - 2789 - 2.28 0.057 3301 621.5 189.0 - - 1898 - - - - - - - - - 25.95 -
12587 682.8 13.5 875 12593 done 0.64 - - 2800 - 2.30 0.054 1880 -617.8 189.0 - - 1896 - - - - - - - - - 25.92 -
12908 639.0 13.4 891 12913 roll 0.64 - - 2810 - 2.30 0.069 462 -616.5 189.0 - - 1896 - - - - - - - - - 25.82 -
12940 636.3 13.5 892 12947 done 0.64 0.12 0.177 2781 -241.7 2.25 0.052 1888 633.8 189.0 - - 1896 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
13248 598.4 11.4 908 13254 roll 0.64 - - 2781 - 2.22 0.057 3299 635.6 189.0 - - 1896 - - - - - - - - - 25.92 -
13327 589.1 11.6 912 13333 done 0.64 - - 2791 - 2.25 0.054 1885 -628.4 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.90 -
13648 551.5 11.7 928 13653 roll 0.64 - - 2802 - 2.33 0.068 469 -607.7 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.79 -
13676 549.0 11.8 929 13680 done 0.64 - - 2801 - 2.25 0.051 1896 634.2 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.96 -
13983 507.4 13.8 944 13988 roll 0.64 - - 2801 - 2.25 0.057 3303 625.3 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.90 -
14056 498.9 14.2 947 14064 done 0.64 0.12 0.185 2784 -141.7 2.28 0.053 1881 -623.7 189.0 - - 1895 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
14362 458.5 12.7 963 14363 done 0.64 - - 2784 - - - 1880 - 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14662 422.8 11.1 978 14668 roll 0.64 - - 2793 - 2.33 0.067 467 -606.4 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.77 -
14703 418.2 11.1 980 14709 done 0.64 - - 2793 - 2.25 0.050 1889 632.0 189.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.94 -
15016 382.1 11.7 1003 15025 roll 0.64 - - 2793 - 2.22 0.057 3302 636.5 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
15051 377.8 12.2 1006 15058 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.053 1889 -614.3 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.86 -
15358 339.8 12.0 1037 15367 roll 0.64 - - 2803 - 2.25 0.056 3302 628.0 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
15400 334.4 12.7 1041 15409 done 0.64 0.10 0.158 2783 -200.0 2.28 0.052 1869 -628.5 189.0 - - 1894 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
15712 300.8 10.7 1072 15721 roll 0.64 - - 2783 - 2.28 0.054 3302 628.5 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
15766 295.0 10.8 1077 15773 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.052 1884 -621.9 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.85 -
16075 261.2 10.8 1108 16082 done 0.64 - - 2792 - - - 1884 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16386 226.8 11.3 1139 16395 roll 0.64 - - 2792 - 2.25 0.054 3304 631.1 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
16429 221.5 11.7 1143 16438 done 0.64 - - 2803 - 2.22 0.050 1890 -636.9 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.86 -
16739 184.5 12.0 1174 16748 roll 0.64 - - 2802 - 2.25 0.053 3303 628.0 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
16802 176.8 12.1 1180 16812 done 0.64 0.12 0.181 2784 -150.0 2.25 0.050 1887 -629.3 189.0 - - 1894 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
17113 145.3 10.1 1211 17114 done 0.64 - - 2784 - - - 1887 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17413 115.6 9.9 1241 17419 done 0.64 - - 2784 - - - 1887 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17724 83.6 10.4 1287 17730 done 0.64 - - 2784 - - - 1887 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18036 50.9 10.5 1348 18043 done 0.64 - - 2784 - - - 1887 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18348 18.0 9.8 1409 18355 roll 0.64 - - 2784 - 2.28 0.052 3310 624.1 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
18388 13.9 10.7 1416 18396 done 0.64 - - 2793 - 2.30 0.047 1884 -620.0 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.88 -
18440 8.5 10.4 1425 18447 done 0.64 - - 2793 - - - 1884 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18490 4.2 9.5 1434 18496 done 0.64 - - 2793 - - - 1884 - 189.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18503 begin surface coast
18534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.43 6.90 0.044 156 22.6 0.12 0.087 1963 16308.3 200.16 2.75 0.492 1866 678.5 -0.283 - - - - - -