SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.77 of 350.00 AH used of 24V (38.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1502 - -97.3 -57.08 - 3461 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.9 -10.8 4 102 roll -0.60 9.93 0.408 1997 185.1 1.85 0.074 463 -561.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.59 14.40 -
325 33.3 -8.7 20 328 done -0.57 - - 1992 - 1.83 0.043 1536 586.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
625 57.5 -8.3 40 628 roll -0.56 - - 1992 - 1.98 0.083 460 -543.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.21 -
716 65.4 -9.0 46 721 done -0.53 0.15 0.238 2017 166.7 1.80 0.041 1521 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.08 14.48 -
1016 86.5 -7.0 66 1019 roll -0.53 - - 2017 - 1.92 0.082 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
1104 93.7 -8.2 72 1108 done -0.53 - - 2012 - 1.80 0.041 1525 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
1406 117.5 -7.6 92 1409 roll -0.53 - - 2012 - 1.92 0.081 466 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
1464 122.1 -7.8 96 1468 done -0.53 - - 2004 - 1.80 0.041 1528 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1765 141.7 -6.5 116 1766 done -0.53 - - 2004 - - - 1529 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2065 163.6 -7.9 136 2068 roll -0.56 - - 2004 - 1.95 0.082 462 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
2185 173.4 -8.1 144 2189 done -0.56 - - 1996 - 1.80 0.041 1531 593.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2485 192.6 -5.9 164 2488 roll -0.56 - - 1997 - 1.95 0.081 461 -548.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2545 196.6 -6.8 168 2549 done -0.56 - - 1988 - 1.77 0.040 1520 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2844 216.3 -6.4 188 2848 roll -0.56 - - 1988 - 1.92 0.081 461 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2966 225.1 -7.4 196 2970 done -0.54 0.15 0.232 2013 166.7 1.77 0.041 1520 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.10 14.51 -
3266 243.1 -5.7 216 3270 roll -0.60 - - 2013 - 1.92 0.082 463 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
3370 249.1 -5.8 223 3374 done -0.63 - - 2008 - 1.77 0.040 1521 597.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
3674 265.3 -5.4 234 3682 roll -0.69 0.12 0.132 1957 -425.0 1.92 0.081 462 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.61 14.29 -
3834 276.2 -7.6 239 3838 done -0.65 0.12 0.256 1974 141.7 1.77 0.041 1519 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
4135 300.4 -8.1 249 4136 done -0.65 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4434 326.1 -8.7 259 4438 roll -0.65 - - 1974 - 1.92 0.082 463 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
4524 332.8 -8.7 262 4527 done -0.63 - - 1966 - 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
4826 356.2 -6.8 272 4827 done -0.61 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5125 375.0 -6.0 282 5129 roll -0.60 - - 1969 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
5185 378.2 -6.4 284 5189 done -0.58 0.17 0.235 2000 182.4 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.03 14.50 -
5488 396.3 -6.0 294 5492 roll -0.59 - - 2000 - 1.95 0.083 463 -544.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.13 -
5531 399.5 -6.4 296 5535 done -0.61 - - 1995 - 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
5846 419.6 -6.4 307 5850 roll -0.61 - - 1995 - 1.95 0.083 464 -545.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
5920 425.0 -6.9 310 5924 done -0.61 - - 1987 - 1.80 0.042 1525 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.49 -
6237 446.0 -6.7 321 6241 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.083 463 -544.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.25 -
6354 453.9 -7.6 325 6358 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.041 1524 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
6656 475.8 -6.9 335 6660 roll -0.61 - - 1979 - 1.95 0.084 460 -545.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.26 -
6715 479.2 -7.1 337 6719 done -0.59 - - 1971 - 1.80 0.042 1526 592.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
7016 501.7 -7.2 347 7017 done -0.59 - - 1971 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7317 523.5 -7.3 357 7320 roll -0.59 - - 1971 - 1.95 0.083 463 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.22 -
7405 529.5 -7.9 360 7409 done -0.58 0.15 0.243 1997 173.3 1.80 0.042 1521 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.02 14.49 -
7709 551.9 -7.3 370 7718 roll -0.63 - - 1997 - 1.98 0.084 459 -536.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.20 -
7841 561.1 -7.6 374 7844 done -0.67 - - 1992 - 1.80 0.042 1521 590.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.46 -
8142 585.9 -8.1 384 8146 roll -0.71 - - 1992 - 1.95 0.085 465 -541.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.20 -
8246 594.7 -8.4 388 8250 done -0.75 0.12 0.138 1941 -425.0 1.80 0.043 1521 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
8564 622.9 -8.9 399 8568 roll -0.72 - - 1933 - 1.83 0.054 2575 576.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.35 -
8638 629.5 -8.7 402 8642 done -0.69 0.15 0.251 1963 200.0 1.90 0.065 1521 -554.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.86 14.21 -
8955 653.8 -7.7 413 8958 roll -0.69 - - 1963 - 1.95 0.085 463 -542.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.17 -
9073 662.6 -8.5 417 9076 done -0.67 - - 1958 - 1.80 0.043 1519 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
9372 687.6 -7.9 427 9373 done -0.65 - - 1958 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9673 711.2 -7.9 437 9674 done -0.63 - - 1958 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9972 733.8 -7.5 447 9974 done -0.62 0.12 0.259 1983 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.19 - -
10274 752.8 -6.0 457 10275 done -0.62 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10572 770.8 -5.9 467 10576 roll -0.62 - - 1983 - 1.95 0.087 467 -540.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
10631 773.8 -6.2 469 10635 done -0.62 - - 1978 - 1.83 0.045 1524 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.40 -
10934 795.2 -7.0 479 10935 done -0.62 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11232 817.1 -7.4 489 11233 done -0.62 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11534 838.7 -7.0 499 11535 done -0.63 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11832 859.1 -6.9 509 11836 roll -0.67 - - 1978 - 2.00 0.090 462 -531.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.04 -
11967 868.4 -7.0 514 11971 done -0.67 - - 1970 - 1.85 0.044 1529 576.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.33 -
12286 887.7 -6.0 525 12287 done -0.67 - - 1971 - - - 1530 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12582 906.3 -6.4 535 12586 roll -0.67 - - 1971 - 2.00 0.091 467 -531.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.03 -
12688 913.9 -7.3 539 12692 done -0.66 - - 1963 - 1.85 0.047 1517 567.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.07 -
13002 935.7 -6.9 550 13003 done -0.66 - - 1963 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13304 955.0 -6.1 560 13305 done -0.66 - - 1963 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13602 973.3 -6.1 570 13603 done -0.66 - - 1963 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13719 begin apogee
13728 981.2 -6.5 574 13855 done -0.18 0.65 0.213 2123 246.2 - - 1392 - - 116.20 1.873 3065 -3.2 0.319 - - - - 1 - 13.66 - 12.91
13856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13856 begin climb
13860 986.3 - 578 13997 roll 0.60 0.82 0.112 2382 315.9 1.92 0.057 2459 555.7 97.3 125.97 1.845 2667 -3.2 0.321 - - - - 1 - 14.18 14.19 12.94
14219 988.3 2.1 591 14350 done 0.63 - - 2390 - 1.92 0.074 1402 -550.5 190.2 120.12 1.828 2286 -3.2 0.326 - - - - 1 - - 14.41 12.99
14669 965.4 6.2 606 14672 roll 0.58 - - 2390 - 1.85 0.057 2457 570.3 190.2 - - 2279 - - - - - - - - - 14.48 -
14772 958.3 6.8 610 14777 done 0.52 0.17 0.277 2362 -164.7 1.92 0.076 1401 -550.0 190.2 - - 2277 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
15091 937.4 7.1 621 15098 roll 0.49 - - 2368 - 2.00 0.099 342 -529.5 190.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.33 -
15178 930.3 7.7 624 15182 done 0.45 0.15 0.253 2337 -206.7 1.85 0.049 1412 578.4 190.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
15494 908.1 7.0 635 15496 done 0.45 - - 2337 - - - 1413 - 190.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15793 889.4 6.0 645 15794 done 0.46 - - 2337 - - - 1413 - 192.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16092 873.2 5.2 655 16140 roll 0.48 - - 2337 - 1.85 0.060 2458 564.9 212.4 38.55 1.319 2196 -2.0 0.251 - - - - 1 - - 14.50 13.20
16229 866.2 5.1 659 16286 done 0.51 - - 2343 - 1.95 0.076 1395 -545.1 234.5 42.08 1.364 2106 -2.1 0.258 - - - - 1 - - 14.39 13.13
16587 847.1 5.4 671 16630 roll 0.53 - - 2351 - 2.00 0.102 341 -527.0 249.4 33.35 1.184 2045 -1.8 0.249 - - - - 1 - - 14.40 13.20
16678 842.4 5.9 673 16690 done 0.53 - - 2351 - 1.85 0.050 1407 576.2 252.8 3.50 1.874 2031 -4.0 0.342 - - - - - - - 14.48 13.24
16994 821.5 6.6 684 16998 roll 0.53 - - 2358 - 2.00 0.100 347 -530.0 252.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.29 -
17068 815.9 7.3 687 17072 done 0.53 - - 2359 - 1.83 0.049 1401 576.0 252.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.48 -
17382 792.4 7.5 698 17383 done 0.53 - - 2358 - - - 1403 - 252.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17682 769.3 7.5 708 17686 roll 0.53 - - 2366 - 2.00 0.100 348 -527.5 252.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.21 -
17758 763.3 7.9 711 17762 done 0.52 - - 2370 - 1.83 0.050 1403 576.5 252.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.45 -
18075 741.3 6.4 722 18078 roll 0.51 - - 2374 - 2.03 0.100 341 -523.2 252.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.19 -
18163 736.1 6.8 725 18166 done 0.49 - - 2374 - 1.85 0.050 1403 574.1 252.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.43 -
18463 716.2 6.5 735 18465 done 0.47 0.15 0.254 2343 -206.7 - - 1405 - 252.8 - - 2028 - - - - - - - - 14.10 - -
18764 697.3 6.9 745 18767 roll 0.51 - - 2343 - 1.85 0.058 2454 567.0 252.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.34 -
18928 685.2 7.5 751 18932 done 0.52 - - 2348 - 1.95 0.077 1403 -539.0 252.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.23 -
19246 661.8 7.3 762 19253 roll 0.56 - - 2348 - 1.85 0.058 2447 564.3 252.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.32 -
19467 647.5 6.6 769 19471 done 0.56 - - 2355 - 1.95 0.076 1392 -541.0 252.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.21 -
19770 627.9 6.1 779 19774 roll 0.58 - - 2355 - 1.88 0.058 2449 562.2 252.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.28 -
19963 616.8 5.5 786 20005 done 0.60 - - 2363 - 1.95 0.076 1397 -539.5 265.2 29.50 0.976 1983 -1.5 0.175 - - - - 1 - - 14.18 13.33
20323 595.9 5.9 798 20330 roll 0.60 - - 2371 - 2.00 0.099 338 -529.5 267.6 2.88 1.642 1967 -5.6 0.383 - - - - - - - 14.43 13.44
20413 591.0 6.3 801 20416 done 0.60 - - 2371 - 1.85 0.047 1409 578.9 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.51 -
20715 571.0 6.5 811 20716 done 0.60 - - 2371 - - - 1409 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21014 548.3 8.1 821 21015 done 0.60 - - 2371 - - - 1409 - 267.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21314 523.0 8.6 831 21315 done 0.60 - - 2371 - - - 1409 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21615 499.3 7.6 841 21619 roll 0.60 - - 2379 - 2.03 0.093 339 -527.1 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.13 -
21673 495.6 7.8 843 21676 done 0.60 - - 2379 - 1.85 0.046 1406 576.8 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.39 -
21976 472.0 7.4 853 21977 done 0.59 - - 2379 - - - 1408 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22274 449.0 7.5 863 22278 roll 0.58 - - 2386 - 2.03 0.093 339 -526.6 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.09 -
22363 443.0 7.9 866 22367 done 0.56 - - 2386 - 1.85 0.046 1406 576.8 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.35 -
22668 419.8 7.3 876 22669 done 0.54 - - 2386 - - - 1407 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22964 398.5 7.0 886 22965 done 0.52 - - 2386 - - - 1407 - 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23265 376.6 7.2 896 23267 done 0.50 0.15 0.250 2355 -206.7 - - 1408 - 267.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.02 - -
23564 357.3 6.6 906 23568 roll 0.52 - - 2361 - 2.03 0.096 346 -523.2 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.02 -
23624 354.1 6.8 908 23628 done 0.52 - - 2361 - 1.83 0.045 1401 576.5 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.34 -
23925 331.7 7.2 918 23928 roll 0.54 - - 2361 - 1.85 0.055 2454 569.2 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.24 -
24000 326.2 7.2 921 24003 done 0.55 - - 2369 - 1.95 0.073 1398 -541.5 267.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.15 -
24315 306.9 5.7 932 24352 roll 0.56 - - 2377 - 1.98 0.096 346 -531.3 275.7 26.60 0.765 1936 -1.3 0.098 - - - - 1 - - 14.36 13.48
24451 298.5 6.2 937 24455 done 0.56 - - 2377 - 1.83 0.044 1410 581.4 275.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.47 -
24767 280.2 5.8 948 24774 done 0.57 - - 2377 - - - 1410 - 280.9 4.95 1.226 1915 -4.8 0.211 - - - - - - - - 13.52
25066 262.4 5.9 958 25078 roll 0.57 - - 2384 - 2.00 0.093 340 -535.0 285.4 4.00 1.190 1899 -4.0 0.168 - - - - - - - 14.45 13.54
25216 252.3 6.9 963 25220 done 0.57 - - 2384 - 1.83 0.044 1408 583.6 285.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.52 -
25517 232.1 7.2 982 25518 done 0.57 - - 2384 - - - 1410 - 285.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25815 208.0 8.9 1002 25819 roll 0.57 - - 2392 - 2.00 0.091 345 -532.5 285.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.16 -
25892 200.9 9.9 1007 25895 done 0.56 - - 2392 - 1.83 0.043 1410 582.0 285.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.42 -
26191 176.1 7.7 1027 26192 done 0.55 - - 2392 - - - 1411 - 285.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26491 151.2 8.3 1047 26492 done 0.53 - - 2392 - - - 1411 - 285.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26790 129.7 7.5 1067 26794 roll 0.53 - - 2400 - 2.00 0.090 345 -533.0 285.4 - - 1898 - - - - - - - - - 14.12 -
26866 123.4 8.7 1072 26871 done 0.52 0.17 0.222 2361 -229.4 1.83 0.042 1416 585.2 285.4 - - 1900 - - - - - - - - 13.95 14.41 -
27167 101.8 6.8 1092 27170 roll 0.56 - - 2366 - 2.03 0.090 342 -529.1 285.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.10 -
27226 97.5 7.1 1096 27230 done 0.60 - - 2366 - 1.80 0.042 1403 589.4 285.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.43 -
27527 80.8 4.5 1116 27570 roll 0.69 0.15 0.119 2431 433.3 1.90 0.090 345 -556.8 322.3 36.42 0.778 1746 -4.2 0.083 - - - - - - 14.50 14.46 13.72
27767 64.6 7.8 1132 27771 done 0.67 - - 2428 - 1.80 0.041 1404 588.3 322.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.40 -
28067 41.2 7.0 1152 28069 done 0.63 0.15 0.238 2398 -200.0 - - 1406 - 322.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.09 - -
28366 22.2 4.8 1172 28397 roll 0.67 - - 2404 - 1.98 0.090 337 -539.9 351.1 26.40 0.721 1628 -4.3 0.025 - - - - - - - 14.45 13.75
28472 16.9 4.9 1179 28503 done 0.72 - - 2404 - 1.80 0.042 1397 588.9 379.3 25.70 0.730 1513 -4.5 0.020 - - - - - - - 14.50 13.78
28692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28692 begin surface coast
28708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28708 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.30 6.72 0.072 150 -335.4 0.17 0.088 1533 800.0 381.93 - - 1505 - - - - - - - -