SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 195.72 of 350.00 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1515 - -155.7 -10.40 - 1664 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 154 roll -0.84 11.10 0.347 2619 223.1 2.08 0.160 463 -505.8 -155.7 -95.95 - 3627 -20.5 - - - - - - - 14.19 14.13 14.71
386 27.0 -11.2 36 394 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.084 1528 546.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
698 60.8 -11.3 67 705 roll -0.87 - - 2618 - 2.08 0.138 459 -513.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
786 70.6 -10.8 76 794 done -0.87 - - 2618 - 1.92 0.083 1512 548.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1098 99.7 -8.9 107 1104 roll -0.90 - - 2618 - 2.03 0.135 459 -518.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
1176 107.1 -8.7 115 1184 done -0.90 - - 2618 - 1.88 0.082 1497 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
1487 134.1 -9.1 146 1494 roll -0.94 - - 2618 - 2.00 0.136 456 -520.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1640 148.2 -9.4 161 1648 done -0.97 0.12 0.139 2567 -425.0 1.80 0.080 1467 561.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.35 14.30 -
1948 177.7 -9.0 192 1955 roll -0.97 - - 2567 - 1.95 0.135 453 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2158 200.3 -10.6 213 2166 done -0.95 - - 2564 - 1.77 0.080 1439 557.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
2469 233.7 -11.7 244 2475 roll -0.95 - - 2564 - 1.90 0.133 458 -516.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2599 249.5 -12.4 257 2607 done -0.95 - - 2561 - 1.73 0.078 1419 555.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2908 283.1 -10.3 268 2914 roll -0.95 - - 2561 - 1.88 0.132 456 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2986 289.5 -10.4 270 2989 done -0.95 - - 2556 - 1.70 0.079 1398 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3288 318.8 -8.7 280 3294 roll -0.95 - - 2555 - 1.83 0.132 463 -510.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
3397 326.9 -8.9 283 3407 done -0.95 0.12 0.260 2581 216.7 1.65 0.077 1382 557.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.11 14.37 -
3710 353.7 -8.2 294 3715 roll -0.97 - - 2581 - 1.80 0.134 453 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
3828 365.1 -9.6 298 3834 done -0.97 - - 2579 - 1.60 0.078 1350 560.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
4160 397.5 -10.0 309 4161 done -1.00 - - 2579 - - - 1350 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4458 425.1 -8.6 319 4464 roll -1.03 - - 2579 - 1.73 0.135 458 -515.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.12 -
4577 434.8 -8.2 323 4584 done -1.03 - - 2579 - 1.62 0.080 1354 553.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4912 458.0 -6.7 334 4917 roll -1.06 - - 2579 - 2.25 0.103 2585 547.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
5007 464.1 -6.8 337 5014 done -1.09 0.10 0.079 2525 -540.0 2.38 0.118 1356 -516.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.22 14.08 -
5331 491.4 -8.6 348 5336 roll -1.07 - - 2525 - 1.73 0.135 458 -519.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.08 -
5367 494.2 -8.8 349 5374 done -1.04 0.12 0.279 2549 200.0 1.65 0.083 1364 549.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
5691 523.8 -9.2 360 5692 done -1.04 - - 2549 - - - 1365 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5988 553.7 -10.3 370 5994 roll -1.04 - - 2549 - 2.22 0.106 2583 548.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.20 -
6056 559.8 -10.2 372 6063 done -1.04 - - 2549 - 2.40 0.116 1349 -514.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.13 -
6378 592.8 -9.7 383 6384 roll -1.04 - - 2549 - 1.73 0.132 462 -512.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
6456 598.8 -9.8 385 6459 done -1.04 - - 2549 - 1.60 0.080 1351 555.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.34 -
6757 629.6 -9.7 395 6765 roll -1.04 - - 2549 - 2.30 0.106 2577 533.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.09 -
6797 632.5 -9.7 396 6804 done -1.04 - - 2549 - 2.42 0.122 1339 -511.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.00 -
7117 665.7 -10.2 407 7125 roll -1.04 - - 2548 - 1.75 0.140 458 -503.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.99 -
7216 675.5 -10.8 410 7219 done -1.04 - - 2549 - 1.62 0.089 1337 542.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
7531 708.6 -10.2 421 7536 roll -1.04 - - 2549 - 1.75 0.145 459 -501.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.98 -
7658 721.6 -10.8 425 7665 done -1.04 - - 2549 - 1.58 0.090 1313 540.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.26 -
7979 753.4 -9.1 436 7986 roll -1.04 - - 2549 - 1.73 0.145 458 -494.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.92 -
8169 769.9 -9.2 442 8176 done -1.04 - - 2549 - 1.55 0.090 1293 538.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
8491 795.8 -7.5 453 8496 roll -1.04 - - 2549 - 2.40 0.108 2581 536.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.09 -
8569 800.1 -7.4 455 8577 done -1.04 - - 2549 - 2.55 0.124 1293 -505.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
8881 826.8 -8.6 466 8887 roll -1.04 - - 2549 - 1.65 0.142 463 -503.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.86 -
9029 841.2 -9.7 471 9036 done -1.04 - - 2548 - 1.52 0.087 1288 542.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
9360 872.4 -9.6 482 9367 roll -1.04 - - 2549 - 2.40 0.106 2578 537.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.06 -
9429 878.1 -9.5 484 9436 done -1.06 - - 2549 - 2.55 0.118 1280 -509.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.93 -
9749 908.4 -8.8 495 9756 roll -1.06 - - 2548 - 1.65 0.142 457 -498.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.85 -
9789 911.1 -8.9 496 9796 done -1.06 - - 2549 - 1.55 0.085 1295 540.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.19 -
10112 939.3 -8.5 507 10117 roll -1.08 - - 2549 - 1.70 0.152 459 -491.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.81 -
10199 947.3 -8.7 510 10207 done -1.08 - - 2549 - 1.52 0.091 1275 536.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.16 -
10534 976.5 -9.0 521 10539 roll -1.08 - - 2549 - 2.53 0.120 2576 514.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.94 -
10569 979.3 -9.1 522 10576 done -1.10 - - 2548 - 2.62 0.131 1276 -496.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.81 -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10685 990.8 -9.6 526 10847 roll -0.23 0.93 0.203 2802 273.1 - - 1519 - - 155.43 1.854 2986 -3.9 0.397 - - - - - - 13.73 - 13.02
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10854 1001.5 - 531 11029 roll 0.84 1.10 0.110 3163 328.2 2.03 0.117 2578 521.7 155.7 162.00 1.818 2350 -3.9 0.408 - - - - - - 14.14 14.10 13.09
11098 1002.7 4.4 540 11195 done 0.83 - - 3169 - 2.15 0.144 1520 -492.1 242.7 92.40 1.788 2000 -3.8 0.401 - - - - - - - 14.19 13.12
11519 969.3 8.3 554 11521 done 0.80 - - 3169 - - - 1519 - 242.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11820 944.2 8.3 564 11826 roll 0.78 - - 3169 - 2.05 0.125 2575 515.1 242.7 - - 1977 - - - - - - - - - 14.29 -
11900 939.1 8.4 566 11908 done 0.76 0.12 0.269 3144 -208.3 2.12 0.147 1522 -496.7 242.7 - - 1976 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
12212 914.3 7.3 577 12218 roll 0.76 - - 3144 - 2.03 0.125 2576 519.2 242.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.28 -
12330 905.5 7.3 581 12337 done 0.76 - - 3151 - 2.05 0.137 1547 -502.0 242.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.16 -
12663 882.1 7.2 592 12668 roll 0.76 - - 3151 - 1.98 0.121 2578 520.7 243.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.25 -
12789 872.8 7.8 596 12796 done 0.76 - - 3158 - 2.03 0.138 1564 -499.5 243.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.08 -
13109 844.1 8.9 607 13116 roll 0.76 - - 3158 - 1.98 0.122 2579 512.6 243.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.14 -
13188 838.5 9.1 609 13197 done 0.76 - - 3165 - 2.03 0.138 1575 -494.6 243.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.10 -
13501 808.2 9.1 620 13507 roll 0.76 0.12 0.292 3134 -258.3 1.90 0.110 2582 530.0 243.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.06 14.19 -
13568 802.9 8.9 622 13576 done 0.76 - - 3141 - 2.00 0.134 1589 -496.5 243.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.10 -
13890 776.5 7.5 633 13897 roll 0.76 - - 3141 - 1.90 0.113 2573 517.9 243.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.11 -
14072 763.8 7.2 639 14077 done 0.76 - - 3148 - 1.88 0.123 1612 -511.2 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.08 -
14403 740.2 7.4 650 14408 roll 0.76 - - 3149 - 1.85 0.112 2583 524.9 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.13 -
14519 730.8 7.9 654 14526 done 0.76 - - 3155 - 1.90 0.122 1627 -503.2 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.05 -
14853 702.8 8.6 665 14859 roll 0.76 - - 3155 - 1.83 0.110 2591 526.8 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.07 -
14948 694.9 8.8 668 14955 done 0.76 - - 3161 - 1.88 0.119 1645 -503.2 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.03 -
15269 665.7 8.7 679 15270 done 0.76 - - 3162 - - - 1645 - 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15570 640.3 8.2 689 15577 roll 0.76 - - 3161 - 1.80 0.107 2572 515.0 243.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.00 -
15728 628.4 7.9 694 15737 done 0.76 0.12 0.293 3142 -158.3 1.80 0.116 1659 -507.2 243.4 - - 1971 - - - - - - - - 13.79 14.02 -
16053 605.6 6.8 705 16069 roll 0.77 - - 3142 - 1.77 0.106 2588 524.9 256.3 11.60 1.405 1943 -2.4 0.196 - - - - - - - 14.42 13.38
16159 597.6 7.2 708 16166 done 0.77 - - 3149 - 1.77 0.113 1674 -516.4 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.26 -
16493 573.3 7.6 719 16499 roll 0.77 - - 3148 - 1.70 0.104 2579 532.4 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.20 -
16669 558.8 8.1 725 16676 done 0.77 - - 3155 - 1.73 0.112 1697 -509.8 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.13 -
17003 531.2 8.5 736 17008 roll 0.77 - - 3155 - 1.67 0.103 2588 533.5 256.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.13 -
17138 520.8 8.7 740 17147 done 0.77 - - 3161 - 1.70 0.109 1714 -514.1 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.10 -
17451 493.6 8.1 751 17452 done 0.77 - - 3161 - - - 1714 - 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17749 469.6 7.9 761 17756 roll 0.77 - - 3161 - 1.67 0.099 2588 523.4 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.11 -
17818 464.7 8.1 763 17825 done 0.77 - - 3167 - 1.70 0.105 1712 -515.3 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.09 -
18141 435.5 9.1 774 18142 done 0.77 - - 3167 - - - 1712 - 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18439 406.9 9.7 784 18446 roll 0.77 - - 3167 - 1.65 0.096 2580 526.1 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.02 -
18540 398.2 9.7 787 18547 done 0.77 0.10 0.249 3146 -210.0 1.65 0.105 1721 -520.6 256.3 - - 1933 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
18862 369.1 8.6 798 18867 roll 0.77 - - 3155 - 2.50 0.132 452 -507.6 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 13.90 -
18940 363.9 8.5 800 18947 done 0.77 - - 3155 - 2.30 0.076 1711 547.4 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.07 -
19249 336.6 8.2 811 19257 roll 0.77 - - 3155 - 1.65 0.094 2586 530.3 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.10 -
19370 326.9 8.1 815 19377 done 0.77 - - 3161 - 1.62 0.106 1741 -521.6 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 13.82 -
19702 301.4 7.7 826 19707 roll 0.77 - - 3161 - 1.58 0.096 2586 534.8 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.04 -
19748 299.2 7.5 827 19752 done 0.77 - - 3167 - 1.65 0.103 1734 -516.4 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.04 -
20051 274.5 7.7 837 20052 done 0.77 - - 3167 - - - 1734 - 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20349 251.4 7.7 847 20356 roll 0.77 - - 3167 - 1.62 0.093 2587 526.5 256.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.09 -
20399 247.5 7.9 850 20408 done 0.77 0.15 0.274 3135 -213.3 1.62 0.103 1745 -519.8 256.3 - - 1933 - - - - - - - - 13.71 14.04 -
20713 224.7 7.9 881 20720 roll 0.77 - - 3135 - 1.58 0.094 2578 527.2 256.3 - - 1934 - - - - - - - - - 13.97 -
20769 220.1 7.6 887 20778 done 0.77 - - 3141 - 1.60 0.104 1750 -517.5 256.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.02 -
21081 194.6 8.5 918 21087 roll 0.77 - - 3151 - 2.60 0.132 451 -499.6 256.3 - - 1936 - - - - - - - - - 13.82 -
21189 184.3 9.3 929 21198 done 0.77 - - 3151 - 2.35 0.073 1742 549.4 256.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.04 -
21498 155.8 9.2 960 21501 roll 0.77 - - 3151 - 1.58 0.092 2582 531.6 256.3 - - 1935 - - - - - - - - - 14.09 -
21622 144.4 9.2 972 21626 done 0.77 - - 3156 - 1.60 0.107 1746 -522.5 256.3 - - 1935 - - - - - - - - - 13.95 -
21928 121.1 7.2 1003 21932 roll 0.77 - - 3157 - 1.60 0.096 2587 525.6 256.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.09 -
21950 119.7 6.9 1005 21958 done 0.77 - - 3163 - 1.62 0.106 1750 -516.7 264.3 3.97 0.702 1916 -5.0 0.162 - - - - - - - 14.03 13.51
22262 101.1 6.1 1036 22308 roll 0.79 - - 3173 - 2.53 0.136 451 -513.4 297.2 40.30 0.872 1771 -3.6 0.079 - - - - - - - 14.35 13.69
22364 94.9 7.0 1046 22370 done 0.80 - - 3174 - 2.35 0.081 1758 556.2 303.3 1.52 0.164 1751 -13.2 1.437 - - - - - - - 14.28 14.24
22674 74.3 7.3 1077 22677 done 0.80 - - 3173 - - - 1758 - 303.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22981 51.4 6.4 1108 23002 roll 0.81 - - 3180 - 2.62 0.144 454 -497.7 327.3 15.12 0.249 1659 -6.5 0.255 - - - - - - - 14.27 14.04
23060 45.4 9.1 1116 23068 done 0.81 - - 3180 - 2.38 0.079 1754 546.2 327.3 2.70 0.161 1653 -2.2 0.118 - - - - - - - 14.26 14.00
23372 16.8 7.4 1147 23380 roll 0.81 - - 3189 - 2.65 0.141 457 -489.4 327.3 2.72 0.152 1655 - - - - - - - - - 14.06 13.97
23473 6.5 11.9 1157 23481 done 0.81 0.15 0.242 3152 -246.7 2.33 0.083 1737 549.4 327.3 2.35 0.151 1653 - - - - - - - - 13.98 14.21 14.14
23506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23507 begin surface coast
23540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23540 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.53 8.75 0.073 142 -344.0 0.47 0.151 1516 -470.2 350.04 12.30 0.129 1560 -7.6 0.017 - - - - - -