WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.83 of 150.00 AH used of 24V (68.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.01 of 100.00 AH used of 10V (55.99% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 124 - - - 2160 - -117.3 -65.50 - 2880 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -3.5 10 110 roll -0.50 10.48 0.225 2745 250.1 2.53 0.067 3690 604.7 -117.3 -6.55 - 3217 -51.5 - - - - - - - - - -
131 17.6 -28.1 16 139 done -0.28 0.22 0.108 2829 381.8 2.42 0.045 2180 -624.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
269 28.0 -6.0 41 278 roll -0.29 - - 2830 - 2.45 0.051 658 -621.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
305 30.5 -6.7 46 312 done -0.31 - - 2830 - 2.42 0.050 2178 628.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
443 40.2 -6.8 71 450 roll -0.35 - - 2830 - 2.42 0.050 654 -629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
490 43.7 -6.9 79 498 done -0.39 0.08 0.052 2773 -712.5 2.28 0.049 2088 628.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
631 53.1 -6.5 104 639 roll -0.40 - - 2770 - 2.58 0.062 3689 620.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
684 57.2 -7.3 113 692 done -0.40 - - 2770 - 2.50 0.044 2077 -644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
824 69.0 -9.5 138 830 done -0.39 - - 2770 - - - 2077 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
957 83.5 -11.3 163 965 roll -0.38 - - 2770 - 2.25 0.050 654 -632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
979 85.9 -11.4 166 987 done -0.36 0.10 0.104 2798 280.0 2.30 0.050 2109 632.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1120 99.2 -9.0 191 1128 roll -0.36 - - 2790 - 2.53 0.060 3690 624.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1138 101.5 -8.7 193 1147 done -0.38 - - 2789 - 2.50 0.044 2104 -634.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1338 115.1 -6.4 212 1342 roll -0.38 - - 2789 - 2.25 0.050 662 -640.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1387 119.1 -7.6 216 1395 done -0.39 - - 2788 - 2.28 0.048 2108 634.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1587 130.7 -5.2 235 1591 roll -0.40 - - 2786 - 2.55 0.061 3694 622.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1633 133.3 -5.9 238 1640 done -0.42 - - 2785 - 2.50 0.044 2100 -637.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1832 144.8 -6.3 257 1837 roll -0.45 - - 2785 - 2.55 0.062 3691 623.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1921 150.7 -6.6 264 1929 done -0.47 - - 2785 - 2.67 0.044 1966 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2121 163.9 -6.4 283 2125 roll -0.49 - - 2785 - 2.75 0.062 3688 626.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2254 172.3 -5.7 294 2261 done -0.52 - - 2785 - 2.50 0.044 2092 -638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2453 183.1 -5.3 313 2458 roll -0.55 0.12 0.085 2714 -591.7 2.58 0.060 3698 622.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2538 188.8 -7.1 320 2544 done -0.53 0.12 0.132 2750 300.0 2.67 0.044 1980 -643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2738 201.7 -6.4 338 2739 done -0.53 - - 2750 - - - 1976 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2929 214.6 -6.6 356 2934 roll -0.53 - - 2741 - 2.75 0.061 3689 622.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2960 217.2 -7.2 358 2968 done -0.53 - - 2740 - 2.65 0.045 1996 -638.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3160 232.9 -8.7 377 3161 done -0.52 - - 2740 - - - 1994 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3352 249.3 -8.9 395 3356 roll -0.52 - - 2730 - 2.75 0.063 3693 617.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3381 252.2 -9.3 397 3386 done -0.52 - - 2729 - 2.62 0.045 2010 -642.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3582 270.1 -8.4 415 3589 done -0.50 - - 2728 - - - 2006 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3782 286.5 -8.3 434 3787 roll -0.49 0.12 0.143 2755 225.0 2.72 0.062 3694 620.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3814 289.3 -6.9 436 3822 done -0.49 - - 2755 - 2.62 0.045 2025 -637.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4015 301.9 -6.7 455 4022 done -0.49 - - 2755 - - - 2024 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4215 316.1 -7.4 474 4216 done -0.49 - - 2754 - - - 2024 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4405 330.1 -7.3 492 4406 done -0.49 - - 2755 - - - 2024 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4597 344.1 -7.2 510 4601 roll -0.49 - - 2744 - 2.70 0.063 3694 618.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4626 346.2 -7.2 512 4630 done -0.49 - - 2744 - 2.60 0.046 2033 -638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4827 359.7 -6.4 530 4833 done -0.49 - - 2744 - - - 2030 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5026 372.4 -6.5 549 5027 done -0.49 - - 2744 - - - 2030 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5217 384.7 -6.4 567 5221 roll -0.49 - - 2733 - 2.70 0.063 3694 616.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5258 387.3 -6.8 570 5263 done -0.49 - - 2732 - 2.58 0.046 2048 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5457 401.8 -7.1 588 5458 done -0.49 - - 2732 - - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5650 416.3 -7.8 606 5658 done -0.48 0.12 0.142 2770 316.7 - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5850 428.2 -6.0 625 5854 roll -0.48 - - 2761 - 2.67 0.063 3695 618.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5891 430.7 -6.7 628 5895 done -0.50 - - 2760 - 2.58 0.047 2050 -637.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6091 443.8 -6.9 646 6095 roll -0.50 - - 2760 - 2.17 0.055 659 -641.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6121 446.1 -7.3 648 6125 done -0.50 - - 2760 - 2.20 0.053 2066 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6321 459.6 -6.8 666 6325 roll -0.50 - - 2752 - 2.62 0.064 3689 619.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6374 463.4 -7.1 670 6379 done -0.51 - - 2752 - 2.53 0.047 2060 -643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6573 477.4 -7.1 688 6577 roll -0.51 - - 2751 - 2.20 0.054 651 -640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6605 479.5 -7.1 690 6609 done -0.51 - - 2746 - 2.20 0.052 2074 646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6805 491.8 -5.7 708 6809 roll -0.51 - - 2735 - 2.60 0.064 3687 620.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6845 494.1 -6.0 711 6850 done -0.51 - - 2734 - 2.55 0.047 2057 -639.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7046 505.4 -5.6 729 7050 roll -0.51 - - 2734 - 2.17 0.054 663 -642.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7075 507.3 -5.8 731 7079 done -0.51 - - 2732 - 2.20 0.051 2074 641.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7276 519.0 -5.9 749 7280 roll -0.51 - - 2720 - 2.62 0.063 3689 616.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7305 520.8 -6.1 751 7310 done -0.51 0.12 0.129 2757 308.3 2.50 0.047 2071 -647.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7506 530.5 -5.5 769 7514 done -0.51 - - 2757 - - - 2066 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7707 541.5 -5.8 788 7711 roll -0.51 - - 2757 - 2.20 0.056 655 -641.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7731 543.0 -6.2 790 7735 done -0.51 - - 2753 - 2.20 0.054 2067 641.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7937 555.5 -6.2 809 7941 roll -0.51 - - 2741 - 2.65 0.064 3694 614.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7969 558.0 -6.5 811 7976 done -0.52 - - 2741 - 2.53 0.047 2063 -644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8168 571.7 -7.2 830 8172 roll -0.52 - - 2741 - 2.20 0.056 657 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8210 574.9 -7.8 833 8214 done -0.52 - - 2734 - 2.22 0.054 2074 638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8409 589.4 -7.1 851 8413 roll -0.52 - - 2722 - 2.62 0.064 3697 619.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8450 592.5 -8.1 854 8455 done -0.52 0.10 0.139 2750 280.0 2.58 0.047 2055 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8668 606.2 -6.4 868 8669 done -0.52 - - 2750 - - - 2051 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8973 626.2 -6.4 878 8974 done -0.52 - - 2750 - - - 2050 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9279 645.9 -6.2 888 9280 done -0.52 - - 2750 - - - 2051 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9587 663.4 -5.5 898 9591 roll -0.52 - - 2743 - 2.65 0.064 3691 618.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9619 665.3 -6.5 899 9623 done -0.52 - - 2742 - 2.58 0.048 2060 -632.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9950 684.5 -6.0 910 9954 roll -0.52 - - 2742 - 2.20 0.055 660 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9989 687.3 -6.5 911 9993 done -0.52 - - 2742 - 2.20 0.054 2071 641.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10325 707.8 -6.1 922 10330 roll -0.52 - - 2742 - 2.65 0.065 3691 611.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10375 711.2 -6.9 923 10379 done -0.53 - - 2742 - 2.55 0.048 2067 -636.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10690 731.4 -6.6 933 10694 roll -0.53 - - 2742 - 2.20 0.057 663 -638.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10720 733.3 -6.6 934 10724 done -0.53 - - 2742 - 2.20 0.054 2067 638.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11056 755.0 -6.3 945 11061 roll -0.53 - - 2742 - 2.62 0.067 3687 618.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11096 757.5 -5.9 946 11100 done -0.54 - - 2741 - 2.53 0.047 2067 -640.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11421 776.5 -5.9 957 11425 roll -0.54 - - 2741 - 2.22 0.057 655 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11454 778.8 -6.3 958 11458 done -0.54 - - 2741 - 2.22 0.056 2076 640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11785 797.4 -5.7 969 11790 roll -0.54 - - 2740 - 2.65 0.067 3692 609.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11825 799.9 -5.8 970 11830 done -0.56 - - 2741 - 2.55 0.049 2073 -634.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12152 820.1 -6.2 981 12153 done -0.56 - - 2741 - - - 2070 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12456 838.8 -6.2 991 12458 done -0.56 - - 2741 - - - 2071 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12763 856.4 -5.7 1001 12768 roll -0.56 - - 2741 - 2.62 0.066 3690 617.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12797 858.3 -5.8 1002 12801 done -0.57 - - 2741 - 2.55 0.050 2074 -633.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13128 875.8 -5.1 1013 13129 done -0.57 - - 2740 - - - 2072 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13434 891.0 -5.1 1023 13438 roll -0.57 - - 2738 - 2.65 0.067 3690 610.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13456 892.3 -5.3 1023 13464 done -0.57 - - 2737 - 2.53 0.049 2075 -638.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13771 909.0 -5.3 1034 13775 roll -0.57 - - 2737 - 2.25 0.057 652 -632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13814 911.9 -6.7 1035 13818 done -0.57 - - 2736 - 2.25 0.054 2078 633.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14142 930.6 -6.0 1046 14146 roll -0.57 - - 2730 - 2.62 0.067 3687 614.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14191 934.1 -6.8 1047 14195 done -0.57 - - 2729 - 2.53 0.049 2075 -637.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14512 953.4 -5.8 1058 14516 roll -0.57 - - 2729 - 2.22 0.057 660 -637.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14549 956.2 -6.3 1059 14554 done -0.57 - - 2723 - 2.25 0.055 2069 626.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14886 979.1 -7.1 1070 14891 roll -0.57 - - 2713 - 2.62 0.067 3687 617.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14917 981.3 -7.7 1071 14921 done -0.57 - - 2712 - 2.55 0.050 2068 -634.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15036 begin apogee
15042 990.6 7.6 1075 15147 done -0.22 0.43 0.109 2851 323.3 - - 2065 - - 102.18 1.244 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15148 begin climb
15150 993.3 - 1078 15270 roll 0.50 0.68 0.068 3084 342.6 2.72 0.061 3566 551.8 117.3 111.15 1.215 2255 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15301 983.8 11.1 1083 15306 done 0.45 - - 3096 - 2.55 0.047 2062 -589.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15621 948.3 11.2 1094 15626 roll 0.40 0.15 0.164 3055 -273.3 2.55 0.063 3577 594.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15655 944.6 9.5 1095 15659 done 0.37 - - 3065 - 2.47 0.048 2057 -615.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15986 913.6 9.6 1106 15991 roll 0.35 0.12 0.158 3031 -283.3 2.50 0.062 3573 606.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16088 904.4 8.7 1109 16092 done 0.33 - - 3040 - 2.35 0.046 2082 -634.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16419 877.0 8.6 1120 16423 roll 0.32 - - 3040 - 2.45 0.062 3573 608.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16462 872.6 9.5 1121 16468 done 0.29 0.12 0.162 3014 -216.7 2.35 0.047 2093 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16783 849.0 7.0 1132 16787 roll 0.29 - - 3014 - 2.42 0.063 3572 611.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16832 845.0 6.9 1133 16836 done 0.29 - - 3016 - 2.33 0.049 2107 -628.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17153 824.0 6.4 1144 17157 roll 0.29 - - 3016 - 2.40 0.064 3578 612.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17197 820.6 7.7 1145 17201 done 0.28 - - 3023 - 2.30 0.048 2126 -631.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17521 799.9 6.3 1156 17526 roll 0.28 - - 3023 - 2.35 0.063 3581 619.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17553 797.8 7.9 1157 17557 done 0.27 - - 3031 - 2.28 0.049 2128 -637.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17890 774.4 7.1 1168 17894 roll 0.26 - - 3042 - 2.50 0.058 539 -635.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17919 772.3 7.3 1169 17925 done 0.26 0.12 0.141 3006 -300.0 2.53 0.053 2139 632.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18257 752.2 6.0 1180 18261 roll 0.26 - - 3006 - 2.33 0.064 3576 616.7 120.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18294 749.2 7.6 1181 18298 done 0.26 - - 3013 - 2.28 0.049 2135 -632.0 120.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18627 730.3 5.4 1192 18648 done 0.27 - - 3012 - - - 2131 - 140.9 19.02 1.036 2160 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
18932 713.6 5.5 1202 18953 roll 0.28 - - 3013 - 2.35 0.065 3571 612.8 158.0 16.25 1.009 2090 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18987 710.0 7.0 1203 18995 done 0.28 - - 3013 - 2.30 0.049 2148 -618.7 158.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19304 691.9 5.8 1214 19315 done 0.30 - - 3013 - - - 2144 - 167.0 9.18 0.925 2054 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
19608 673.6 5.9 1224 19616 done 0.32 - - 3013 - - - 2144 - 171.7 5.57 0.796 2033 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
19914 654.0 6.7 1234 19916 done 0.32 - - 3013 - - - 2144 - 171.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20221 632.5 7.0 1244 20226 roll 0.32 - - 3013 - 2.53 0.059 548 -630.8 171.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20252 630.5 5.8 1245 20266 done 0.34 - - 3014 - 2.53 0.053 2145 631.2 179.3 7.80 0.869 2003 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
20597 607.0 7.0 1256 20601 roll 0.35 - - 3013 - 2.33 0.065 3579 615.5 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20629 603.9 8.6 1257 20633 done 0.35 - - 3013 - 2.28 0.049 2144 -629.4 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20961 579.7 6.7 1283 20965 roll 0.37 - - 3013 - 2.55 0.059 541 -628.6 179.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21003 577.2 5.2 1286 21033 done 0.41 0.10 0.103 3067 540.0 2.55 0.054 2153 632.2 205.1 23.92 0.960 1898 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
21227 556.5 9.0 1306 21231 roll 0.39 - - 3067 - 2.35 0.064 3578 606.4 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21259 552.6 10.9 1308 21267 done 0.38 0.10 0.119 3042 -250.0 2.33 0.048 2136 -618.9 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21458 537.4 7.1 1327 21463 roll 0.38 - - 3042 - 2.53 0.058 541 -630.4 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21492 535.0 7.1 1329 21501 done 0.39 - - 3042 - 2.53 0.052 2135 630.0 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21691 520.4 7.3 1348 21694 roll 0.39 - - 3042 - 2.33 0.064 3571 616.3 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21717 518.1 8.1 1350 21724 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.049 2123 -621.5 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21917 503.3 7.5 1369 21922 roll 0.39 - - 3042 - 2.50 0.058 539 -633.6 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21959 500.5 7.4 1372 21964 done 0.40 - - 3042 - 2.50 0.053 2121 632.8 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22160 485.5 7.2 1390 22164 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.064 3573 617.9 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22200 481.9 8.9 1393 22204 done 0.40 - - 3042 - 2.28 0.047 2112 -640.8 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22401 466.9 7.6 1411 22405 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.057 548 -633.2 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22453 463.2 6.0 1415 22458 done 0.42 - - 3043 - 2.47 0.052 2122 637.2 207.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22652 448.9 6.9 1433 22656 roll 0.42 - - 3043 - 2.35 0.063 3581 620.9 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22690 445.7 7.9 1436 22697 done 0.42 - - 3050 - 2.35 0.048 2109 -626.4 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22889 428.9 8.5 1455 22893 roll 0.42 - - 3058 - 2.45 0.057 546 -638.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22930 425.6 8.8 1458 22934 done 0.42 - - 3057 - 2.47 0.051 2125 639.3 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23130 407.7 9.1 1476 23134 roll 0.42 - - 3058 - 2.35 0.063 3582 620.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23161 404.4 9.4 1478 23169 done 0.42 - - 3067 - 2.35 0.048 2108 -627.2 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23362 386.1 8.5 1497 23366 roll 0.42 - - 3079 - 2.47 0.057 541 -634.4 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23394 383.1 7.4 1499 23401 done 0.42 - - 3079 - 2.47 0.052 2106 633.6 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23594 366.1 8.2 1518 23598 roll 0.41 - - 3079 - 2.35 0.063 3576 625.5 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23632 362.4 8.7 1521 23641 done 0.39 0.12 0.122 3045 -283.3 2.33 0.047 2115 -627.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23831 350.0 6.2 1540 23836 roll 0.39 - - 3052 - 2.47 0.058 538 -638.5 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23863 348.1 7.0 1542 23868 done 0.39 - - 3053 - 2.47 0.052 2113 637.7 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24064 335.0 7.0 1560 24068 roll 0.39 - - 3052 - 2.35 0.063 3580 624.3 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24110 331.7 6.2 1564 24114 done 0.39 - - 3056 - 2.28 0.047 2118 -641.2 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24311 318.3 7.2 1582 24315 roll 0.39 - - 3069 - 2.47 0.057 538 -639.7 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24343 315.7 6.2 1584 24351 done 0.39 - - 3069 - 2.50 0.053 2113 630.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24542 300.1 8.7 1603 24546 roll 0.39 - - 3068 - 2.35 0.063 3575 622.1 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24573 297.2 8.6 1605 24578 done 0.39 0.12 0.148 3043 -208.3 2.30 0.047 2098 -642.2 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24775 281.9 7.4 1623 24779 roll 0.39 - - 3043 - 2.45 0.058 546 -633.5 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24820 278.5 7.6 1626 24828 done 0.41 - - 3043 - 2.45 0.051 2096 632.7 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25019 264.2 7.5 1645 25023 roll 0.41 - - 3043 - 2.38 0.062 3576 621.8 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25062 260.3 10.6 1648 25070 done 0.41 - - 3048 - 2.33 0.047 2108 -630.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25263 244.9 7.3 1667 25267 roll 0.41 - - 3053 - 2.45 0.057 544 -638.4 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25300 241.8 6.3 1670 25307 done 0.43 - - 3053 - 2.45 0.050 2097 633.9 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25501 226.6 7.9 1689 25505 roll 0.43 - - 3053 - 2.38 0.062 3577 621.8 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25532 223.4 8.0 1691 25540 done 0.43 - - 3057 - 2.33 0.047 2104 -632.2 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25732 207.5 8.4 1710 25736 roll 0.43 - - 3068 - 2.45 0.057 541 -638.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25771 204.1 8.1 1713 25779 done 0.43 - - 3069 - 2.47 0.051 2109 634.8 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25970 188.4 7.2 1732 25974 roll 0.43 - - 3068 - 2.35 0.062 3573 623.0 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26010 185.0 7.9 1735 26014 done 0.43 - - 3078 - 2.30 0.047 2100 -640.4 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26210 168.5 8.1 1753 26214 roll 0.43 - - 3086 - 2.42 0.056 542 -643.8 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26250 164.9 8.5 1756 26254 done 0.43 - - 3086 - 2.42 0.050 2102 644.6 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26451 147.3 8.1 1774 26455 roll 0.43 - - 3086 - 2.38 0.063 3583 622.3 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26491 143.3 12.2 1777 26496 done 0.41 0.15 0.138 3051 -233.3 2.30 0.047 2097 -646.1 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26694 131.5 5.6 1795 26719 roll 0.43 - - 3052 - 2.47 0.057 546 -627.9 222.9 15.05 0.666 1825 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
26744 128.6 6.4 1799 26748 done 0.46 - - 3052 - 2.45 0.050 2117 641.2 222.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26947 116.6 5.6 1817 26964 roll 0.48 - - 3052 - 2.35 0.059 3582 623.4 236.6 12.70 0.646 1769 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
27001 112.6 7.3 1821 27005 done 0.50 - - 3054 - 2.33 0.046 2101 -635.6 236.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27202 99.0 6.3 1840 27209 roll 0.52 - - 3054 - 2.47 0.056 550 -627.9 236.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27235 97.1 6.0 1845 27245 done 0.54 0.08 0.051 3112 725.0 2.47 0.049 2115 633.6 240.9 4.95 0.517 1752 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
27374 86.3 7.7 1870 27382 roll 0.54 - - 3112 - 2.38 0.061 3573 612.6 240.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27423 82.4 8.3 1878 27430 done 0.54 - - 3120 - 2.30 0.047 2126 -629.1 240.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27561 71.2 8.1 1903 27569 roll 0.54 - - 3132 - 2.53 0.055 544 -625.3 240.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27595 68.5 8.0 1908 27604 done 0.54 0.12 0.138 3096 -300.0 2.47 0.049 2138 645.3 240.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27734 59.7 5.9 1933 27749 roll 0.55 - - 3095 - 2.33 0.059 3570 614.6 245.7 5.38 0.519 1733 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
27783 56.0 6.9 1941 27792 done 0.55 - - 3096 - 2.28 0.045 2132 -630.7 245.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27923 46.0 7.8 1966 27930 roll 0.56 - - 3096 - 2.53 0.054 546 -626.9 245.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27965 42.5 7.5 1973 27973 done 0.58 - - 3097 - 2.47 0.048 2146 647.8 245.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28107 32.6 5.9 1998 28123 roll 0.59 - - 3096 - 2.33 0.061 3575 613.3 250.4 5.68 0.513 1713 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
28142 30.3 6.0 2003 28157 done 0.60 - - 3097 - 2.28 0.045 2131 -633.3 254.6 4.90 0.480 1698 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
28288 23.3 4.1 2029 28345 roll 0.65 - - 3097 - 2.58 0.054 550 -612.8 311.3 46.78 0.610 1465 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
28482 12.9 7.2 2062 28491 done 0.74 0.17 0.094 3163 388.2 2.50 0.047 2124 629.6 311.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28612 begin surface coast
28678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28679 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.77 - - 116 - - - 2184 - 325.02 13.73 0.279 1410 -3.5 0.003 - - - - - -