• Previous call tries 1 | • 55.68 of 150.00 AH used of 24V (62.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 75.5 m at 802.1 m, depth 878 m (960 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 148 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -130.23 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
152 | 6.3 | -15.8 | 23 | 172 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.248 | 2285 | 238.8 | 2.35 | 0.063 | 1369 | -602.1 | -146.0 | -5.72 | - | 3523 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 22.6 | -44.3 | 28 | 192 | done | 0.14 | 0.80 | 0.161 | 2510 | 281.2 | 2.38 | 0.063 | 2778 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 51.6 | -7.5 | 89 | 539 | roll | -0.26 | 0.32 | 0.109 | 2394 | -362.5 | 2.28 | 0.050 | 1366 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | 73.3 | -9.1 | 135 | 802 | done | -0.66 | 0.40 | 0.107 | 2259 | -337.5 | 2.30 | 0.061 | 2744 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 106.1 | -9.2 | 191 | 1147 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.101 | 2200 | -491.7 | 2.22 | 0.051 | 1370 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1248 | 121.1 | -15.1 | 200 | 1256 | done | -0.70 | 0.20 | 0.171 | 2245 | 225.0 | 2.22 | 0.063 | 2702 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 159.8 | -11.5 | 231 | 1578 | roll | -0.66 | - | - | 2237 | - | 2.10 | 0.073 | 3931 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 170.2 | -11.9 | 238 | 1666 | done | -0.63 | 0.12 | 0.173 | 2271 | 283.3 | 1.95 | 0.048 | 2715 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 199.4 | -9.0 | 269 | 1988 | roll | -0.66 | - | - | 2271 | - | 2.08 | 0.076 | 3928 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 203.2 | -9.5 | 272 | 2030 | done | -0.69 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.049 | 2730 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 230.8 | -8.1 | 303 | 2350 | done | -0.73 | - | - | 2271 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 255.6 | -6.9 | 333 | 2674 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.103 | 2216 | -458.3 | 2.20 | 0.051 | 1367 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 260.4 | -10.8 | 336 | 2721 | done | -0.73 | 0.12 | 0.183 | 2239 | 191.7 | 2.28 | 0.063 | 2725 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3039 | 290.5 | -9.7 | 367 | 3043 | roll | -0.73 | - | - | 2233 | - | 2.03 | 0.073 | 3927 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 294.0 | -10.3 | 370 | 3077 | done | -0.69 | - | - | 2233 | - | 1.92 | 0.047 | 2720 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 325.7 | -9.3 | 401 | 3409 | roll | -0.66 | - | - | 2224 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 328.0 | -9.9 | 403 | 3433 | done | -0.62 | 0.17 | 0.159 | 2273 | 288.2 | 1.92 | 0.047 | 2722 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 352.9 | -7.8 | 434 | 3761 | done | -0.68 | - | - | 2273 | - | - | - | 2722 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4080 | 379.7 | -8.6 | 464 | 4084 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.099 | 2217 | -466.7 | 2.08 | 0.072 | 3929 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 382.2 | -10.3 | 465 | 4108 | done | -0.74 | - | - | 2216 | - | 1.92 | 0.046 | 2720 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4431 | 424.0 | -13.2 | 485 | 4433 | done | -0.68 | 0.12 | 0.182 | 2249 | 275.0 | - | - | 2720 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4736 | 455.6 | -9.8 | 495 | 4740 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3925 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 459.7 | -10.3 | 496 | 4779 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2736 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 492.3 | -9.4 | 507 | 5114 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3925 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5150 | 496.1 | -10.0 | 508 | 5154 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2732 | -621.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 525.2 | -7.9 | 519 | 5486 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 551.3 | -8.6 | 529 | 5797 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3925 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 556.0 | -8.8 | 530 | 5847 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2736 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 583.3 | -9.0 | 541 | 6171 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 585.2 | -8.4 | 541 | 6195 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2752 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6511 | 614.3 | -9.3 | 552 | 6512 | done | -0.78 | - | - | 2246 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6816 | 641.3 | -8.8 | 562 | 6818 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 666.1 | -8.1 | 572 | 7125 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 688.2 | -6.7 | 582 | 7431 | done | -0.83 | 0.12 | 0.106 | 2188 | -491.7 | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7736 | 720.0 | -11.3 | 592 | 7738 | done | -0.74 | 0.17 | 0.167 | 2236 | 282.4 | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 745.9 | -8.5 | 602 | 8045 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.00 | 0.073 | 3927 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8080 | 749.4 | -9.2 | 603 | 8084 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.90 | 0.047 | 2754 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 780.4 | -9.7 | 614 | 8417 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | 811.5 | -10.2 | 624 | 8726 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.03 | 0.073 | 3930 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 815.4 | -10.6 | 625 | 8761 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 1.90 | 0.047 | 2755 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9098 | 851.9 | -10.7 | 636 | 9099 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9219 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9224 | 864.0 | 9.9 | 640 | 9359 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2423 | 324.2 | - | - | 2591 | - | - | 127.45 | 1.140 | 2925 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9363 | 868.5 | - | 644 | 9503 | done | 0.57 | 0.65 | 0.071 | 2660 | 364.6 | - | - | 2591 | - | 146.0 | 135.32 | 1.112 | 2327 | -4.4 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 821.3 | 12.8 | 658 | 9811 | done | 0.50 | - | - | 2660 | - | - | - | 2591 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10116 | 778.8 | 14.2 | 668 | 10120 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.194 | 2622 | -253.3 | 2.30 | 0.068 | 3933 | 583.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 768.8 | 14.0 | 670 | 10188 | done | 0.40 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.044 | 2597 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10519 | 728.9 | 11.7 | 681 | 10523 | roll | 0.40 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.068 | 3928 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10548 | 725.3 | 12.9 | 682 | 10552 | done | 0.37 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.044 | 2614 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10889 | 684.6 | 11.0 | 693 | 10890 | done | 0.37 | - | - | 2625 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | 654.6 | 9.7 | 703 | 11196 | done | 0.38 | - | - | 2625 | - | - | - | 2613 | - | 151.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 621.5 | 11.1 | 713 | 11505 | roll | 0.38 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 591.4 | 151.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11545 | 616.3 | 11.7 | 714 | 11550 | done | 0.33 | 0.17 | 0.189 | 2581 | -252.9 | 2.10 | 0.044 | 2618 | -622.9 | 151.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 594.5 | 6.6 | 725 | 11940 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.105 | 2632 | 425.0 | 2.42 | 0.052 | 1197 | -587.2 | 226.3 | 67.43 | 0.966 | 1999 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 583.9 | 9.4 | 728 | 11995 | done | 0.56 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.054 | 2623 | 594.2 | 240.0 | 13.65 | 0.900 | 1943 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12333 | 544.5 | 11.1 | 740 | 12337 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.100 | 2685 | 433.3 | 2.20 | 0.067 | 3933 | 595.5 | 240.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 541.1 | 13.7 | 740 | 12361 | done | 0.62 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.044 | 2617 | -620.8 | 240.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | 490.4 | 16.2 | 751 | 12672 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.192 | 2662 | -233.3 | 2.30 | 0.053 | 1186 | -622.2 | 240.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 484.1 | 12.4 | 752 | 12716 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2619 | 615.0 | 240.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13030 | 441.8 | 13.3 | 763 | 13034 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 602.3 | 240.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 438.8 | 13.8 | 763 | 13058 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.044 | 2617 | -617.5 | 240.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13364 | 397.3 | 13.7 | 774 | 13368 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1189 | -626.3 | 240.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13411 | 391.4 | 11.5 | 778 | 13415 | done | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.055 | 2612 | 618.7 | 240.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 348.7 | 13.0 | 808 | 13740 | roll | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 597.3 | 240.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 343.6 | 14.9 | 811 | 13774 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.044 | 2612 | -625.7 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 302.2 | 12.3 | 842 | 14106 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1186 | -625.4 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 296.2 | 10.8 | 846 | 14158 | done | 0.69 | 0.10 | 0.119 | 2706 | 440.0 | 2.30 | 0.054 | 2606 | 617.4 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 244.0 | 16.3 | 877 | 14488 | roll | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 600.0 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14522 | 236.8 | 17.9 | 880 | 14530 | done | 0.53 | 0.22 | 0.182 | 2646 | -272.7 | 2.12 | 0.044 | 2602 | -624.5 | 240.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14848 | 200.9 | 10.4 | 911 | 14852 | roll | 0.59 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.052 | 1192 | -635.1 | 240.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14898 | 195.5 | 10.2 | 915 | 14906 | done | 0.70 | 0.15 | 0.093 | 2708 | 413.3 | 2.28 | 0.054 | 2604 | 619.3 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 148.4 | 14.6 | 946 | 15228 | roll | 0.66 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.067 | 3932 | 598.2 | 240.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15269 | 140.8 | 15.8 | 949 | 15276 | done | 0.58 | 0.17 | 0.187 | 2665 | -252.9 | 2.12 | 0.044 | 2606 | -625.5 | 240.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15595 | 106.2 | 10.6 | 980 | 15599 | roll | 0.64 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.053 | 1192 | -628.4 | 240.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 101.3 | 9.3 | 984 | 15669 | done | 0.75 | 0.15 | 0.096 | 2725 | 400.0 | 2.33 | 0.055 | 2615 | 610.7 | 256.1 | 12.68 | 0.674 | 1877 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16007 | 52.9 | 13.2 | 1046 | 16014 | roll | 0.72 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.067 | 3925 | 603.7 | 256.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16152 | 31.6 | 12.9 | 1071 | 16159 | done | 0.66 | 0.15 | 0.186 | 2687 | -253.3 | 2.10 | 0.046 | 2621 | -621.0 | 256.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16500 | 9.1 | 6.7 | 1132 | 16568 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.096 | 2749 | 413.3 | 2.35 | 0.052 | 1193 | -607.7 | 326.7 | 59.60 | 0.630 | 1590 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16587 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 304 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 201.98 | 0.592 | 440 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |