DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.52 of 150.00 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.12 of 100.00 AH used of 10V (55.88% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.89, SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 39 VBD -0.78 - - 338 - - - 2287 - -146.1 -20.33 - 1060 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.0 4 185 roll -0.78 10.12 0.222 2930 256.1 2.20 0.091 3579 587.3 -146.1 -122.85 - 3656 -21.1 - - - - - - - - - -
260 19.9 -20.2 43 266 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2246 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
605 63.5 -11.7 104 610 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 839 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
667 71.5 -12.2 115 672 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.067 2239 600.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1005 113.4 -11.3 165 1009 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.079 3596 616.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1083 122.9 -11.9 171 1089 done -0.78 0.12 0.147 2946 291.7 2.15 0.056 2245 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1408 151.4 -8.2 202 1409 done -0.78 - - 2946 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1726 178.1 -8.1 232 1730 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.066 831 -620.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1750 180.1 -8.8 233 1757 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.069 2247 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2075 209.7 -9.3 264 2079 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.081 3605 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2104 212.6 -10.5 266 2108 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.056 2242 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2429 245.6 -10.7 296 2430 done -0.78 - - 2929 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2752 274.2 -8.1 326 2756 done -0.78 - - 2929 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3080 299.9 -7.6 357 3085 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.067 834 -617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3143 305.4 -8.5 362 3149 done -0.78 0.10 0.153 2948 190.0 2.35 0.070 2254 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3468 326.7 -7.0 393 3469 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3791 348.6 -6.6 423 3795 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3595 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3831 351.7 -7.3 426 3835 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.056 2245 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4156 373.5 -6.4 456 4160 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.065 833 -619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4190 375.8 -6.9 458 4196 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2255 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4515 398.2 -7.2 489 4519 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.079 3596 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4544 400.3 -7.9 491 4550 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.055 2242 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4870 426.2 -8.1 522 4874 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.066 842 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4893 428.0 -8.1 524 4898 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.35 0.068 2250 599.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5219 448.0 -6.1 554 5223 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.080 3596 606.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5254 450.4 -6.9 556 5259 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2242 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5580 471.7 -6.6 587 5584 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.065 832 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5603 473.3 -7.5 588 5609 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2253 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5928 497.7 -7.5 619 5930 done -0.78 - - 2931 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6250 521.1 -7.0 649 6254 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.078 3602 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6278 523.6 -8.2 651 6282 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2245 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6604 547.7 -7.2 681 6605 done -0.78 - - 2921 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6926 569.9 -6.3 711 6930 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6949 571.7 -7.2 712 6955 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.33 0.067 2259 608.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7274 589.6 -5.2 743 7275 done -0.78 - - 2949 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7600 606.2 -4.7 766 7604 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3593 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7633 607.8 -4.7 767 7637 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.053 2249 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7966 628.3 -6.4 778 7970 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 835 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7994 630.2 -6.8 779 7998 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2254 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8337 651.6 -6.7 790 8341 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3593 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8356 begin apogee
8365 653.3 6.9 790 8498 done -0.17 0.45 0.110 3073 335.6 - - 2194 - - 126.38 1.230 3058 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8502 657.7 - 795 8644 roll 0.78 0.62 0.064 3301 367.7 2.60 0.063 796 -537.7 146.1 131.27 1.160 2462 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
8696 648.7 8.0 801 8748 done 0.84 - - 3301 - 2.50 0.064 2197 560.4 190.8 41.72 1.111 2280 -4.4 0.288 - - 1 - - - - - -
9053 615.2 9.2 813 9074 roll 0.86 - - 3301 - 2.33 0.074 3602 603.0 208.8 16.00 1.070 2205 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
9116 608.7 12.0 815 9120 done 0.86 - - 3310 - 2.28 0.052 2194 -617.5 208.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9439 574.7 10.6 840 9440 done 0.86 - - 3311 - - - 2193 - 208.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9760 539.1 10.9 870 9764 roll 0.86 - - 3321 - 2.22 0.063 791 -631.5 208.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9805 533.9 10.7 873 9812 done 0.86 0.08 0.128 3295 -325.0 2.33 0.064 2203 606.0 208.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10130 503.6 9.4 904 10150 roll 0.87 - - 3295 - 2.33 0.074 3602 600.4 221.2 11.52 1.023 2156 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
10189 497.3 11.0 909 10195 done 0.87 - - 3303 - 2.22 0.051 2194 -634.2 221.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10514 465.2 9.7 940 10526 roll 0.88 - - 3313 - 2.30 0.061 793 -609.1 227.1 6.57 0.893 2132 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
10554 461.2 9.9 943 10563 done 0.88 - - 3313 - 2.33 0.063 2202 604.7 229.6 4.07 0.709 2121 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
10889 425.5 10.8 975 10893 roll 0.88 - - 3313 - 2.22 0.074 3595 627.5 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10945 418.7 12.5 979 10950 done 0.88 - - 3323 - 2.20 0.051 2198 -635.0 229.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11270 383.0 11.3 1010 11274 roll 0.88 - - 3334 - 2.25 0.061 788 -626.7 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11325 376.8 10.9 1014 11332 done 0.88 0.12 0.156 3300 -283.3 2.33 0.063 2202 606.9 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11650 347.8 8.7 1045 11682 roll 0.92 - - 3299 - 2.28 0.074 3603 614.5 258.7 26.15 1.025 2002 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
11717 341.2 10.8 1051 11722 done 0.92 - - 3307 - 2.22 0.051 2202 -631.1 258.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12043 309.7 9.7 1081 12054 roll 0.93 - - 3317 - 2.33 0.061 786 -607.7 265.8 6.72 0.831 1974 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
12105 303.8 9.0 1086 12131 done 0.96 - - 3317 - 2.35 0.064 2207 604.7 286.7 20.02 0.973 1889 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
12451 268.3 10.3 1119 12452 done 0.96 - - 3317 - - - 2207 - 286.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12773 236.4 9.4 1149 12794 roll 0.97 - - 3317 - 2.33 0.077 3599 597.4 299.8 11.68 0.888 1835 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
12818 231.1 11.1 1153 12822 done 0.97 - - 3327 - 2.22 0.053 2198 -631.1 299.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13146 195.1 11.1 1183 13150 roll 0.97 - - 3337 - 2.22 0.063 792 -633.3 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13198 189.2 11.4 1187 13202 done 0.97 - - 3338 - 2.33 0.064 2199 603.9 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13523 154.7 10.1 1217 13524 done 0.97 - - 3338 - - - 2199 - 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13846 127.4 7.7 1247 13898 roll 1.03 - - 3338 - 2.33 0.080 3593 598.3 351.1 44.97 0.915 1626 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
13936 119.6 10.0 1255 13940 done 1.04 - - 3347 - 2.25 0.054 2196 -620.9 351.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14270 87.3 8.1 1297 14312 roll 1.09 - - 3356 - 2.33 0.064 787 -604.7 392.9 36.28 0.881 1456 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
14347 81.1 8.3 1311 14390 done 1.13 - - 3356 - 2.38 0.067 2202 594.5 430.7 33.47 0.857 1302 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
14729 50.9 7.4 1379 14785 roll 1.20 - - 3356 - 2.40 0.081 3596 580.8 487.9 47.55 0.853 1067 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
14812 45.4 6.8 1394 14881 done 1.29 0.10 0.105 3409 530.0 2.28 0.057 2201 -611.8 557.4 58.17 0.821 784 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
15225 6.8 6.7 1467 15257 VBD 1.38 - - 3408 - - - 2200 - 629.7 29.83 0.805 631 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
15257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15258 begin surface coast
15304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15304 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2274 - 605.89 7.97 0.689 587 -5.5 0.002 - - - - - -