Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.13 of 91.80 AH used of 24V (38.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.63 of 61.20 AH used of 10V (41.77% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 37.8 m at 977.7 m, depth 1016 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 159 done -1.23 - - 35 - - - 2028 - -117.3 -86.47 - 2647 - - - - - - - - - - -
162 28.3 -29.4 2 185 roll -1.23 12.93 0.164 2344 178.6 2.50 0.046 3433 562.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
437 62.3 -7.9 5 442 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2029 -561.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
825 101.1 -10.5 10 830 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 3433 550.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
904 104.9 -3.5 10 909 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.044 2029 -550.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1233 132.2 -8.5 15 1311 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
1635 163.5 -7.0 20 1714 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2038 189.7 -6.5 25 2116 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
2441 218.7 -6.9 30 2520 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
2843 247.2 -5.8 35 2922 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3246 270.7 -4.9 40 3250 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 623 -551.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
3371 278.0 -5.6 41 3376 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2030 569.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
3739 297.8 -5.4 46 3818 done -1.23 - - 2344 - - - 2034 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4123 332.8 -10.4 53 4128 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 624 -538.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4216 341.8 -9.8 54 4220 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2033 563.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4532 360.3 -4.8 61 4536 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 616 -540.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4577 362.6 -4.8 61 4582 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2037 561.7 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
4887 384.1 -7.2 68 4935 done -1.23 - - 2344 - - - 2038 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5241 414.5 -9.1 75 5245 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 624 -543.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5346 423.6 -8.8 77 5351 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2035 564.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5704 456.2 -9.7 84 5714 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 624 -553.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
5749 460.9 -9.9 84 5753 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2027 561.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6059 487.9 -8.3 91 6069 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 623 -550.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6124 494.1 -9.8 92 6128 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2033 564.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6467 520.4 -7.3 99 6471 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 620 -539.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6533 525.6 -7.6 100 6537 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2028 556.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6876 551.3 -7.6 107 6923 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7229 580.2 -8.2 114 7233 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 617 -538.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7294 585.8 -8.4 115 7299 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.050 2032 548.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7638 614.0 -8.5 122 7648 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 616 -548.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7683 617.9 -9.0 122 7687 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2033 555.7 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7993 644.0 -8.3 129 7997 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 624 -537.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8052 649.2 -8.8 130 8056 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.052 2032 556.5 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8402 678.7 -8.4 137 8412 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.068 624 -545.7 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8467 684.3 -8.8 138 8471 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.053 2031 556.1 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8819 712.5 -7.9 144 8824 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 627 -529.8 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8885 717.9 -8.3 144 8895 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.054 2031 568.4 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
9226 742.6 -7.3 149 9230 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 624 -541.2 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
9272 745.7 -6.9 149 9276 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2036 553.7 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
9634 769.1 -6.4 154 9644 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.071 624 -543.1 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
9712 774.8 -7.3 154 9718 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.055 2032 552.2 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10040 797.0 -6.8 159 10045 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 624 -537.4 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10087 800.4 -7.6 159 10097 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.056 2034 557.3 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10448 826.0 -7.1 164 10526 done -1.23 - - 2344 - - - 2034 - -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10850 855.0 -7.3 169 10860 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.072 624 -546.5 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10961 863.3 -8.0 170 10966 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2033 546.1 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
11343 891.5 -7.3 175 11421 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11745 919.0 -6.9 180 11750 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.074 624 -537.8 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
11832 924.8 -6.8 181 11837 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.060 2023 553.0 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
12159 946.1 -6.4 185 12164 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.075 620 -529.4 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
12265 953.1 -6.0 186 12275 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 2030 542.3 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
12655 977.7 -6.4 191 12665 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.077 621 -537.8 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
12819 988.6 -7.0 192 12824 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 2033 543.1 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
12910 994.7 7.1 194 13065 done -0.42 0.88 0.088 2525 205.7 - - 1789 - - 104.03 1.412 2167 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13069 995.1 2.9 196 13183 roll 1.23 1.67 0.069 2885 215.6 2.80 0.081 382 -502.5 117.3 101.30 1.374 1688 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13230 987.3 6.8 198 13234 done 1.23 - - 2885 - 2.65 0.061 1799 534.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13559 965.7 6.8 202 13568 roll 1.23 - - 2885 - 2.72 0.083 384 -520.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13730 953.0 7.9 204 13734 done 1.23 - - 2885 - 2.60 0.058 1795 542.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14057 929.9 7.0 208 14135 done 1.23 - - 2885 - - - 1796 - 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14459 898.0 7.7 213 14537 done 1.23 - - 2885 - - - 1795 - 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14861 869.2 7.1 218 14866 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.061 3199 544.2 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14914 865.5 7.0 218 14924 done 1.23 - - 2885 - 2.60 0.056 1787 -543.1 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15268 843.9 6.0 223 15347 done 1.23 - - 2885 - - - 1787 - 123.4 3.67 1.529 1663 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
15673 818.2 6.5 228 15749 done 1.24 - - 2885 - - - 1787 - 123.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16074 791.0 6.6 233 16078 roll 1.24 - - 2885 - 2.60 0.055 3204 545.0 123.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16153 786.2 5.7 233 16170 done 1.24 - - 2885 - 2.58 0.053 1791 -547.7 137.7 11.60 1.391 1605 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
16485 762.9 7.2 238 16490 roll 1.25 - - 2885 - 2.58 0.054 3202 546.9 137.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16644 749.8 8.7 239 16648 done 1.25 - - 2885 - 2.58 0.051 1790 -547.3 137.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16979 724.3 7.6 244 16983 roll 1.25 - - 2885 - 2.55 0.053 3201 553.3 137.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17045 719.5 7.0 244 17049 done 1.25 - - 2885 - 2.55 0.051 1789 -553.7 137.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17386 695.5 7.0 249 17391 roll 1.25 - - 2885 - 2.58 0.051 3207 549.6 137.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17459 690.3 7.8 250 17463 done 1.25 - - 2885 - 2.55 0.050 1791 -555.3 137.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17796 669.0 6.2 257 17806 roll 1.25 - - 2885 - 2.55 0.051 3208 555.7 139.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17900 662.4 6.5 259 17904 done 1.26 - - 2885 - 2.58 0.050 1790 -549.6 139.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18256 640.0 6.3 266 18267 roll 1.26 - - 2885 - 2.62 0.049 3201 538.5 139.7 2.12 1.372 1597 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
18328 634.9 7.0 267 18333 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.049 1792 -552.5 139.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18664 612.0 6.8 274 18668 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.049 3203 557.7 139.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18730 607.5 6.8 275 18734 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.049 1788 -554.9 139.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19073 583.9 7.1 282 19083 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.049 3201 558.5 139.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19158 577.8 7.8 283 19162 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 1790 -553.3 139.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19481 554.5 7.3 290 19485 roll 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 3207 555.7 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19533 550.6 7.3 291 19538 done 1.26 - - 2885 - 2.53 0.048 1792 -559.3 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19890 527.4 6.5 298 19894 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.048 3205 558.5 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19928 524.8 6.7 298 19933 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 1780 -558.8 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20245 504.4 6.5 305 20249 roll 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 3208 560.0 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20331 498.4 6.9 306 20341 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 1787 -557.3 139.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20653 478.5 6.2 313 20657 roll 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 3205 556.1 141.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20745 472.6 6.3 314 20750 done 1.26 - - 2885 - 2.53 0.047 1791 -558.9 141.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21061 453.8 5.9 321 21079 roll 1.26 - - 2885 - 2.65 0.048 3205 533.6 149.9 8.70 1.141 1556 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
21146 449.4 5.0 322 21182 done 1.27 - - 2885 - 2.60 0.048 1792 -543.5 181.7 26.00 1.055 1426 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
21519 426.2 6.4 330 21568 done 1.31 - - 2885 - - - 1792 - 181.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21873 402.8 6.6 337 21877 roll 1.31 - - 2885 - 2.55 0.048 3208 555.3 181.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21939 399.0 6.0 338 21956 done 1.31 - - 2885 - 2.55 0.048 1792 -555.3 189.6 6.53 1.113 1394 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
22281 377.0 6.5 345 22329 done 1.32 - - 2885 - - - 1792 - 189.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22634 352.8 6.9 352 22639 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.047 3208 555.3 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22680 349.5 7.7 352 22685 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 1792 -555.3 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22990 326.1 8.0 359 23038 done 1.32 - - 2885 - - - 1792 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23344 299.0 8.0 366 23348 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 3208 555.3 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23383 295.5 9.8 366 23387 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.048 1791 -560.1 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23751 268.0 7.4 371 23830 done 1.32 - - 2885 - - - 1791 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24154 238.2 7.2 376 24158 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 3210 556.5 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24213 233.7 6.9 376 24217 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.047 1792 -560.5 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24561 203.5 8.8 381 24640 done 1.32 - - 2885 - - - 1792 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24964 171.5 8.1 386 24968 roll 1.32 - - 2885 - 2.50 0.046 3202 564.0 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25010 167.8 6.5 386 25014 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.046 1790 -558.1 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25371 143.1 6.8 391 25450 done 1.32 - - 2885 - - - 1791 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25774 115.6 6.9 396 25778 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.044 3204 558.5 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25840 109.9 9.7 396 25844 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.046 1793 -557.7 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26181 82.5 7.9 401 26260 done 1.32 - - 2885 - - - 1793 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26584 52.0 7.4 406 26663 done 1.32 0.10 0.058 2923 380.0 - - 1793 - 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26986 15.6 8.8 411 26991 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.045 3208 566.0 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27099 6.3 8.5 412 27103 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 1785 -562.5 189.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -