• Previous call tries 1 | • 4.13 of 145.00 AH used of 24V (97.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.92 of 95.00 AH used of 10V (95.87% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 10.8 m at 60.2 m, depth 71 m (70 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 82 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -65.30 | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.2 | -5.6 | 8 | 103 | roll | -0.69 | 8.57 | 0.230 | 2390 | 258.3 | 2.30 | 0.078 | 3419 | 620.4 | -146.0 | -2.00 | - | 3506 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.89 | 26.17 |
202 | 20.5 | -8.3 | 26 | 213 | done | -0.69 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.055 | 1997 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
513 | 45.9 | -8.1 | 57 | 522 | done | -0.69 | - | - | 2390 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 69.3 | -7.8 | 88 | 823 | done | -0.69 | - | - | 2390 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
834 | 70.0 | -8.0 | 89 | 903 | done | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2581 | 335.1 | - | - | 1996 | - | - | 62.22 | 0.895 | 2907 | -9.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.65 |
904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
905 | 71.1 | - | 96 | 983 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.076 | 2862 | 374.7 | 2.40 | 0.068 | 582 | -589.2 | 146.0 | 64.90 | 0.870 | 2309 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.79 | 24.19 |
1116 | 43.4 | 16.9 | 115 | 1126 | done | 0.69 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.060 | 1989 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
1364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.59 | 7.15 | 0.051 | 164 | 22.9 | - | - | 1990 | - | 300.24 | 59.72 | 0.128 | 1682 | 28.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - |