SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 100.00 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.54 - - 54 - - - 2943 - -73.9 -50.38 - 2527 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.0 6 95 roll -0.60 6.47 0.261 1584 236.5 1.62 0.088 3905 593.8 -138.2 -12.00 - 2907 -31.7 - - - - - - - - - -
220 31.9 -19.7 29 227 done -0.60 - - 1591 - 1.62 0.039 2896 -622.8 -138.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
333 55.2 -21.1 48 341 done -0.60 - - 1591 - - - 2896 - -138.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
449 77.7 -20.0 67 456 roll -0.60 - - 1583 - 1.70 0.066 3893 586.5 -138.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
504 89.2 -20.2 76 511 done -0.60 - - 1588 - 1.52 0.038 2931 -632.9 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
733 133.9 -19.3 102 734 done -0.60 - - 1588 - - - 2930 - -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1053 191.4 -18.2 132 1057 roll -0.60 - - 1581 - 1.65 0.067 3895 584.8 -138.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1103 201.1 -18.4 136 1114 done -0.60 - - 1581 - 1.55 0.037 2918 -630.3 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1429 257.7 -17.3 165 1433 roll -0.60 - - 1574 - 1.65 0.066 3916 604.8 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1461 263.9 -18.1 166 1466 done -0.60 - - 1574 - 1.58 0.037 2929 -624.7 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1783 317.5 -16.2 182 1786 roll -0.60 - - 1566 - 1.62 0.067 3895 596.3 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1843 328.0 -16.9 184 1854 done -0.60 0.08 0.189 1588 275.0 1.52 0.037 2927 -636.8 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2161 371.5 -13.4 200 2164 roll -0.60 - - 1581 - 1.62 0.067 3899 600.0 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2210 379.1 -14.2 202 2215 done -0.60 - - 1581 - 1.52 0.037 2926 -640.1 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2537 423.7 -13.5 218 2538 done -0.60 - - 1581 - - - 2922 - -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2847 466.1 -13.6 233 2850 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.066 3896 601.2 -138.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2914 476.0 -14.6 236 2918 done -0.60 - - 1574 - 1.50 0.037 2932 -642.7 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3246 523.2 -14.1 252 3250 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.067 3890 598.8 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3302 531.7 -15.8 254 3306 done -0.60 0.08 0.192 1588 275.0 1.50 0.037 2929 -640.7 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3622 572.9 -12.8 270 3626 roll -0.60 - - 1580 - 1.60 0.065 3894 603.1 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3648 576.8 -14.0 271 3654 done -0.60 - - 1581 - 1.52 0.035 2922 -639.5 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3977 619.0 -13.0 287 3981 roll -0.60 - - 1573 - 1.62 0.065 3900 603.7 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4008 623.8 -14.3 288 4013 done -0.60 - - 1573 - 1.52 0.036 2926 -640.8 -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4330 667.9 -13.9 304 4334 roll -0.60 - - 1566 - 1.62 0.066 3903 603.1 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4368 673.8 -15.4 305 4376 done -0.60 0.08 0.195 1588 275.0 1.50 0.036 2941 -641.3 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4685 714.6 -12.8 321 4686 done -0.60 - - 1588 - - - 2941 - -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4993 754.0 -13.0 336 4994 done -0.60 - - 1588 - - - 2941 - -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5303 794.4 -13.3 351 5307 roll -0.60 - - 1581 - 1.58 0.066 3895 603.8 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5329 798.6 -14.7 352 5334 done -0.60 - - 1581 - 1.52 0.036 2920 -641.4 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5657 844.7 -13.9 368 5660 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.065 3903 606.8 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5713 853.5 -15.7 370 5717 done -0.60 - - 1574 - 1.50 0.037 2934 -646.0 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6034 901.5 -14.9 386 6035 done -0.60 - - 1574 - - - 2932 - -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6343 947.1 -14.7 401 6347 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.067 3899 604.4 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6388 954.2 -15.8 403 6393 done -0.60 0.08 0.191 1588 275.0 1.50 0.037 2936 -642.0 -138.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6720 999.6 -13.5 419 6721 done -0.60 - - 1588 - - - 2936 - -138.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6740 begin apogee
6744 1002.4 13.4 420 6874 done -0.13 0.50 0.171 1738 300.0 - - 2707 - - 127.20 1.802 2341 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6875 begin climb
6876 1007.6 - 426 7022 done 0.60 0.77 0.126 1969 300.0 - - 2707 - 138.2 138.40 1.761 1778 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7329 940.1 17.2 448 7333 roll 0.60 - - 1968 - 2.08 0.062 3897 572.1 138.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7367 932.7 18.8 449 7375 done 0.60 - - 1978 - 2.00 0.038 2725 -586.0 138.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7683 875.6 18.1 465 7684 done 0.60 - - 1978 - - - 2725 - 138.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7993 819.8 18.3 480 7997 roll 0.60 - - 1978 - 2.00 0.062 3904 589.5 138.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8061 806.3 20.2 483 8065 done 0.60 - - 1988 - 1.95 0.040 2708 -613.3 138.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8393 742.8 19.3 499 8397 roll 0.60 - - 1988 - 1.98 0.062 3899 601.5 138.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8416 738.3 19.8 500 8420 done 0.60 - - 1997 - 1.92 0.040 2705 -621.9 138.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8747 670.1 21.0 516 8751 roll 0.60 - - 1997 - 2.00 0.061 3894 594.5 138.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8784 661.1 23.0 517 8793 done 0.60 - - 2006 - 1.92 0.038 2717 -613.0 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9101 593.4 21.3 533 9105 roll 0.60 - - 2007 - 1.98 0.061 3907 601.0 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9128 586.9 23.9 534 9133 done 0.60 0.10 0.219 1989 -180.0 1.95 0.039 2708 -614.9 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9455 522.7 19.7 550 9459 roll 0.60 - - 1989 - 1.95 0.061 3902 612.3 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9500 512.7 23.2 552 9504 done 0.60 - - 1997 - 1.92 0.041 2700 -626.0 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9832 445.1 19.9 568 9835 roll 0.60 - - 1998 - 1.98 0.061 3900 606.1 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9864 437.8 22.2 569 9868 done 0.60 - - 2007 - 1.92 0.040 2714 -617.7 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10187 371.1 20.6 585 10191 roll 0.60 - - 2007 - 1.92 0.062 3897 616.1 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10202 367.2 21.1 585 10211 done 0.60 0.10 0.217 1989 -180.0 1.92 0.038 2700 -623.4 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10521 308.5 18.6 601 10525 roll 0.60 - - 1989 - 1.98 0.062 3902 607.1 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10581 295.5 20.3 603 10589 done 0.60 - - 1998 - 1.92 0.040 2711 -620.3 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10899 236.6 18.5 622 10901 done 0.60 - - 1998 - - - 2711 - 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11219 175.2 20.1 652 11223 roll 0.60 - - 1998 - 1.98 0.063 3897 599.0 138.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11255 167.6 23.1 655 11259 done 0.60 - - 2007 - 1.90 0.040 2709 -625.3 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11584 100.8 19.3 686 11588 roll 0.60 - - 2007 - 1.95 0.063 3897 609.2 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11664 85.0 19.7 699 11673 done 0.60 0.10 0.213 1989 -180.0 1.90 0.040 2711 -624.2 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11906 45.5 14.9 740 11915 roll 0.60 - - 1989 - 1.95 0.063 3890 604.6 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11921 42.9 16.5 742 11930 done 0.60 - - 1997 - 1.90 0.040 2702 -625.3 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12038 25.0 15.8 761 12047 roll 0.60 - - 1997 - 1.98 0.063 3890 600.0 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12061 21.0 16.9 764 12070 done 0.60 - - 2006 - 1.90 0.044 2716 -617.9 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12146 6.2 18.9 777 12154 done 0.60 - - 2006 - - - 2715 - 138.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12167 begin surface coast
12187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12187 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.41 - - 57 - - - 2938 - 200.16 23.27 0.189 1525 -10.1 0.013 - - - - - -