WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 91.80 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 425 - - - 2150 - -117.3 -59.20 - 2679 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -7.3 6 120 roll -1.07 10.90 0.142 2523 192.5 2.50 0.077 3559 563.6 -117.3 -15.60 - 3391 -45.6 - - - - - - - - - -
154 19.5 -19.8 12 159 done -1.07 - - 2524 - 2.58 0.052 2147 -547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
491 65.5 -11.1 63 496 done -1.07 - - 2524 - - - 2128 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
829 102.5 -11.8 106 838 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.062 3562 562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
923 114.1 -11.3 114 927 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.048 2140 -562.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1247 141.8 -8.7 145 1257 roll -1.07 - - 2524 - 2.47 0.063 739 -567.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1268 143.8 -9.4 147 1277 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.049 2152 572.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1589 169.5 -7.8 166 1598 roll -1.07 - - 2524 - 2.53 0.064 747 -555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1616 171.7 -8.1 167 1625 done -1.07 - - 2524 - 2.50 0.051 2183 574.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1941 197.3 -7.7 183 1960 done -1.07 - - 2524 - - - 2183 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2272 223.7 -8.0 199 2281 roll -1.07 - - 2524 - 2.58 0.063 744 -557.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2350 229.7 -7.6 202 2359 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.054 2148 568.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2669 253.6 -7.7 218 2678 roll -1.07 - - 2524 - 2.53 0.069 3559 557.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2696 255.8 -8.3 219 2705 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.054 2144 -559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3021 283.7 -8.7 235 3030 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.070 3559 554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3104 291.3 -9.3 238 3109 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.053 2149 -557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3455 321.0 -8.3 248 3464 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.071 3559 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3539 328.0 -8.5 249 3548 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.055 2148 -571.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3892 354.3 -7.3 255 3901 roll -1.07 - - 2523 - 2.55 0.072 3559 553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3947 358.6 -7.8 255 3951 done -1.07 - - 2524 - 2.55 0.055 2144 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4261 381.5 -7.3 261 4270 roll -1.07 - - 2524 - 2.58 0.072 3559 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4333 387.0 -7.7 262 4342 done -1.07 - - 2523 - 2.45 0.054 2147 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4697 413.0 -7.1 268 4706 roll -1.07 - - 2523 - 2.58 0.074 3563 548.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4831 423.7 -7.8 270 4840 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.056 2132 -579.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5201 452.9 -8.1 276 5210 roll -1.07 - - 2524 - 2.58 0.075 3561 553.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5301 461.5 -8.4 277 5311 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.057 2144 -573.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5637 486.3 -7.1 283 5696 done -1.07 - - 2524 - - - 2144 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6000 510.7 -6.7 289 6009 roll -1.07 - - 2524 - 2.58 0.075 3562 549.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6128 519.9 -6.7 290 6133 done -1.07 - - 2525 - 2.53 0.059 2164 -552.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6437 540.7 -6.7 296 6445 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.076 3563 548.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6498 545.2 -7.7 296 6507 done -1.07 - - 2524 - 2.55 0.059 2106 -571.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6873 571.8 -7.2 303 6881 roll -1.07 - - 2524 - 2.62 0.077 3563 556.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7029 584.7 -8.4 305 7038 done -1.07 - - 2524 - 2.47 0.058 2150 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7378 612.3 -8.0 311 7386 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.079 3559 552.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7438 617.7 -8.8 311 7447 done -1.07 - - 2524 - 2.50 0.060 2151 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7814 646.6 -7.6 318 7822 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.080 3559 552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7880 651.9 -8.2 319 7889 done -1.07 - - 2524 - 2.45 0.060 2151 -574.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8251 677.7 -6.9 325 8259 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.079 3559 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8306 681.6 -6.7 325 8315 done -1.07 - - 2524 - 2.45 0.061 2152 -574.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8620 700.7 -6.0 331 8629 roll -1.07 - - 2523 - 2.55 0.079 3562 552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8675 704.1 -7.0 331 8684 done -1.07 - - 2524 - 2.45 0.060 2150 -576.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8989 721.9 -5.6 337 8997 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.080 3558 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9061 726.3 -6.6 338 9065 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.061 2167 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9424 747.1 -5.8 344 9433 roll -1.07 - - 2524 - 2.55 0.080 3559 545.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9508 752.6 -6.6 345 9517 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.060 2124 -567.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9860 775.0 -6.4 351 9865 roll -1.07 - - 2524 - 2.65 0.079 3563 543.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9921 779.5 -7.3 351 9925 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.063 2169 -551.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10230 799.2 -6.3 357 10238 roll -1.07 - - 2524 - 2.58 0.082 3563 540.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10313 804.9 -7.0 358 10322 done -1.07 - - 2524 - 2.50 0.061 2140 -569.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10666 825.4 -5.8 364 10675 roll -1.07 - - 2524 - 2.60 0.081 3563 547.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10704 827.8 -6.6 364 10714 done -1.07 - - 2523 - 2.47 0.061 2148 -572.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11035 846.8 -5.8 370 11039 roll -1.07 - - 2524 - 2.62 0.081 3559 538.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11067 849.0 -6.8 370 11077 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.061 2144 -559.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11403 871.2 -6.6 376 11462 done -1.07 - - 2524 - - - 2144 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11766 895.0 -6.5 382 11775 roll -1.07 - - 2524 - 2.60 0.081 3561 545.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11822 898.7 -6.9 382 11831 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.062 2142 -560.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12135 917.6 -6.0 388 12193 done -1.07 - - 2524 - - - 2142 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12498 938.3 -5.6 394 12507 roll -1.07 - - 2524 - 2.60 0.081 3559 545.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12553 941.4 -5.9 394 12562 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.063 2149 -557.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12867 956.6 -4.8 400 12925 done -1.07 - - 2524 - - - 2149 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13230 975.2 -5.2 406 13239 roll -1.07 - - 2524 - 2.60 0.084 3556 541.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13308 979.9 -5.9 407 13317 done -1.07 - - 2524 - 2.53 0.064 2150 -555.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13488 990.2 5.8 410 13604 done -0.33 0.75 0.081 2685 214.7 - - 2149 - - 100.07 1.537 2910 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13608 992.9 4.1 412 13724 done 1.07 1.42 0.058 2997 219.7 - - 2149 - 117.3 101.88 1.499 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14028 964.1 8.0 419 14087 done 1.07 - - 2997 - - - 2149 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14391 936.1 7.7 425 14400 roll 1.07 - - 2997 - 2.67 0.080 3563 529.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14424 933.2 9.0 425 14433 done 1.07 - - 2997 - 2.60 0.064 2145 -545.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14760 904.4 8.6 431 14768 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.079 748 -537.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14809 899.7 9.4 431 14818 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.065 2149 543.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15128 869.6 9.5 437 15187 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15491 835.4 9.4 443 15550 done 1.07 - - 2997 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15854 801.4 9.4 449 15913 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16217 769.9 8.4 455 16276 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16581 743.3 7.2 461 16589 roll 1.07 - - 2997 - 2.62 0.079 3565 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16613 740.8 7.3 461 16622 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.062 2145 -550.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16949 716.5 7.2 467 17008 done 1.07 - - 2997 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17312 691.8 6.8 473 17321 roll 1.07 - - 2997 - 2.65 0.078 3561 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17373 687.4 8.2 473 17382 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.060 2144 -549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17748 661.3 7.0 480 17757 roll 1.07 - - 2997 - 2.55 0.074 746 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17792 657.9 8.1 480 17801 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.064 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18117 633.1 7.7 486 18125 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.074 750 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18149 630.4 8.2 486 18158 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.064 2154 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18485 604.2 7.7 492 18543 done 1.07 - - 2997 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18848 577.9 7.1 498 18907 done 1.07 - - 2997 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19211 551.2 7.5 504 19270 done 1.07 - - 2997 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19574 521.5 8.3 510 19633 done 1.07 - - 2997 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19938 493.0 7.6 516 19946 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.072 744 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19976 490.3 7.6 516 19985 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.063 2150 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20306 469.2 6.2 522 20315 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.071 749 -543.0 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20356 465.9 7.0 522 20364 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.062 2159 546.5 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20675 446.0 6.3 528 20733 done 1.07 - - 2997 - - - 2159 - 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21038 422.7 6.4 534 21096 done 1.07 - - 2997 - - - 2159 - 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21401 399.1 6.4 540 21410 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.071 749 -546.5 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21462 394.9 7.5 540 21466 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.064 2154 551.0 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21770 373.8 6.8 546 21779 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.074 3562 545.7 117.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21808 371.1 6.9 546 21817 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.058 2135 -564.0 117.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22139 349.5 6.4 552 22148 roll 1.07 - - 2997 - 2.50 0.071 758 -550.8 117.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22171 347.5 6.1 552 22181 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.061 2159 553.8 122.6 4.20 1.215 2410 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
22507 327.4 5.9 558 22521 roll 1.08 - - 2997 - 2.62 0.071 3553 532.1 132.6 7.95 1.165 2369 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
22595 321.7 6.9 559 22603 done 1.09 - - 2997 - 2.53 0.057 2165 -548.6 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22941 301.5 5.9 565 23001 done 1.09 - - 2997 - - - 2163 - 143.2 8.38 1.151 2327 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
23311 276.7 6.7 581 23320 roll 1.11 - - 2997 - 2.60 0.074 747 -544.6 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23372 272.4 6.7 583 23376 done 1.11 - - 2997 - 2.55 0.063 2147 549.0 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23686 250.3 7.3 599 23695 roll 1.11 - - 2997 - 2.58 0.071 749 -541.9 143.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23713 248.1 8.5 600 23722 done 1.11 - - 2997 - 2.55 0.060 2150 549.4 143.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24038 222.5 7.6 616 24047 roll 1.11 - - 2997 - 2.58 0.071 3565 548.4 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24093 218.0 6.9 618 24103 done 1.11 - - 2997 - 2.55 0.058 2142 -558.0 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24414 196.1 6.9 634 24423 roll 1.11 - - 2997 - 2.53 0.072 751 -549.8 143.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24481 191.4 5.5 637 24505 done 1.11 - - 2997 - 2.55 0.058 2153 549.8 162.9 15.77 1.035 2245 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
24832 166.7 7.0 654 24841 roll 1.14 - - 2997 - 2.55 0.071 3560 551.8 162.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24955 156.7 7.0 659 24964 done 1.14 - - 2997 - 2.53 0.058 2151 -556.9 162.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
25282 138.0 5.3 685 25312 roll 1.14 - - 2997 - 2.62 0.071 751 -534.4 189.1 20.23 0.994 2139 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
25374 132.8 5.8 693 25389 done 1.18 - - 2997 - 2.55 0.057 2151 549.0 200.3 8.82 1.020 2093 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
25708 107.3 7.1 725 25718 roll 1.20 0.10 0.062 3026 290.0 2.60 0.070 751 -538.5 200.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25797 100.2 6.2 733 25806 done 1.20 - - 3025 - 2.53 0.056 2152 553.8 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26125 80.0 5.1 764 26156 roll 1.20 - - 3025 - 2.67 0.070 751 -524.7 233.6 25.77 0.933 1956 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
26204 75.7 5.9 778 26215 done 1.25 - - 3025 - 2.58 0.056 2146 540.7 242.9 6.70 0.973 1920 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
26553 52.4 7.0 840 26558 roll 1.27 - - 3025 - 2.62 0.070 751 -532.4 242.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26598 48.7 8.0 848 26603 done 1.27 - - 3025 - 2.55 0.055 2144 546.3 242.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26935 29.2 4.1 890 26990 roll 1.27 - - 3025 - 2.62 0.066 3559 540.1 303.6 46.40 0.867 1672 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
27091 20.9 5.2 904 27122 done 1.37 0.10 0.043 3062 370.0 2.58 0.056 2159 -542.6 332.5 22.02 0.857 1554 -5.4 0.014 - - - - - - - - -