Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.47 of 91.80 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 38.4 m at 870.6 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -1.22 - - 417 - - - 2148 - -146.6 -66.35 - 2925 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.7 4 118 roll -1.22 11.23 0.159 2468 182.6 2.53 0.078 3517 541.1 -146.6 -13.07 - 3431 -38.7 - - - - - - - - - -
169 17.3 -14.0 7 176 done -1.07 0.20 0.090 2512 220.0 2.45 0.048 2124 -568.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
487 53.5 -11.0 23 491 roll -1.07 - - 2512 - 2.47 0.064 720 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
531 58.9 -12.0 25 536 done -1.11 - - 2512 - 2.45 0.049 2121 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
853 88.3 -9.0 41 854 done -1.11 - - 2512 - - - 2121 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1162 118.5 -10.2 56 1167 roll -1.11 - - 2512 - 2.53 0.062 714 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1225 124.6 -9.7 59 1229 done -1.16 - - 2512 - 2.47 0.048 2117 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1552 155.6 -9.4 75 1553 done -1.16 - - 2512 - - - 2117 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1861 184.3 -9.0 90 1862 done -1.16 - - 2512 - - - 2117 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2170 213.2 -10.0 105 2171 done -1.16 - - 2512 - - - 2117 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2480 246.5 -11.3 120 2485 roll -1.16 - - 2512 - 2.53 0.063 715 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2525 251.8 -11.8 122 2530 done -1.22 0.15 0.052 2468 -293.3 2.45 0.051 2112 570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2847 293.0 -12.8 138 2849 done -1.13 0.15 0.091 2499 206.7 - - 2112 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3156 325.7 -10.1 153 3157 done -1.13 - - 2500 - - - 2113 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3465 356.0 -9.8 168 3466 done -1.13 - - 2499 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3774 388.3 -10.6 183 3779 roll -1.13 - - 2499 - 2.50 0.065 721 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3825 393.8 -10.6 185 3829 done -1.13 - - 2499 - 2.45 0.051 2110 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4140 426.4 -10.5 200 4145 roll -1.13 - - 2499 - 2.50 0.064 721 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4174 430.2 -10.8 201 4180 done -1.13 - - 2499 - 2.42 0.051 2104 571.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4490 464.3 -10.4 217 4491 done -1.13 - - 2499 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4799 493.0 -9.0 232 4800 done -1.13 - - 2499 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5108 522.6 -9.8 247 5113 roll -1.13 - - 2499 - 2.50 0.067 723 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5148 526.6 -10.1 249 5153 done -1.13 - - 2499 - 2.40 0.056 2090 569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5475 556.8 -8.7 265 5477 done -1.13 - - 2499 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5785 582.5 -8.4 280 5786 done -1.13 - - 2499 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6094 606.9 -7.5 295 6098 roll -1.13 - - 2499 - 2.45 0.066 724 -557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6145 610.8 -7.4 297 6149 done -1.13 - - 2499 - 2.42 0.052 2095 566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6466 639.5 -9.2 313 6467 done -1.13 - - 2499 - - - 2094 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6775 668.7 -9.7 328 6779 roll -1.13 - - 2499 - 2.47 0.066 722 -555.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6808 672.1 -10.2 329 6814 done -1.13 - - 2499 - 2.40 0.051 2086 568.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7124 702.6 -9.9 345 7125 done -1.13 - - 2499 - - - 2086 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7433 732.7 -9.9 360 7437 roll -1.13 - - 2499 - 2.47 0.068 720 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7473 736.7 -10.3 362 7477 done -1.17 - - 2499 - 2.42 0.053 2081 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7799 765.9 -8.5 378 7801 done -1.17 - - 2499 - - - 2081 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8109 792.6 -9.1 393 8113 roll -1.17 - - 2499 - 2.47 0.071 722 -550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8165 798.2 -10.6 395 8171 done -1.22 - - 2499 - 2.40 0.055 2075 563.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8481 830.0 -10.3 411 8482 done -1.22 - - 2499 - - - 2075 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8790 863.1 -9.3 426 8794 roll -1.22 - - 2499 - 2.47 0.071 720 -548.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8908 876.8 -13.0 431 8913 done -1.22 - - 2499 - 2.40 0.054 2077 565.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9139 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9139 begin apogee
9147 899.3 8.8 442 9282 done -0.33 0.80 0.073 2674 218.8 - - 1906 - - 128.27 1.400 2831 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
9282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9282 begin climb
9286 904.1 - 449 9418 done 1.22 1.50 0.056 3006 221.3 - - 1905 - 146.6 127.47 1.375 2233 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9720 875.4 7.4 470 9743 roll 1.08 0.15 0.096 2978 -186.7 2.62 0.082 520 -528.6 162.0 14.77 1.246 2170 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9996 852.6 9.7 482 10001 done 0.97 0.12 0.097 2953 -208.3 2.47 0.058 1889 554.3 162.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10318 827.3 7.0 498 10348 roll 1.08 0.12 0.058 2986 275.0 2.65 0.079 527 -514.0 188.2 23.60 1.315 2063 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
10430 815.6 11.6 503 10435 done 0.98 0.15 0.094 2957 -193.3 2.42 0.058 1870 555.0 188.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10757 790.0 6.9 519 10792 roll 1.03 - - 2957 - 2.78 0.072 3331 525.5 218.8 27.27 1.313 1939 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
10850 783.4 7.9 523 10859 done 1.10 0.12 0.057 2990 275.0 2.65 0.063 1890 -543.8 220.9 3.70 0.773 1930 -2.4 0.255 - - - - - - - - -
11178 758.9 7.2 539 11206 roll 1.14 - - 2991 - 2.58 0.073 512 -534.1 244.3 21.58 1.271 1835 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
11266 751.4 9.3 543 11270 done 1.07 - - 2990 - 2.45 0.053 1880 558.4 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11592 722.4 8.8 559 11596 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.067 3323 559.3 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11632 718.7 9.4 561 11637 done 1.07 - - 2991 - 2.65 0.064 1868 -549.1 244.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11959 688.8 9.0 577 11963 roll 1.07 - - 2991 - 2.67 0.067 3330 547.6 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11992 685.6 10.1 578 11998 done 1.07 - - 2991 - 2.62 0.060 1879 -553.8 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12308 654.8 10.4 594 12309 done 1.07 - - 2991 - - - 1879 - 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12617 622.0 10.6 609 12618 done 1.07 - - 2991 - - - 1879 - 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12926 590.0 9.8 624 12927 done 1.07 - - 2991 - - - 1879 - 244.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13236 562.8 7.9 639 13245 roll 1.08 - - 2991 - 2.65 0.065 3324 545.3 247.2 4.40 0.799 1823 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
13285 558.4 8.8 641 13289 done 1.08 - - 2991 - 2.58 0.057 1887 -557.0 247.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13601 531.3 8.5 656 13602 done 1.08 - - 2991 - - - 1887 - 247.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13910 504.6 8.7 671 13915 roll 1.08 - - 2991 - 2.62 0.065 3332 551.5 247.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13950 500.9 8.8 673 13955 done 1.08 - - 2991 - 2.58 0.057 1894 -557.4 247.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14278 473.7 7.6 689 14291 done 1.10 - - 2991 - - - 1894 - 258.8 11.40 1.016 1776 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
14587 449.3 7.7 704 14601 roll 1.11 - - 2991 - 2.65 0.063 3332 542.6 267.5 9.10 0.966 1740 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
14647 444.4 8.1 706 14653 done 1.16 - - 2991 - 2.60 0.057 1893 -553.5 267.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14963 417.2 9.1 722 14964 done 1.16 - - 2991 - - - 1893 - 267.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15272 388.5 9.2 737 15276 roll 1.16 - - 2991 - 2.60 0.065 3326 551.2 267.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15299 386.0 9.4 738 15304 done 1.22 - - 2991 - 2.55 0.057 1906 -556.9 267.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15616 361.0 7.3 753 15638 roll 1.25 0.12 0.053 3026 291.7 2.60 0.067 512 -536.2 285.8 16.42 0.989 1665 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
15686 354.0 11.5 756 15691 done 1.09 0.22 0.083 2981 -204.5 2.45 0.049 1902 567.3 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16013 326.9 8.2 772 16014 done 1.15 - - 2981 - - - 1917 - 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16322 301.1 8.5 787 16327 roll 1.21 0.12 0.053 3017 300.0 2.55 0.067 510 -551.8 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16362 297.0 10.4 789 16367 done 1.12 0.15 0.087 2988 -193.3 2.45 0.048 1906 569.8 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16690 267.6 9.0 805 16691 done 1.18 - - 2987 - - - 1921 - 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16999 239.9 9.3 820 17000 done 1.22 0.10 0.058 3017 300.0 - - 1922 - 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17308 204.6 11.8 835 17309 done 1.18 - - 3017 - - - 1922 - 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17617 171.2 10.6 850 17621 roll 1.18 - - 3017 - 2.55 0.066 510 -553.7 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17657 166.7 10.9 852 17662 done 1.10 0.17 0.084 2982 -205.9 2.42 0.048 1895 572.3 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17984 139.7 8.3 868 17985 done 1.18 - - 2982 - - - 1909 - 285.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18296 113.8 7.9 883 18302 done 1.26 0.17 0.046 3030 282.4 - - 1909 - 288.9 4.40 0.619 1653 -2.7 0.052 - - - - - - - - -
18604 83.2 10.5 898 18609 roll 1.19 0.12 0.089 3005 -208.3 2.53 0.064 510 -553.0 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18628 80.6 11.2 899 18633 done 1.15 - - 3005 - 2.42 0.048 1896 572.7 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18949 50.9 8.9 915 18951 done 1.15 - - 3005 - - - 1910 - 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19261 25.5 8.0 930 19262 done 1.20 - - 3005 - - - 1910 - 289.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19546 begin surface coast
19566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19566 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2137 - 300.00 6.03 0.632 1608 -7.5 0.003 - - - - - -