• Previous call tries 5 | • 1.34 of 150.00 AH used of 24V (99.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.81 of 100.00 AH used of 10V (98.19% remains) | |
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 9.88 | 0.111 | 1051 | - | - | - | 1890 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
22 | 0.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 8.73 | 0.070 | 1833 | 89.6 | 3.45 | 1.307 | 714 | -340.9 | -341.3 | -7.35 | - | 2903 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.78 | 25.91 |
152 | 6.2 | -12.3 | 19 | 162 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.97 | 0.031 | 1884 | 393.9 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
199 | 12.2 | -12.3 | 25 | 208 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1885 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
243 | 18.0 | -13.1 | 31 | 252 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1887 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
288 | 22.6 | -10.1 | 37 | 296 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
332 | 27.2 | -10.2 | 43 | 340 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
375 | 31.9 | -11.1 | 49 | 384 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1887 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
420 | 37.0 | -11.7 | 55 | 429 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.28 | 0.064 | 3083 | 364.6 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.35 |
438 | 39.2 | -11.6 | 57 | 448 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.03 | 0.032 | 1908 | -387.8 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.14 |
484 | 44.7 | -11.7 | 63 | 492 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1908 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
528 | 50.1 | -11.8 | 69 | 537 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1908 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
574 | 55.5 | -11.8 | 75 | 583 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1908 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 60.4 | -12.0 | 80 | 643 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.067 | 2203 | 90.2 | 0.08 | 0.103 | 2005 | 1212.5 | - | 20.48 | 1.247 | 2500 | -20.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.49 | 24.60 |
645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
646 | 62.8 | - | 83 | 682 | done | 1.62 | 7.05 | 0.041 | 2866 | 94.0 | - | - | 2005 | - | 341.3 | 20.10 | 1.232 | 2101 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.86 | 24.16 |
720 | 57.8 | 10.9 | 92 | 728 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2005 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
765 | 52.4 | 11.7 | 98 | 775 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.35 | 0.068 | 3185 | 352.2 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.44 | 25.81 |
804 | 47.1 | 13.6 | 103 | 814 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.97 | 0.031 | 2054 | -380.8 | 341.3 | 0.03 | 0.005 | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.62 | 25.68 |
851 | 41.3 | 12.4 | 109 | 861 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.47 | 0.080 | 820 | -355.6 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 25.98 |
931 | 31.0 | 12.8 | 120 | 940 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.00 | 0.034 | 1992 | 390.7 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
977 | 25.6 | 11.5 | 126 | 987 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.40 | 0.070 | 3210 | 358.2 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.77 | 26.16 |
1062 | 15.0 | 9.6 | 138 | 1070 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.10 | 0.033 | 2016 | -385.2 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
1106 | 11.0 | 8.8 | 144 | 1116 | roll | 1.64 | - | - | 2866 | - | 3.30 | 0.080 | 827 | -360.3 | 354.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.91 | 26.28 |
1189 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1198 | 1.9 | 11.3 | 156 | 1209 | done | 0.13 | 4.90 | 0.051 | 2405 | -94.1 | - | - | 2022 | - | 89.4 | -2.65 | - | 2401 | -117.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.20 | 26.15 |
1210 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1210 | begin surface |