HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.54 of 91.80 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 51 - - - 2297 - -117.3 -40.45 - 2134 - - - - - - - - - - -
55 - -4.1 4 94 roll -1.40 12.02 0.134 2275 185.0 2.58 0.058 890 -545.3 -117.3 -22.10 - 3022 -40.2 - - - - - - - - - -
334 - -21.8 41 338 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2303 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
644 - -17.7 81 648 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 890 -547.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
759 - -16.4 92 763 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2294 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1064 - -15.8 111 1083 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1384 - -14.1 127 1388 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 890 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1534 - -12.8 134 1538 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2292 560.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1844 - -13.2 150 1863 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2184 - -12.6 160 2188 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 890 -539.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2329 - -12.9 163 2333 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2292 554.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2664 - -12.1 172 2668 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 892 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2764 - -11.8 174 2768 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2293 549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3104 - -11.0 183 3142 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3464 - -11.0 192 3468 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 896 -531.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3659 - -10.6 196 3663 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2293 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3984 - -9.4 205 4023 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4344 - -9.3 214 4348 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 897 -526.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4449 - -9.1 216 4453 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2299 539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4784 - -10.4 225 4823 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5144 - -10.2 234 5148 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 900 -524.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5264 - -10.9 237 5268 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2299 538.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5584 - -10.0 245 5623 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5944 - -9.5 254 5982 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6304 - -9.2 263 6342 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6664 - -7.9 272 6668 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 892 -521.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6789 - -8.5 275 6793 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2293 532.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7104 - -8.1 283 7142 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7464 - -8.5 292 7502 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7824 - -7.7 301 7828 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 897 -517.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7964 - -8.3 304 7968 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2295 531.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8304 - -8.6 313 8342 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8664 - -7.8 322 8702 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9024 - -7.2 331 9028 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 892 -515.8 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9104 - -8.9 333 9108 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 2300 531.3 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9130 - 7.3 333 9263 done -0.32 1.23 0.133 2506 187.0 - - 2300 - - 94.38 1.499 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9264 - 0.3 337 9383 done 1.40 1.90 0.100 2885 199.5 - - 2300 - 117.3 97.70 1.495 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9704 - 11.2 348 9708 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.080 899 -504.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9804 - 11.9 350 9808 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2310 528.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10144 - 11.5 359 10182 done 1.40 - - 2886 - - - 2310 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10504 - 10.9 368 10542 done 1.40 - - 2885 - - - 2311 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10864 - 10.3 377 10902 done 1.40 - - 2886 - - - 2312 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11224 - 9.3 386 11263 done 1.40 - - 2886 - - - 2312 - 129.7 9.50 1.460 2011 -4.9 - - - - - - - - - -
11584 - 9.4 395 11598 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.074 896 -509.4 139.7 7.65 1.450 1970 -5.4 - - - - - - - - - -
11734 - 9.4 398 11748 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.058 2299 529.4 150.9 8.95 1.420 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
12064 - 9.8 407 12073 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.072 3709 522.2 155.1 3.15 1.487 1908 -5.4 - - - - - - - - - -
12169 - 9.2 409 12188 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.054 2312 -531.2 169.3 11.68 1.362 1850 -5.0 - - - - - - - - - -
12504 - 11.4 418 12542 done 1.46 - - 2886 - - - 2312 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12864 - 12.2 427 12868 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.074 890 -522.8 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12954 - 13.5 429 12958 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.054 2296 534.6 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13264 - 12.0 437 13302 done 1.46 - - 2885 - - - 2297 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13624 - 10.8 446 13628 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.071 890 -521.1 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13754 - 9.8 449 13763 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.053 2300 536.1 173.3 2.85 1.367 1834 -5.3 - - - - - - - - - -
14064 - 9.8 457 14073 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.067 3711 528.5 177.2 2.75 1.345 1818 -5.8 - - - - - - - - - -
14119 - 70.1 458 14123 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.051 2299 -536.9 177.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14424 - 10.1 466 14428 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.070 890 -527.7 177.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14529 - 11.4 468 14533 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.050 2297 541.2 177.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14864 - 10.7 477 14868 roll 1.46 - - 2886 - 2.65 0.064 3709 532.8 177.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14929 - 11.5 478 14933 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2297 -543.1 177.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15264 - 9.7 487 15303 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 182.5 4.35 1.193 1795 -5.3 - - - - - - - - - -
15624 - 9.2 496 15663 done 1.47 - - 2886 - - - 2296 - 197.1 11.25 1.079 1736 -5.2 - - - - - - - - - -
15964 - 9.3 507 15983 done 1.49 0.10 0.075 2911 250.0 - - 2297 - 209.3 9.07 1.055 1686 -5.5 - - - - - - - - - -
16284 - 11.0 523 16288 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.057 3712 534.0 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16369 - 14.9 527 16373 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.042 2298 -548.1 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16684 - 10.1 543 16688 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.055 3710 536.9 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16709 - 10.7 544 16713 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2303 -551.8 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17024 - 9.6 560 17033 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.061 891 -532.8 215.9 4.82 0.969 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
17059 - 10.0 561 17063 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.040 2298 551.8 215.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17364 - 10.7 579 17368 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.054 3712 543.8 215.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17479 - 10.5 590 17483 done 1.51 - - 2912 - 2.53 0.037 2304 -556.5 215.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17784 - 9.7 621 17794 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.050 3705 538.8 221.6 4.65 0.861 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
17944 - 8.9 637 17964 done 1.51 - - 2911 - 2.50 0.035 2300 -562.0 241.4 15.27 0.785 1555 -5.3 - - - - - - - - - -
18264 - 6.9 693 18308 done 1.53 - - 2911 - - - 2300 - 295.1 40.30 0.743 1337 -5.4 - - - - - - - - - -
18609 - 8.8 749 18629 roll 1.59 - - 2911 - 2.63 0.055 897 -533.5 315.4 15.45 0.738 1254 -5.4 - - - - - - - - - -
18694 - 10.5 757 18699 done 1.61 0.08 0.050 2936 312.5 2.50 0.034 2297 560.0 315.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -