HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 46 - - - 2295 - -146.6 -50.92 - 2194 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 107 roll -1.29 11.85 0.175 2082 171.8 2.65 0.094 3709 533.6 -146.6 -26.05 - 3146 -36.5 - - - - - - - - - -
333 - -25.8 44 337 done -1.29 - - 2082 - 2.58 0.065 2309 -542.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
648 - -26.9 77 652 roll -1.29 - - 2082 - 2.65 0.080 3715 530.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
808 - -23.7 85 812 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.069 2301 -543.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1128 - -21.8 101 1132 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.089 3716 524.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1218 - -18.7 105 1222 done -1.29 - - 2082 - 2.63 0.072 2302 -537.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1548 - -18.8 116 1552 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.095 3713 518.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1653 - -19.4 118 1657 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.079 2304 -531.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1988 - -17.7 127 1992 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.100 3707 515.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2033 - -17.9 128 2037 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.084 2306 -528.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2348 - -17.2 136 2352 roll -1.29 - - 2082 - 2.75 0.104 3710 510.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2398 - -18.5 137 2402 done -1.29 - - 2082 - 2.70 0.091 2302 -521.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2708 - -16.2 145 2712 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.111 3713 503.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2808 - -15.6 147 2812 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.097 2297 -514.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3148 - -14.6 156 3186 done -1.29 - - 2082 - - - 2297 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3508 - -14.8 165 3512 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.121 3706 494.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3588 - -16.1 167 3592 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.104 2301 -510.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3908 - -14.9 175 3912 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.125 3713 490.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3953 - -15.3 176 3957 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.105 2301 -507.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4268 - -14.1 184 4272 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.125 3705 492.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4363 - -15.6 186 4367 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.106 2298 -506.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4668 - -14.4 194 4706 done -1.29 - - 2082 - - - 2296 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5028 - -14.0 203 5066 done -1.29 - - 2082 - - - 2293 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5388 - -13.6 212 5426 done -1.29 - - 2082 - - - 2291 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5748 - -13.5 221 5752 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.126 3708 492.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5761 - 13.1 221 5907 done -0.31 1.10 0.120 2298 196.4 - - 2297 - - 129.60 1.446 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
5908 - 3.1 225 6047 roll 1.29 1.75 0.099 2644 197.7 3.00 0.146 938 -453.0 146.6 131.85 1.417 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6088 - 9.8 229 6097 done 1.29 - - 2644 - 2.90 0.111 2343 484.5 150.4 3.22 1.494 1933 -5.0 - - - - - - - - - -
6428 - 9.8 238 6437 roll 1.29 - - 2643 - 2.97 0.133 3760 477.1 155.3 4.00 1.518 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
6533 - 11.5 240 6537 done 1.30 - - 2644 - 2.80 0.106 2346 -505.0 155.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6868 - 10.4 249 6872 roll 1.30 - - 2644 - 2.95 0.129 3765 481.0 155.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
6903 - 11.5 249 6907 done 1.30 - - 2644 - 2.80 0.105 2346 -506.8 155.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
7228 - 9.5 258 7242 roll 1.30 - - 2643 - 2.97 0.128 3765 477.8 165.6 8.63 1.487 1871 -4.5 - - - - - - - - - -
7283 - 10.5 259 7287 done 1.31 - - 2644 - 2.83 0.106 2346 -501.4 165.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7588 - 9.1 267 7627 done 1.31 - - 2644 - - - 2346 - 184.9 15.75 1.445 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
7948 - 8.9 276 7977 roll 1.33 - - 2644 - 3.03 0.127 3766 468.6 209.4 21.40 1.407 1693 -4.7 - - - - - - - - - -
8083 - 11.3 279 8087 done 1.36 - - 2643 - 2.80 0.105 2352 -505.0 209.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8388 - 10.4 287 8392 roll 1.36 - - 2644 - 2.90 0.127 3762 486.2 209.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8458 - 11.7 288 8462 done 1.36 - - 2644 - 2.80 0.104 2346 -505.7 209.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8788 - 9.9 297 8792 roll 1.36 - - 2643 - 2.92 0.128 3763 485.3 210.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8853 - 11.5 298 8857 done 1.36 - - 2644 - 2.78 0.102 2349 -508.6 210.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9188 - 11.2 307 9192 roll 1.36 - - 2644 - 2.90 0.126 3763 487.6 210.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9258 - 14.4 308 9262 done 1.36 0.08 0.066 2675 387.5 2.78 0.100 2345 -510.1 210.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9588 - 12.6 317 9592 roll 1.36 - - 2675 - 2.90 0.124 3763 489.0 210.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9678 - 13.6 319 9682 done 1.36 - - 2675 - 2.78 0.101 2345 -510.1 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9988 - 10.0 327 9992 roll 1.36 - - 2675 - 2.90 0.124 3763 489.0 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10048 - 10.7 328 10052 done 1.36 - - 2675 - 2.75 0.099 2347 -514.9 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10388 - 10.6 337 10392 roll 1.36 - - 2675 - 2.88 0.121 3764 492.0 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10468 - 12.4 339 10472 done 1.36 - - 2675 - 2.72 0.096 2351 -519.5 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10788 - 10.8 347 10792 roll 1.36 - - 2675 - 2.85 0.120 3763 495.4 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10838 - 12.3 348 10842 done 1.36 - - 2675 - 2.72 0.094 2345 -521.3 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11148 - 10.3 356 11152 roll 1.36 - - 2675 - 2.88 0.119 3767 493.8 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11253 - 11.5 358 11257 done 1.36 - - 2675 - 2.72 0.091 2344 -523.2 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11588 - 9.8 367 11597 roll 1.36 - - 2675 - 2.88 0.115 3760 491.7 215.7 4.13 1.267 1667 -4.8 - - - - - - - - - -
11773 - 11.4 371 11777 done 1.37 - - 2675 - 2.70 0.087 2342 -525.2 215.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12108 - 10.2 380 12112 roll 1.37 - - 2675 - 2.85 0.113 3770 501.1 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12188 - 11.9 382 12192 done 1.37 - - 2675 - 2.67 0.084 2350 -531.8 215.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12508 - 9.9 390 12517 roll 1.37 - - 2675 - 2.80 0.110 940 -503.6 218.7 2.63 1.199 1653 -5.3 - - - - - - - - - -
12533 - 9.2 390 12552 done 1.37 - - 2675 - 2.75 0.088 2354 514.2 235.2 13.40 1.081 1588 -4.9 - - - - - - - - - -
12868 - 10.8 403 12872 roll 1.39 - - 2675 - 2.78 0.109 3764 507.2 235.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12918 - 11.3 405 12922 done 1.39 - - 2675 - 2.67 0.080 2348 -530.3 235.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13228 - 9.2 421 13247 roll 1.39 - - 2675 - 2.83 0.101 3750 495.4 252.1 14.00 1.006 1519 -4.9 - - - - - - - - - -
13333 - 9.5 426 13348 done 1.41 - - 2676 - 2.63 0.075 2358 -529.3 263.2 9.20 1.004 1474 -4.9 - - - - - - - - - -
13648 - 9.3 442 13667 roll 1.42 - - 2675 - 2.85 0.105 937 -498.6 277.5 11.63 0.960 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
13713 - 11.4 445 13717 done 1.43 - - 2675 - 2.72 0.078 2356 521.7 277.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14028 - 10.1 461 14032 roll 1.43 - - 2675 - 2.70 0.095 3767 522.6 277.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14133 - 10.6 466 14137 done 1.43 - - 2675 - 2.63 0.071 2355 -536.9 277.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14438 - 8.1 495 14478 roll 1.43 - - 2675 - 2.78 0.088 3758 504.7 319.7 34.50 0.831 1243 -5.0 - - - - - - - - - -
14523 - 9.7 503 14532 done 1.48 - - 2675 - 2.63 0.068 2352 -534.6 326.2 4.68 0.871 1216 -5.8 - - - - - - - - - -
14838 - 9.1 535 14857 done 1.49 - - 2675 - - - 2352 - 345.9 15.40 0.800 1136 -5.2 - - - - - - - - - -
15158 - 9.6 587 15173 roll 1.51 0.10 0.053 2723 480.0 2.75 0.094 937 -514.5 354.7 7.20 0.788 1099 -5.1 - - - - - - - - - -
15223 - 12.9 600 15228 done 1.52 0.08 0.077 2701 -275.0 2.65 0.067 2342 530.2 354.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
15533 - 9.0 642 15557 roll 1.52 - - 2701 - 2.70 0.087 3766 527.4 376.4 17.25 0.719 1012 -5.0 - - - - - - - - - -
15633 - 11.0 652 15637 done 1.54 - - 2701 - 2.60 0.064 2344 -546.9 376.4 - - 1011 - - - - - - - - - - -