SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.98 of 350.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 577.44 (beyond SM_CC=525)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 235 - - - 2252 - -146.0 -104.28 0.004 2326 - - - - - - - - 14.24 - 14.27
116 5.3 -9.3 10 161 roll -1.01 10.38 0.469 2168 186.2 2.47 0.112 860 -563.6 -146.0 -25.33 0.007 3451 -44.4 6.599 - - - - - - 13.92 13.34 14.16
255 43.3 -22.1 37 263 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.087 2255 564.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
440 79.1 -16.8 56 441 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
620 106.6 -14.4 74 621 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
801 130.7 -12.9 92 801 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
981 152.9 -12.1 110 981 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
1160 174.4 -11.7 128 1161 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1340 195.5 -11.7 146 1346 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.082 851 -580.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
1410 204.0 -12.0 160 1416 done -1.01 - - 2160 - 2.45 0.086 2252 571.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
1600 225.5 -10.9 180 1601 done -1.01 - - 2161 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
1780 244.6 -10.7 198 1781 done -1.01 - - 2160 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1960 263.0 -10.0 208 1966 roll -1.01 - - 2158 - 2.40 0.083 859 -580.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.63
2015 268.6 -10.2 219 2023 done -1.01 - - 2163 - 2.42 0.086 2256 577.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
2320 296.8 -9.0 230 2321 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
2620 322.4 -8.4 240 2621 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2920 346.4 -7.8 250 2926 roll -1.01 - - 2158 - 2.38 0.080 860 -586.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
2970 350.5 -8.2 260 2976 done -1.01 - - 2158 - 2.40 0.086 2253 580.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3280 374.3 -7.6 272 3281 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3581 396.8 -7.5 282 3581 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3881 419.2 -7.4 292 3881 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
4180 441.2 -7.3 302 4181 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4480 462.9 -7.2 312 4481 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
4780 484.9 -7.4 322 4781 done -1.01 - - 2163 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
5080 506.8 -7.3 332 5081 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5380 528.5 -7.2 342 5381 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
5680 549.8 -7.1 352 5681 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5980 570.7 -7.0 362 5981 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.79
6280 591.7 -7.0 372 6281 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
6580 612.9 -7.1 382 6581 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6880 633.9 -7.0 392 6881 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7180 654.6 -6.9 402 7181 done -1.01 - - 2159 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.74
7480 675.2 -6.9 412 7481 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7780 695.8 -6.9 422 7781 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
8080 716.4 -6.9 432 8081 done -1.01 - - 2154 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
8380 736.4 -6.6 442 8381 done -1.01 - - 2158 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
8680 755.9 -6.5 452 8686 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.135 3662 546.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.61
8745 760.5 -7.1 465 8752 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.053 2234 -607.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
9071 782.3 -6.7 480 9072 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
9371 802.3 -6.7 490 9372 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
9671 822.3 -6.6 500 9677 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.132 3657 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
9746 827.5 -7.1 515 9752 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2250 -611.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
10061 848.4 -6.6 528 10062 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
10361 868.3 -6.6 538 10362 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
10661 887.8 -6.4 548 10667 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.131 3660 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
10736 893.1 -7.1 563 10742 done -1.01 0.08 0.258 2167 262.5 2.30 0.054 2246 -614.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.57
11051 912.2 -6.0 576 11052 done -1.01 - - 2167 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
11351 930.0 -5.9 586 11357 roll -1.01 - - 2162 - 2.58 0.134 3663 549.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
11421 934.5 -6.4 600 11427 done -1.01 - - 2162 - 2.30 0.057 2252 -613.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
11741 954.2 -6.2 614 11742 done -1.01 - - 2161 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12041 973.2 -6.3 624 12047 roll -1.01 - - 2154 - 2.55 0.133 3657 551.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
12101 977.1 -6.9 636 12107 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2241 -615.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
12310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12311 begin apogee
12314 990.8 -6.5 648 12454 done -0.25 0.73 0.228 2359 283.6 - - 2613 - - 138.50 2.375 2855 -4.3 0.353 - - - - - - 14.50 13.57 12.76
12456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12456 begin climb
12457 992.6 - 652 12603 done 1.01 1.00 0.148 2654 295.0 - - 2613 - 146.0 142.23 2.313 2256 -4.2 0.355 - - - - - - 13.54 13.27 12.50
12881 949.6 11.4 672 12882 done 1.01 - - 2654 - - - 2613 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.05 14.09 14.08
13181 915.3 11.4 682 13187 roll 1.01 - - 2654 - 2.25 0.142 3791 523.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.27 14.01 14.30
13221 910.2 13.3 690 13227 done 1.01 - - 2662 - 2.03 0.063 2616 -578.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.17
13541 871.9 11.9 704 13542 done 1.01 - - 2662 - - - 2616 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
13841 836.5 11.8 714 13847 roll 1.01 - - 2662 - 2.22 0.143 3791 529.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.53
13886 830.6 13.4 723 13892 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.062 2598 -587.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
14201 792.5 12.1 736 14202 done 1.01 - - 2671 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
14501 756.4 12.0 746 14507 roll 1.01 - - 2671 - 2.22 0.137 3793 538.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.65
14551 749.8 13.6 756 14558 done 1.01 0.08 0.291 2660 -137.5 2.00 0.063 2600 -596.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.45
14862 713.7 11.5 768 14862 done 1.01 - - 2660 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15162 679.1 11.6 778 15168 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.135 3792 542.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
15202 674.0 13.2 786 15208 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.061 2593 -599.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
15522 636.2 11.7 800 15522 done 1.01 - - 2667 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15822 601.1 11.7 810 15823 done 1.01 - - 2667 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
16122 566.4 11.5 820 16128 roll 1.01 - - 2666 - 2.22 0.142 3796 541.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16192 557.4 12.8 834 16198 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.062 2589 -603.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
16512 520.5 11.4 848 16513 done 1.01 - - 2674 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16812 486.4 11.4 858 16818 roll 1.01 - - 2674 - 2.22 0.139 3793 542.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
16852 481.3 12.8 866 16858 done 1.01 0.08 0.283 2660 -175.0 1.98 0.061 2599 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.60
17172 447.1 10.6 880 17173 done 1.01 - - 2660 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17472 415.1 10.8 890 17473 done 1.01 - - 2660 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17772 383.2 10.6 900 17778 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.133 3801 546.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
17802 379.8 11.5 906 17808 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.059 2599 -607.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18132 344.8 10.6 922 18133 done 1.01 - - 2666 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18432 314.3 10.2 932 18439 roll 1.01 - - 2667 - 2.20 0.140 3791 541.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
18483 308.6 11.2 942 18489 done 1.01 - - 2673 - 1.98 0.062 2599 -602.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
18793 277.6 9.8 954 18799 roll 1.01 - - 2677 - 2.40 0.083 1195 -585.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
18867 270.6 9.0 969 18875 done 1.01 - - 2677 - 2.45 0.093 2596 571.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
19174 244.9 7.3 985 19175 done 1.06 - - 2677 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
19354 232.2 6.9 1003 19355 done 1.12 - - 2677 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19534 219.6 7.1 1021 19535 done 1.18 - - 2677 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19714 207.2 6.8 1039 19720 roll 1.25 0.12 0.141 2742 541.7 2.40 0.076 1190 -585.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.59
19754 204.0 8.1 1047 19761 done 1.25 0.10 0.236 2713 -290.0 2.47 0.090 2607 573.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.54
19945 190.2 6.9 1067 19946 done 1.31 - - 2714 - - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
20125 177.3 7.4 1085 20126 done 1.35 0.10 0.167 2768 540.0 - - 2608 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.61
20305 162.7 7.9 1103 20306 done 1.37 0.12 0.269 2742 -216.7 - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.59
20485 149.7 7.1 1121 20486 done 1.43 - - 2742 - - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20665 137.2 6.7 1139 20666 done 1.50 0.12 0.144 2809 558.3 - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
20845 123.8 7.3 1157 20846 done 1.54 0.12 0.302 2784 -208.3 - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.59
21025 112.1 6.1 1175 21026 done 1.64 - - 2790 - - - 2608 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
21205 102.4 5.4 1193 21212 roll 1.76 0.17 0.119 2870 470.6 2.17 0.130 3804 551.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.59
21444 89.5 4.9 1239 21450 done 1.90 - - 2880 - 2.00 0.056 2593 -605.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
21634 83.4 2.2 1259 21772 roll 2.18 0.20 0.108 2974 470.0 2.35 0.130 3798 512.8 308.4 128.65 1.305 1594 -5.1 0.063 - - - - - - 14.40 13.69 13.28
21995 41.6 8.7 1329 22003 done 2.18 0.17 0.320 2941 -194.1 2.03 0.054 2604 -588.2 308.4 - - 1590 - - - - - - - - 13.93 14.07 14.06
22188 29.9 5.7 1349 22194 roll 2.29 - - 2941 - 2.22 0.130 3806 541.4 308.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.31
22418 25.0 0.2 1395 22444 VBD 2.65 0.28 0.060 3076 482.1 2.03 0.054 2596 -596.1 521.3 22.02 1.217 1481 -4.9 0.020 - - - - - - 14.17 14.19 14.19
22445 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22445 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.08 8.62 0.067 225 26.0 0.60 0.084 2256 -15070.0 578.66 - - 494 - - - - - - - -