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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.04 of 150.00 AH used of 24V (59.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.71 of 97.00 AH used of 10V (58.03% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 6.1 m at 4.5 m depth, ceiling -1.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 18 | VBD | -0.79 | - | - | 198 | - | - | - | 1848 | - | -244.4 | -7.68 | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 26.60 |
| 21 | 2.1 | - | 1 | 120 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.200 | 2588 | 265.6 | 2.25 | 0.057 | 3244 | 620.4 | -244.4 | -83.80 | - | 3244 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.04 | 25.66 |
| 232 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 239 | 4.5 | - | 38 | 353 | done | -0.21 | 0.52 | 0.062 | 2789 | 386.5 | - | - | 1828 | - | - | 109.82 | 0.486 | 2245 | -9.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.27 | 24.58 |
| 354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 4.4 | - | 55 | 482 | roll | 0.79 | 0.82 | 0.060 | 3097 | 375.6 | 2.28 | 0.043 | 451 | -603.9 | 244.4 | 117.10 | 0.471 | 1248 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.22 | 24.50 |
| 509 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.23 | 7.70 | 0.032 | 181 | 23.4 | 2.22 | 0.030 | 1847 | -4013.1 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||