SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.45 of 350.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 76 done -0.98 - - 162 - - - 1510 - -29.8 -53.15 - 3184 - - - - - - - - - - 14.94
78 2.5 -3.3 3 94 roll -1.01 8.77 0.435 1861 193.7 1.92 0.114 440 -557.3 -50.2 -2.05 - 3268 -41.0 - - - - - - - 14.49 14.70 14.90
311 47.1 -17.4 19 316 done -0.94 0.15 0.344 1879 120.0 1.77 0.050 1494 595.5 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
612 84.3 -12.0 39 616 roll -0.92 - - 1893 - 1.88 0.090 439 -561.2 -50.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.79 -
807 109.6 -13.0 52 811 done -0.88 - - 1882 - 1.80 0.050 1513 596.7 -50.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.83 -
1106 145.8 -12.5 72 1108 done -0.86 - - 1881 - - - 1514 - -50.2 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1406 184.4 -13.3 92 1408 done -0.85 0.15 0.310 1913 213.3 - - 1512 - -50.2 - - 3272 - - - - - - - - 14.73 - -
1706 215.5 -9.4 112 1710 roll -0.87 - - 1913 - 1.90 0.090 438 -565.3 -50.2 - - 3272 - - - - - - - - - 14.88 -
1781 222.6 -9.7 117 1785 done -0.87 - - 1907 - 1.77 0.050 1502 601.1 -50.2 - - 3272 - - - - - - - - - 14.93 -
2082 249.7 -9.3 137 2083 done -0.88 - - 1907 - - - 1503 - -50.2 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2397 284.0 -11.2 148 2400 roll -0.90 - - 1907 - 1.88 0.092 441 -564.9 -50.2 - - 3272 - - - - - - - - - 14.92 -
2622 311.6 -12.4 156 2625 done -0.90 - - 1899 - 1.77 0.050 1509 603.4 -50.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.98 -
2937 346.6 -10.9 167 2939 done -0.91 - - 1899 - - - 1510 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3237 375.4 -9.0 177 3238 done -0.93 - - 1899 - - - 1510 - -50.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3537 403.2 -9.8 187 3541 roll -0.94 - - 1899 - 1.90 0.093 435 -565.8 -50.2 - - 3267 - - - - - - - - - 14.91 -
3761 428.6 -11.4 195 3765 done -0.94 - - 1891 - 1.77 0.051 1499 601.1 -50.2 - - 3266 - - - - - - - - - 15.00 -
4076 463.1 -11.5 206 4077 done -0.94 - - 1891 - - - 1500 - -50.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4377 496.5 -10.9 216 4381 roll -0.96 - - 1891 - 1.88 0.096 443 -562.2 -50.2 - - 3264 - - - - - - - - - 14.91 -
4496 508.1 -11.1 220 4499 done -0.96 - - 1883 - 1.77 0.053 1503 598.9 -50.2 - - 3263 - - - - - - - - - 15.00 -
4796 539.0 -9.7 230 4797 done -0.96 - - 1883 - - - 1504 - -50.2 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5097 571.2 -11.4 240 5100 roll -0.96 - - 1883 - 1.88 0.095 444 -563.8 -50.2 - - 3260 - - - - - - - - - 14.92 -
5231 587.7 -12.3 245 5235 done -0.94 - - 1875 - 1.77 0.054 1502 597.7 -50.2 - - 3259 - - - - - - - - - 15.00 -
5546 625.3 -12.2 256 5548 done -0.94 - - 1875 - - - 1503 - -50.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5846 663.0 -12.2 266 5847 done -0.94 - - 1875 - - - 1503 - -50.2 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6147 697.0 -10.9 276 6150 roll -0.94 - - 1875 - 1.90 0.096 442 -558.4 -50.2 - - 3254 - - - - - - - - - 14.91 -
6266 708.7 -11.1 280 6270 done -0.92 - - 1867 - 1.80 0.054 1506 591.1 -50.2 - - 3253 - - - - - - - - - 14.97 -
6566 737.8 -9.1 290 6567 done -0.92 - - 1867 - - - 1507 - -50.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6867 766.9 -9.9 300 6871 roll -0.92 - - 1867 - 1.90 0.096 443 -560.0 -50.2 - - 3250 - - - - - - - - - 14.90 -
7015 782.6 -11.7 305 7020 done -0.90 0.17 0.321 1895 164.7 1.80 0.057 1506 590.6 -50.2 - - 3249 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
7318 814.7 -10.2 315 7321 roll -0.92 - - 1895 - 1.90 0.098 444 -558.9 -50.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.85 -
7436 826.8 -11.6 319 7439 done -0.92 - - 1890 - 1.80 0.057 1507 590.6 -50.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.95 -
7736 863.0 -11.5 329 7740 roll -0.94 - - 1890 - 1.92 0.099 437 -557.3 -50.2 - - 3246 - - - - - - - - - 14.88 -
7841 876.3 -12.7 333 7845 done -0.94 - - 1882 - 1.80 0.057 1498 589.4 -50.2 - - 3245 - - - - - - - - - 14.95 -
8157 911.3 -10.4 344 8159 done -0.96 - - 1882 - - - 1499 - -50.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8457 940.7 -9.4 354 8458 done -0.98 - - 1882 - - - 1499 - -50.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8757 968.8 -9.1 364 8758 done -0.99 - - 1881 - - - 1499 - -50.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8905 begin apogee
8908 982.0 -8.8 369 8976 done -0.18 0.93 0.272 2122 259.1 - - 1500 - - 58.83 1.914 3064 -3.0 0.283 - - - - 1 - 14.68 - 13.62
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8979 983.3 - 371 9062 done 1.01 1.23 0.142 2502 308.9 - - 1500 - 50.2 73.45 2.157 2857 -2.8 0.237 - - - - 1 - 14.43 - 13.29
9356 962.4 6.7 384 9360 roll 0.97 - - 2503 - 1.85 0.067 2566 576.2 50.2 - - 2860 - - - - - - - - - 14.70 -
9552 950.6 5.9 391 9556 done 0.93 - - 2511 - 1.90 0.080 1500 -561.1 50.9 - - 2859 - - - - - - - - - 14.76 -
9867 934.2 5.2 402 9882 roll 0.90 0.15 0.349 2481 -200.0 1.85 0.069 2562 574.1 56.9 5.45 2.102 2832 -5.0 0.406 - - - - - - 14.64 14.81 14.00
9987 928.1 5.1 406 10023 done 0.88 - - 2488 - 1.90 0.081 1496 -561.1 64.2 26.73 1.076 2798 -1.3 0.202 - - - - 1 - - 14.81 13.97
10332 907.5 6.1 418 10336 roll 0.86 - - 2496 - 1.92 0.103 437 -551.6 64.2 - - 2797 - - - - - - - - - 14.77 -
10451 900.7 6.6 422 10456 done 0.81 0.20 0.326 2454 -210.0 1.83 0.059 1500 580.9 64.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
10752 882.7 5.7 432 10753 done 0.82 - - 2455 - - - 1500 - 66.7 - - 2796 - - - - - - - - - - -
11052 864.3 6.3 442 11055 roll 0.82 - - 2454 - 1.83 0.070 2563 580.9 66.7 - - 2795 - - - - - - - - - 14.88 -
11246 850.6 7.2 449 11250 done 0.82 - - 2460 - 1.90 0.083 1493 -563.2 66.7 - - 2795 - - - - - - - - - 14.87 -
11562 826.3 7.7 460 11565 roll 0.82 - - 2468 - 1.90 0.104 443 -552.6 66.7 - - 2794 - - - - - - - - - 14.85 -
11727 813.6 7.6 466 11730 done 0.79 - - 2468 - 1.83 0.060 1509 582.5 66.7 - - 2793 - - - - - - - - - 14.91 -
12042 795.7 4.7 477 12079 roll 0.81 - - 2475 - 1.98 0.103 438 -540.9 77.0 27.92 1.086 2748 -1.6 0.218 - - - - 1 - - 14.75 14.09
12161 790.3 5.1 481 12177 done 0.79 0.12 0.333 2453 -183.3 1.83 0.059 1501 580.9 83.9 6.05 2.035 2723 -4.1 0.296 - - - - - - 14.64 14.81 14.52
12477 774.4 4.8 492 12512 done 0.80 - - 2453 - - - 1501 - 92.7 27.73 1.076 2682 -1.5 0.196 - - - - 1 - - - 13.98
12808 755.4 6.5 503 12811 roll 0.82 - - 2459 - 1.92 0.104 446 -549.5 92.7 - - 2685 - - - - - - - - - 14.74 -
12942 744.0 8.5 508 12945 done 0.80 - - 2458 - 1.83 0.060 1506 579.2 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - 14.83 -
13257 715.1 9.6 519 13260 roll 0.80 - - 2459 - 1.83 0.070 2565 578.7 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - 14.84 -
13436 698.8 9.9 525 13440 done 0.80 - - 2466 - 1.90 0.083 1499 -561.1 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - 14.84 -
13736 666.4 10.5 535 13737 done 0.80 - - 2466 - - - 1498 - 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14037 636.5 9.8 545 14038 done 0.80 - - 2466 - - - 1497 - 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14336 609.7 8.5 555 14340 roll 0.80 - - 2463 - 1.83 0.068 2557 579.2 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - 14.89 -
14455 601.3 8.0 559 14459 done 0.80 - - 2474 - 1.88 0.082 1498 -563.3 92.7 - - 2684 - - - - - - - - - 14.87 -
14757 580.9 5.7 569 14764 roll 0.81 - - 2482 - 1.92 0.102 437 -552.6 95.1 2.70 1.707 2671 -4.8 0.302 - - - - - - - 14.87 14.23
14966 569.0 6.1 576 14971 done 0.79 0.17 0.321 2447 -205.9 1.83 0.057 1511 586.9 95.1 - - 2672 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
15268 550.7 5.9 586 15272 roll 0.81 - - 2446 - 1.80 0.069 2563 584.4 96.2 - - 2672 - - - - - - - - - 14.88 -
15492 535.2 7.1 594 15496 done 0.83 - - 2452 - 1.88 0.081 1500 -565.4 96.2 - - 2672 - - - - - - - - - 14.88 -
15807 510.1 8.3 605 15808 done 0.84 - - 2452 - - - 1500 - 96.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
16107 485.4 8.4 615 16111 roll 0.86 - - 2452 - 1.80 0.067 2553 585.0 96.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.90 -
16211 476.4 8.5 619 16215 done 0.88 - - 2460 - 1.88 0.080 1491 -564.9 96.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.88 -
16527 447.2 9.2 630 16531 roll 0.89 - - 2468 - 1.88 0.100 446 -555.9 96.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.85 -
16691 431.4 9.6 636 16695 done 0.89 - - 2467 - 1.80 0.057 1505 588.3 96.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.92 -
17007 406.2 7.6 647 17008 done 0.89 - - 2468 - - - 1507 - 96.2 - - 2674 - - - - - - - - - - -
17306 385.4 7.0 657 17308 done 0.89 - - 2468 - - - 1507 - 96.2 - - 2674 - - - - - - - - - - -
17607 365.1 6.9 667 17610 roll 0.89 - - 2476 - 1.90 0.099 444 -559.5 96.2 - - 2675 - - - - - - - - - 14.85 -
17756 353.6 8.6 672 17759 done 0.88 - - 2476 - 1.80 0.055 1507 590.6 96.2 - - 2675 - - - - - - - - - 14.92 -
18057 326.4 8.9 682 18058 done 0.88 - - 2476 - - - 1509 - 96.2 - - 2675 - - - - - - - - - - -
18356 300.2 9.0 692 18360 roll 0.88 - - 2484 - 1.92 0.098 437 -558.3 96.2 - - 2676 - - - - - - - - - 14.85 -
18566 281.0 9.9 699 18570 done 0.86 - - 2483 - 1.80 0.053 1506 593.9 96.2 - - 2676 - - - - - - - - - 14.93 -
18866 253.8 8.1 709 18870 roll 0.86 - - 2491 - 1.90 0.096 444 -558.9 96.2 - - 2677 - - - - - - - - - 14.86 -
19047 237.0 9.4 720 19052 done 0.84 0.15 0.314 2462 -193.3 1.77 0.053 1500 596.6 96.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
19347 215.2 7.3 740 19348 done 0.85 - - 2462 - - - 1500 - 96.2 - - 2678 - - - - - - - - - - -
19647 191.0 8.6 760 19654 roll 0.87 - - 2462 - 1.83 0.065 2562 580.3 96.2 2.65 1.187 2667 -4.2 0.123 - - - - - - - 14.87 14.31
19691 187.2 8.4 763 19695 done 0.89 - - 2467 - 1.88 0.076 1498 -566.0 96.2 - - 2667 - - - - - - - - - 14.83 -
19992 166.1 6.7 783 19993 done 0.90 - - 2467 - - - 1497 - 96.2 - - 2668 - - - - - - - - - - -
20292 145.2 7.3 803 20293 done 0.92 - - 2467 - - - 1497 - 96.2 - - 2668 - - - - - - - - - - -
20591 122.6 7.2 823 20595 roll 0.94 - - 2462 - 1.80 0.060 2555 587.8 96.2 - - 2669 - - - - - - - - - 14.83 -
20817 108.0 5.7 838 20825 done 0.96 - - 2475 - 1.85 0.073 1498 -571.4 99.0 2.92 1.063 2654 -5.1 0.096 - - - - - - - 14.83 14.34
21118 92.5 4.0 858 21137 roll 0.99 0.10 0.166 2510 350.0 1.83 0.060 2556 578.1 114.0 14.15 0.888 2595 -4.2 0.080 - - - - - - 14.82 14.81 14.39
21341 76.4 7.3 873 21345 done 0.99 - - 2518 - 1.85 0.072 1500 -570.8 114.0 - - 2597 - - - - - - - - - 14.80 -
21642 57.2 4.4 893 21659 roll 1.01 - - 2526 - 1.90 0.094 446 -554.7 126.2 11.15 0.855 2544 -4.8 0.059 - - - - - - - 14.77 14.38
21718 54.2 4.0 898 21735 done 1.00 - - 2526 - 1.77 0.050 1503 597.2 140.9 13.05 0.889 2487 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.79 14.35
22031 33.1 8.0 919 22035 roll 1.00 - - 2526 - 1.80 0.060 2559 586.7 140.9 - - 2482 - - - - - - - - - 14.78 -
22257 14.6 8.0 934 22261 done 1.00 - - 2533 - 1.85 0.073 1501 -571.9 140.9 - - 2482 - - - - - - - - - 14.81 -
22420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22420 begin surface coast
22438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22438 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.30 7.05 0.099 157 -337.0 - - 1501 - 350.04 178.95 0.748 1634 -4.7 0.000 - - - - - -