Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 150.00 AH used of 24V (93.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.14 of 97.00 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.37 - - 143 - - - 2043 - -146.6 -52.72 - 2593 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -1.6 5 115 roll -0.37 8.18 0.207 2358 270.8 2.38 0.057 3497 610.9 -146.6 -26.48 - 3531 -35.4 - - - - - - - 25.70 25.88 26.16
275 21.9 -11.9 25 283 done -0.23 0.10 0.100 2411 530.0 2.25 0.029 2043 -646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
583 46.9 -6.8 56 585 done -0.18 0.05 0.184 2430 380.0 - - 2042 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.08 - -
884 64.8 -6.8 86 885 done -0.18 - - 2430 - - - 2042 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1186 78.6 -3.3 116 1193 roll -0.18 - - 2431 - 2.20 0.044 656 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
1263 81.7 -3.9 122 1269 done -0.18 - - 2430 - 2.25 0.031 2104 643.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1583 96.9 -6.7 138 1588 roll -0.18 - - 2430 - 2.33 0.042 646 -625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1623 100.1 -7.5 140 1629 done -0.18 - - 2429 - 2.25 0.031 2098 645.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1943 117.8 -3.9 156 1944 done -0.18 - - 2429 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2244 129.1 -4.2 171 2250 roll -0.23 0.05 0.142 2387 -840.0 2.28 0.042 654 -633.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
2331 133.5 -5.5 175 2336 done -0.23 0.10 0.133 2418 310.0 2.25 0.032 2104 644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
2635 146.1 -3.8 190 2639 roll -0.23 - - 2418 - 2.25 0.043 651 -645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2683 147.8 -3.9 192 2692 done -0.23 - - 2418 - 2.25 0.031 2101 644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
3003 158.3 -2.9 204 3009 roll -0.23 - - 2418 - 2.30 0.043 652 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
3052 159.4 -3.0 205 3061 done -0.23 - - 2418 - 2.25 0.031 2103 644.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3364 170.3 -3.3 216 3366 done -0.28 0.08 0.106 2365 -662.5 - - 2103 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 - -
3663 184.7 -4.8 226 3669 roll -0.28 0.10 0.134 2402 370.0 2.28 0.042 656 -634.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
3754 188.8 -4.5 229 3759 done -0.28 - - 2402 - 2.22 0.032 2092 646.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
4083 203.8 -5.1 240 4089 roll -0.28 - - 2402 - 2.28 0.042 650 -632.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
4143 207.3 -5.6 242 4149 done -0.28 - - 2401 - 2.25 0.032 2105 646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4473 227.4 -6.3 253 4475 done -0.28 - - 2401 - - - 2104 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4773 246.1 -6.0 263 4779 roll -0.28 - - 2401 - 2.30 0.043 646 -633.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4834 249.6 -5.9 265 4839 done -0.28 - - 2400 - 2.22 0.032 2096 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5163 264.5 -4.1 276 5169 roll -0.28 - - 2400 - 2.28 0.043 652 -633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
5211 265.7 -4.0 277 5215 done -0.28 - - 2400 - 2.25 0.031 2110 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5513 279.3 -4.5 287 5519 roll -0.28 - - 2400 - 2.33 0.043 647 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
5551 280.7 -4.5 288 5555 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.031 2104 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5864 292.9 -3.2 299 5866 done -0.34 0.08 0.108 2349 -625.0 - - 2105 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
6163 306.6 -4.8 307 6165 done -0.34 0.10 0.131 2385 360.0 - - 2104 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 - -
6464 320.6 -4.7 312 6469 roll -0.34 - - 2386 - 2.30 0.043 649 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6531 323.9 -5.0 313 6535 done -0.34 - - 2385 - 2.25 0.032 2106 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6873 341.7 -5.1 319 6875 done -0.34 - - 2385 - - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7174 356.7 -5.1 324 7179 roll -0.34 - - 2385 - 2.30 0.043 651 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7241 359.9 -5.0 325 7245 done -0.34 - - 2384 - 2.25 0.032 2109 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7583 373.0 -3.6 331 7585 done -0.34 - - 2384 - - - 2109 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7884 382.7 -3.2 336 7889 roll -0.34 - - 2384 - 2.30 0.043 654 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7971 384.9 -3.3 337 7975 done -0.34 - - 2384 - 2.25 0.032 2110 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8294 397.1 -3.4 343 8296 done -0.39 0.08 0.109 2334 -625.0 - - 2110 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 - -
8594 414.3 -6.0 348 8600 roll -0.39 0.08 0.146 2362 350.0 2.28 0.043 654 -638.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
8691 418.0 -6.2 349 8695 done -0.39 - - 2361 - 2.22 0.032 2098 650.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
9005 438.2 -5.7 355 9006 done -0.39 - - 2360 - - - 2098 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9303 454.6 -5.5 360 9309 roll -0.39 - - 2361 - 2.30 0.043 646 -631.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9381 458.2 -5.5 361 9385 done -0.39 - - 2361 - 2.25 0.032 2102 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9713 474.6 -4.6 367 9715 done -0.39 - - 2361 - - - 2102 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10013 488.1 -4.5 372 10015 done -0.39 - - 2360 - - - 2102 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10315 502.2 -4.7 377 10319 roll -0.39 - - 2361 - 2.25 0.044 651 -644.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10381 505.4 -4.9 378 10385 done -0.39 - - 2360 - 2.25 0.032 2106 646.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10723 519.5 -3.7 384 10729 roll -0.39 - - 2360 - 2.30 0.044 641 -637.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10771 519.5 -3.7 384 10776 done -0.39 - - 2361 - 2.25 0.032 2099 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
11074 531.4 -3.3 389 11076 done -0.39 - - 2361 - - - 2099 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11373 542.7 -3.9 394 11380 roll -0.39 - - 2361 - 2.30 0.044 647 -631.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11434 545.3 -4.0 395 11439 done -0.39 - - 2360 - 2.25 0.032 2105 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11794 558.5 -3.7 401 11800 roll -0.45 0.05 0.146 2322 -760.0 2.28 0.044 652 -637.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
11842 558.5 -3.7 401 11846 done -0.50 - - 2316 - 2.25 0.032 2109 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
12143 578.5 -5.9 406 12145 done -0.50 - - 2316 - - - 2108 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12444 595.4 -5.6 411 12449 roll -0.50 - - 2316 - 2.30 0.044 651 -633.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12504 599.4 -5.9 412 12510 done -0.50 0.05 0.125 2332 320.0 2.25 0.032 2122 653.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
12867 620.6 -6.0 418 12868 done -0.50 - - 2332 - - - 2122 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13163 636.7 -5.3 423 13169 roll -0.50 - - 2332 - 2.33 0.044 646 -633.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
13251 639.9 -5.2 424 13256 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.033 2103 647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13574 656.4 -4.6 430 13575 done -0.50 - - 2330 - - - 2103 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13875 670.3 -4.6 435 13879 roll -0.50 - - 2331 - 2.28 0.044 656 -634.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13951 673.2 -4.7 436 13956 done -0.50 - - 2331 - 2.22 0.033 2098 649.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
14284 688.2 -4.1 442 14285 done -0.50 - - 2331 - - - 2098 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14585 701.4 -4.5 447 14589 roll -0.50 - - 2330 - 2.28 0.045 659 -631.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14631 701.4 -4.5 447 14635 done -0.50 - - 2331 - 2.22 0.033 2097 647.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14934 719.0 -5.2 452 14935 done -0.50 - - 2330 - - - 2097 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15234 734.4 -5.1 457 15240 roll -0.50 - - 2330 - 2.28 0.045 658 -631.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15301 737.7 -5.2 458 15305 done -0.50 - - 2329 - 2.22 0.033 2098 648.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
15644 753.2 -4.2 464 15645 done -0.50 - - 2329 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15944 765.4 -4.1 469 15945 done -0.50 - - 2329 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16244 779.8 -4.9 474 16249 roll -0.50 - - 2329 - 2.33 0.045 630 -630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16321 783.4 -5.2 475 16325 done -0.50 - - 2327 - 2.30 0.034 2099 638.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
16657 802.6 -5.4 481 16658 done -0.50 - - 2328 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16954 818.1 -5.2 486 16959 roll -0.50 - - 2327 - 2.30 0.045 652 -629.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17021 821.6 -5.4 487 17026 done -0.50 - - 2325 - 2.25 0.033 2107 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
17366 842.0 -6.1 493 17367 done -0.50 - - 2325 - - - 2107 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17664 860.4 -6.0 498 17670 roll -0.50 - - 2325 - 2.30 0.045 655 -631.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
17731 864.2 -6.1 499 17735 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.033 2108 645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
18077 882.9 -5.2 505 18078 done -0.50 - - 2323 - - - 2107 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18374 897.7 -4.9 510 18380 roll -0.55 0.05 0.145 2283 -800.0 2.28 0.045 652 -638.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.58 26.52 -
18472 901.5 -5.1 511 18477 done -0.55 0.10 0.135 2314 310.0 2.25 0.034 2107 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
18785 919.4 -4.8 517 18791 roll -0.55 - - 2315 - 2.30 0.044 653 -632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18823 919.4 -4.8 517 18827 done -0.55 - - 2312 - 2.25 0.033 2108 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
19135 937.1 -5.0 523 19136 done -0.55 - - 2312 - - - 2107 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19436 951.4 -4.7 528 19441 roll -0.55 - - 2312 - 2.30 0.045 649 -633.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
19483 951.4 -4.7 528 19487 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.033 2104 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
19785 968.7 -4.9 533 19786 done -0.55 - - 2307 - - - 2104 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19843 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19844 begin apogee
19849 971.7 -5.0 534 19972 done -0.19 0.32 0.096 2431 387.5 0.03 0.074 1958 -4866.7 - 118.97 1.631 2930 -5.0 0.317 - - - - - - 26.48 24.12 23.34
19973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19973 begin climb
19976 974.9 - 536 20106 done 0.37 0.50 0.057 2621 380.0 - - 1958 - 146.6 126.97 1.614 2332 -4.7 0.305 - - - - - - 24.44 - 22.88
20385 944.8 10.0 543 20387 done 0.20 0.25 0.138 2546 -300.0 - - 1957 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 - -
20685 923.1 7.1 548 20686 done 0.20 - - 2546 - - - 1957 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20986 902.1 7.0 553 20991 roll 0.20 - - 2554 - 2.30 0.049 529 -620.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
21032 902.1 7.0 553 21037 done 0.20 - - 2554 - 2.30 0.030 1984 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.80 -
21335 878.0 6.9 558 21341 roll 0.14 0.08 0.161 2539 -187.5 2.35 0.047 530 -618.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.86 25.91 -
21395 874.5 6.6 559 21401 done 0.09 0.08 0.146 2513 -325.0 2.28 0.030 1976 634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
21755 859.9 3.7 565 21825 done 0.09 - - 2513 - - - 1977 - 227.0 68.38 1.548 2005 -4.7 0.279 - - - - - - - - 23.51
22115 845.5 4.1 571 22182 roll 0.14 0.08 0.106 2567 675.0 2.53 0.047 537 -569.2 294.6 59.15 1.521 1728 -4.7 0.279 - - - - - - 25.56 24.32 23.38
22264 836.8 5.7 573 22282 done 0.14 0.12 0.119 2526 -341.7 2.35 0.031 1973 611.1 305.6 10.35 1.370 1684 -4.3 0.278 - - - - - - 24.95 25.03 23.84
22595 816.8 5.2 579 22628 roll 0.22 0.10 0.091 2586 600.0 2.50 0.049 527 -578.4 334.6 26.27 1.473 1565 -4.5 0.269 - - - - - - 25.53 24.77 23.86
22684 813.2 5.5 580 22706 done 0.28 - - 2586 - 2.38 0.031 1977 609.2 352.8 17.15 1.430 1491 -4.3 0.263 - - - - - - - 25.10 23.75
23006 784.1 8.1 586 23011 roll 0.28 - - 2596 - 2.42 0.047 524 -600.4 352.8 - - 1487 - - - - - - - - - 25.46 -
23083 779.1 8.1 587 23088 done 0.28 0.08 0.139 2570 -325.0 2.33 0.030 1974 622.3 352.8 - - 1486 - - - - - - - - 25.50 25.58 -
23416 752.7 7.5 593 23422 roll 0.28 - - 2579 - 2.35 0.047 538 -611.1 352.8 - - 1486 - - - - - - - - - 25.79 -
23484 748.0 7.5 594 23488 done 0.28 - - 2579 - 2.28 0.031 1975 630.3 352.8 - - 1484 - - - - - - - - - 25.85 -
23826 717.8 9.0 600 23832 roll 0.28 - - 2588 - 2.35 0.047 531 -614.5 352.8 - - 1484 - - - - - - - - - 25.96 -
23924 712.4 9.1 601 23929 done 0.28 0.05 0.164 2570 -360.0 2.28 0.031 1977 634.2 352.8 - - 1484 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
24236 684.5 7.6 607 24242 roll 0.28 - - 2578 - 2.35 0.047 524 -618.3 352.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.06 -
24314 680.1 7.4 608 24318 done 0.28 - - 2578 - 2.28 0.031 1975 636.4 352.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.12 -
24647 653.1 7.8 614 24652 roll 0.28 - - 2588 - 2.35 0.047 520 -619.1 352.8 - - 1484 - - - - - - - - - 26.15 -
24714 648.4 7.7 615 24719 done 0.28 0.03 0.239 2573 -500.0 2.30 0.031 1982 635.7 352.8 - - 1484 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
25057 622.8 7.2 621 25062 roll 0.28 - - 2581 - 2.35 0.048 517 -623.4 352.8 - - 1483 - - - - - - - - - 26.20 -
25135 618.2 7.3 622 25139 done 0.28 - - 2581 - 2.28 0.031 1974 639.0 352.8 - - 1483 - - - - - - - - - 26.25 -
25467 591.3 7.5 628 25472 roll 0.28 - - 2590 - 2.33 0.047 525 -621.9 352.8 - - 1483 - - - - - - - - - 26.25 -
25544 586.5 7.5 629 25549 done 0.28 0.05 0.161 2570 -400.0 2.28 0.031 1986 640.8 352.8 - - 1483 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
25878 565.4 5.8 635 25891 roll 0.34 0.08 0.109 2629 737.5 2.38 0.048 527 -613.0 361.5 7.30 1.214 1456 -3.7 0.185 - - - - - - 26.34 26.09 25.18
25947 561.0 6.3 636 25951 done 0.34 0.10 0.129 2593 -360.0 2.28 0.031 1980 637.3 361.5 - - 1456 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
26279 533.1 7.8 642 26285 roll 0.34 - - 2602 - 2.35 0.047 530 -617.0 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.17 -
26357 528.2 7.9 643 26361 done 0.34 - - 2602 - 2.25 0.031 1973 641.3 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.23 -
26690 500.2 7.9 649 26695 roll 0.34 - - 2611 - 2.33 0.047 524 -621.9 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.24 -
26767 495.4 7.9 650 26772 done 0.34 0.05 0.163 2592 -380.0 2.28 0.031 1986 641.2 361.5 - - 1456 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
27100 470.7 7.0 656 27106 roll 0.34 - - 2600 - 2.35 0.048 530 -619.6 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.28 -
27177 466.1 7.1 657 27181 done 0.34 - - 2601 - 2.25 0.031 1978 643.6 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.32 -
27510 439.5 7.5 663 27515 roll 0.34 - - 2610 - 2.35 0.047 520 -620.4 361.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.31 -
27587 434.8 7.5 664 27592 done 0.34 0.05 0.161 2590 -400.0 2.25 0.031 1975 646.7 361.5 - - 1456 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
27921 413.9 5.5 670 27942 roll 0.40 0.08 0.109 2647 712.5 2.38 0.048 527 -608.4 378.0 15.12 1.228 1389 -4.4 0.160 - - - - - - 26.39 25.94 25.09
28018 410.1 5.8 671 28032 done 0.40 0.10 0.127 2610 -370.0 2.28 0.031 1972 633.8 385.6 7.62 1.131 1357 -4.2 0.163 - - - - - - 25.94 26.03 24.95
28380 380.7 6.9 678 28386 roll 0.40 - - 2620 - 2.35 0.047 531 -613.2 385.6 - - 1357 - - - - - - - - - 26.00 -
28468 376.3 7.1 679 28472 done 0.40 - - 2619 - 2.28 0.031 1981 636.0 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.08 -
28791 350.7 7.2 685 28796 roll 0.40 - - 2629 - 2.33 0.047 537 -619.7 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.13 -
28878 346.3 7.1 686 28883 done 0.40 0.05 0.163 2609 -400.0 2.25 0.031 1980 641.3 385.6 - - 1356 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
29203 323.5 6.4 692 29208 roll 0.46 0.08 0.108 2669 750.0 2.28 0.047 518 -641.2 385.6 - - 1356 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
29279 319.1 6.8 693 29284 done 0.46 0.12 0.121 2625 -366.7 2.28 0.031 1977 639.9 385.6 - - 1356 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
29601 293.4 7.0 700 29607 roll 0.46 - - 2630 - 2.35 0.048 524 -618.3 385.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.25 -
29679 289.1 7.0 702 29683 done 0.46 - - 2630 - 2.25 0.031 1973 644.0 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.29 -
29982 264.5 8.2 712 29988 roll 0.46 - - 2634 - 2.33 0.048 531 -618.9 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.29 -
30051 259.5 8.2 714 30055 done 0.46 - - 2634 - 2.25 0.031 1977 642.7 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.33 -
30363 233.6 7.8 725 30368 roll 0.46 - - 2642 - 2.33 0.047 524 -623.6 385.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.32 -
30440 228.8 7.8 727 30444 done 0.46 - - 2642 - 2.25 0.031 1974 644.4 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.36 -
30743 200.8 9.2 737 30748 roll 0.46 - - 2644 - 2.30 0.048 534 -626.1 385.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.34 -
30802 195.2 9.5 739 30808 done 0.46 - - 2644 - 2.22 0.031 1972 647.7 385.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.39 -
31133 165.7 8.0 750 31138 roll 0.46 - - 2654 - 2.30 0.047 533 -625.7 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.36 -
31210 161.0 7.9 752 31215 done 0.46 0.08 0.134 2625 -362.5 2.22 0.031 1975 649.5 385.6 - - 1355 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
31513 140.1 7.0 764 31519 roll 0.54 0.10 0.093 2687 620.0 2.28 0.047 536 -631.1 385.6 - - 1356 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
31580 134.0 9.4 767 31585 done 0.54 0.10 0.128 2650 -370.0 2.22 0.031 1976 648.6 385.6 - - 1355 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
31882 111.1 6.6 782 31888 roll 0.54 - - 2657 - 2.33 0.047 528 -621.5 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.39 -
31950 106.9 7.0 785 31955 done 0.54 - - 2657 - 2.25 0.031 1982 646.2 385.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.44 -
32253 85.0 5.2 800 32273 roll 0.54 - - 2657 - 2.33 0.049 534 -621.5 413.5 10.98 0.362 1243 -10.3 0.259 - - - - - - - 26.32 26.06
32354 80.2 4.7 805 32377 done 0.61 0.05 0.074 2703 920.0 2.22 0.031 1980 651.4 457.9 17.48 0.341 1062 -10.4 0.261 - - - - - - 26.32 26.37 25.94
32675 46.6 7.9 836 32685 roll 0.61 0.08 0.140 2682 -262.5 2.35 0.047 520 -621.3 457.9 - - 1055 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
32746 42.4 5.5 843 32758 done 0.69 0.05 0.073 2729 940.0 2.22 0.031 1963 650.0 475.3 6.47 0.260 991 -9.9 0.173 - - - - - - 26.26 26.32 26.03
33056 14.1 9.7 874 33066 roll 0.69 0.08 0.142 2712 -212.5 2.30 0.047 520 -627.4 475.3 - - 987 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
33147 6.8 7.5 883 33155 done 0.75 - - 2712 - 2.22 0.030 1970 653.2 475.3 - - 985 - - - - - - - - - 26.32 -
33194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33194 begin surface coast
33225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33226 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.23 6.75 0.042 146 21.6 0.17 0.061 2120 -5635.3 477.60 - - 984 - - - - - - - -