SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.38 of 150.00 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.53 of 100.00 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 22 VBD -0.77 - - 130 - - - 2301 - -116.7 -9.38 - 1940 - - - - - - - - - - -
24 3.1 - 1 139 roll -0.77 8.00 0.199 2361 278.9 2.45 0.098 3713 576.3 -116.7 -101.25 - 3522 -15.6 - - - - - - - - - -
351 19.9 -8.7 60 360 done -0.47 0.28 0.121 2456 339.3 2.40 0.067 2293 -591.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
679 44.4 -5.9 121 685 roll -0.56 - - 2456 - 2.38 0.077 885 -591.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
711 46.4 -6.2 127 717 done -0.56 - - 2456 - 2.40 0.073 2305 591.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1036 63.0 -5.8 188 1045 roll -0.66 0.17 0.064 2382 -435.3 2.40 0.078 881 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1118 71.2 -10.4 203 1125 done -0.42 0.28 0.122 2476 335.7 2.38 0.072 2289 591.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1444 91.3 -8.1 264 1445 done -0.61 0.17 0.065 2405 -417.6 - - 2290 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1764 119.5 -8.8 324 1773 roll -0.48 0.17 0.123 2459 317.6 2.35 0.077 884 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1830 124.4 -7.2 336 1838 done -0.58 - - 2459 - 2.38 0.074 2303 596.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2158 145.1 -6.0 397 2164 roll -0.70 0.20 0.060 2375 -420.0 2.35 0.078 877 -606.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2253 154.2 -9.5 411 2258 done -0.44 0.25 0.125 2462 348.0 2.35 0.073 2283 598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2574 172.7 -6.0 442 2576 done -0.59 0.12 0.073 2407 -458.3 - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2885 198.0 -7.9 472 2889 roll -0.50 0.15 0.126 2453 306.7 2.33 0.076 889 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3014 206.2 -6.6 481 3017 done -0.57 - - 2453 - 2.30 0.071 2295 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3335 226.2 -6.9 502 3340 roll -0.69 0.17 0.064 2378 -441.2 2.35 0.079 890 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3410 233.6 -10.4 506 3417 done -0.47 0.22 0.123 2457 359.1 2.30 0.071 2278 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3722 252.9 -5.5 527 3723 done -0.60 0.12 0.068 2403 -450.0 - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4029 275.8 -7.3 547 4034 roll -0.52 0.15 0.128 2449 306.7 2.33 0.080 890 -596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4146 283.5 -6.5 554 4151 done -0.52 - - 2449 - 2.28 0.071 2265 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4474 302.5 -6.0 575 4479 roll -0.64 0.12 0.074 2393 -466.7 2.28 0.077 893 -601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4510 305.4 -8.3 576 4519 done -0.47 0.17 0.125 2456 370.6 2.28 0.071 2266 602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4821 323.4 -5.7 592 4822 done -0.62 0.15 0.066 2392 -426.7 - - 2266 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5126 348.2 -8.2 607 5131 roll -0.49 0.20 0.127 2455 315.0 2.30 0.079 882 -601.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5222 354.5 -6.5 611 5227 done -0.60 0.08 0.067 2412 -537.5 2.30 0.074 2264 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5538 377.6 -7.3 627 5542 roll -0.60 - - 2412 - 2.28 0.077 893 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5591 381.9 -7.8 629 5596 done -0.52 0.08 0.134 2439 337.5 2.25 0.073 2250 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5907 402.0 -6.3 645 5907 done -0.60 - - 2439 - - - 2250 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6212 420.5 -6.0 660 6217 roll -0.68 0.15 0.070 2377 -413.3 2.28 0.082 891 -596.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6249 423.6 -8.8 661 6256 done -0.45 0.25 0.127 2463 344.0 2.28 0.075 2257 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6559 440.0 -5.2 677 6564 roll -0.64 0.17 0.068 2392 -417.6 2.30 0.084 883 -597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6596 442.7 -8.2 678 6603 done -0.46 0.20 0.124 2462 350.0 2.28 0.074 2255 601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6907 459.2 -5.2 694 6908 done -0.65 0.17 0.066 2391 -417.6 - - 2256 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7212 482.5 -7.9 709 7216 roll -0.53 0.17 0.130 2445 317.6 2.30 0.084 883 -597.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7276 486.7 -6.5 712 7280 done -0.61 - - 2445 - 2.28 0.078 2246 597.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7602 506.1 -5.8 728 7603 done -0.72 0.20 0.064 2363 -410.0 - - 2245 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7907 533.5 -9.1 743 7912 roll -0.49 0.30 0.131 2459 320.0 2.25 0.081 892 -601.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7992 539.0 -6.6 747 7997 done -0.62 0.10 0.063 2407 -520.0 2.25 0.074 2246 601.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8319 563.4 -7.6 763 8323 roll -0.62 - - 2407 - 2.28 0.081 885 -596.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8361 567.0 -8.1 765 8365 done -0.55 - - 2406 - 2.25 0.077 2239 601.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8687 592.6 -7.9 781 8692 roll -0.55 0.10 0.148 2435 290.0 2.25 0.082 891 -599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8729 595.8 -7.2 783 8734 done -0.55 - - 2435 - 2.22 0.074 2235 605.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9055 617.1 -6.4 795 9059 roll -0.63 - - 2435 - 2.25 0.084 894 -596.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9091 619.8 -7.9 796 9096 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.076 2228 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9422 640.2 -6.2 807 9423 done -0.71 0.15 0.075 2374 -406.7 - - 2228 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9725 665.2 -8.2 817 9730 roll -0.54 0.22 0.130 2445 322.7 2.22 0.083 893 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9794 669.6 -6.0 819 9799 done -0.63 0.08 0.068 2405 -500.0 2.22 0.077 2225 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10124 691.5 -6.6 830 10129 roll -0.63 - - 2405 - 2.22 0.082 894 -599.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10166 694.6 -7.7 831 10172 done -0.55 0.08 0.137 2431 325.0 2.22 0.079 2222 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10491 712.2 -5.3 842 10492 done -0.62 - - 2431 - - - 2222 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10795 727.9 -5.3 852 10799 roll -0.70 0.15 0.073 2369 -413.3 2.22 0.082 891 -599.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10848 732.1 -8.1 853 10852 done -0.48 0.25 0.130 2454 340.0 2.20 0.074 2218 603.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11162 746.4 -4.4 864 11163 done -0.66 0.17 0.069 2383 -417.6 - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11465 767.5 -7.1 874 11470 roll -0.54 0.17 0.132 2437 317.6 2.22 0.083 891 -597.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11502 769.8 -6.1 875 11507 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.077 2215 601.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11832 787.1 -5.2 886 11834 done -0.75 0.20 0.069 2356 -410.0 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12136 812.7 -8.5 896 12140 roll -0.51 0.30 0.133 2451 316.7 2.22 0.085 891 -596.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12221 817.8 -6.4 898 12226 done -0.64 0.10 0.067 2401 -500.0 2.20 0.077 2214 601.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12535 838.5 -6.5 909 12539 roll -0.64 - - 2401 - 2.22 0.085 893 -595.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12561 840.3 -7.5 909 12568 done -0.56 0.08 0.139 2428 337.5 2.20 0.078 2209 598.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12870 857.4 -5.5 920 12871 done -0.63 - - 2428 - - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13173 875.1 -5.8 930 13174 done -0.70 0.12 0.076 2378 -416.7 - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13477 897.8 -7.5 940 13481 roll -0.57 0.17 0.133 2431 311.8 2.22 0.087 886 -595.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13535 901.7 -6.6 941 13542 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.081 2213 597.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13844 919.3 -5.6 952 13845 done -0.74 0.17 0.070 2361 -411.8 - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14147 944.5 -8.3 962 14152 roll -0.53 0.25 0.134 2438 308.0 2.22 0.087 893 -594.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14195 947.6 -5.8 963 14199 done -0.64 - - 2439 - 2.20 0.080 2202 595.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14514 965.0 -5.5 974 14516 done -0.78 0.22 0.067 2350 -404.5 - - 2202 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14816 begin apogee
14820 991.3 8.7 984 14919 done -0.23 0.60 0.137 2542 320.0 - - 2310 - - 96.68 1.457 3046 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
14919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14919 begin climb
14920 994.0 - 987 15029 roll 0.77 0.95 0.088 2854 328.4 2.72 0.091 3712 515.4 116.7 102.60 1.411 2571 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15091 985.5 8.2 992 15096 done 0.35 0.45 0.157 2730 -275.6 2.60 0.072 2301 -542.7 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15406 970.9 4.4 1003 15471 roll 0.63 0.25 0.066 2822 368.0 2.70 0.088 886 -524.1 177.6 55.50 1.358 2320 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15576 957.6 7.6 1008 15581 done 0.56 - - 2823 - 2.53 0.077 2282 551.8 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15901 930.3 8.4 1019 15902 done 0.49 0.17 0.147 2774 -288.2 - - 2282 - 177.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16205 911.0 6.3 1029 16218 done 0.63 0.12 0.074 2822 400.0 - - 2282 - 190.9 11.50 1.280 2267 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
16508 885.7 8.5 1039 16509 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16811 859.6 8.8 1049 16812 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17115 833.3 8.6 1059 17116 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17418 807.0 8.7 1069 17419 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17722 780.2 8.9 1079 17722 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18025 753.0 9.0 1089 18026 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18329 725.1 9.2 1099 18330 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18632 697.7 8.9 1109 18633 done 0.57 - - 2822 - - - 2282 - 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18936 670.1 9.2 1119 18941 roll 0.57 - - 2822 - 2.42 0.087 3708 589.3 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18962 667.4 9.7 1119 18969 done 0.45 0.20 0.138 2759 -315.0 2.38 0.070 2281 -599.6 190.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19271 647.0 6.4 1130 19286 roll 0.69 0.22 0.064 2854 431.8 2.35 0.084 880 -596.2 203.2 10.95 1.157 2216 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
19350 639.5 11.2 1132 19355 done 0.53 0.20 0.130 2788 -330.0 2.38 0.074 2281 588.7 203.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19669 615.8 7.1 1143 19674 roll 0.66 0.12 0.073 2838 416.7 2.45 0.092 3707 582.0 203.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19701 612.9 8.2 1144 19706 done 0.46 0.22 0.140 2768 -318.2 2.42 0.071 2266 -595.5 203.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20017 592.3 6.3 1156 20040 roll 0.69 0.20 0.064 2853 425.0 2.40 0.083 882 -576.7 217.3 12.98 1.154 2158 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
20097 584.6 10.8 1159 20104 done 0.57 0.15 0.130 2802 -340.0 2.35 0.074 2260 586.4 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20407 559.4 7.9 1175 20411 roll 0.65 - - 2802 - 2.50 0.090 3708 579.2 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20433 557.1 8.8 1176 20438 done 0.65 - - 2802 - 2.45 0.071 2255 -593.1 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20754 531.6 8.0 1192 20759 roll 0.73 0.15 0.071 2865 420.0 2.30 0.081 891 -593.0 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20802 526.8 9.7 1194 20807 done 0.56 0.20 0.131 2798 -335.0 2.30 0.071 2259 594.8 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21123 501.5 7.7 1210 21128 roll 0.66 - - 2798 - 2.50 0.090 3711 580.8 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21176 496.9 8.5 1212 21181 done 0.66 - - 2799 - 2.42 0.071 2261 -599.2 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21492 472.6 7.8 1228 21497 roll 0.76 0.17 0.067 2869 411.8 2.30 0.084 892 -595.2 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21556 466.0 10.5 1231 21561 done 0.59 0.20 0.131 2802 -335.0 2.28 0.069 2261 600.4 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21882 439.8 7.6 1247 21886 roll 0.68 - - 2801 - 2.45 0.087 3707 590.2 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21929 435.6 7.3 1249 21934 done 0.68 - - 2801 - 2.40 0.070 2267 -600.0 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22251 411.1 7.7 1265 22255 roll 0.78 0.17 0.064 2872 417.6 2.33 0.084 880 -595.3 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22304 405.7 10.3 1267 22309 done 0.60 0.20 0.132 2804 -340.0 2.30 0.072 2263 601.3 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22620 381.4 7.3 1283 22624 roll 0.68 - - 2804 - 2.45 0.087 3708 589.8 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22667 377.5 9.0 1285 22672 done 0.68 - - 2809 - 2.42 0.069 2252 -601.7 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22988 353.0 7.6 1301 22993 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.080 888 -598.2 217.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23026 350.3 6.4 1302 23041 done 0.78 0.12 0.059 2870 508.3 2.28 0.070 2261 602.2 229.4 10.55 0.992 2112 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
23357 316.6 10.2 1319 23361 roll 0.62 0.20 0.137 2811 -295.0 2.45 0.086 3722 596.3 229.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23388 313.8 8.7 1320 23393 done 0.62 - - 2811 - 2.47 0.071 2251 -595.5 229.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23705 290.5 7.2 1338 23709 roll 0.70 - - 2811 - 2.30 0.081 879 -596.5 229.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23779 285.2 7.2 1342 23786 done 0.80 0.12 0.058 2873 516.7 2.28 0.069 2245 599.1 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24091 254.0 10.1 1363 24093 done 0.64 0.20 0.135 2813 -300.0 - - 2246 - 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24398 231.5 7.4 1383 24403 roll 0.72 - - 2813 - 2.28 0.079 891 -594.3 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24435 228.8 7.8 1385 24440 done 0.83 0.15 0.056 2885 480.0 2.22 0.067 2241 608.1 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24754 192.1 11.8 1408 24758 roll 0.63 0.22 0.136 2815 -318.2 2.45 0.083 3722 604.5 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24796 187.8 9.1 1412 24800 done 0.63 - - 2814 - 2.45 0.069 2249 -601.2 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25117 158.2 10.0 1443 25121 roll 0.69 - - 2815 - 2.28 0.080 881 -600.0 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25164 153.7 10.5 1447 25172 done 0.78 0.10 0.059 2867 520.0 2.22 0.067 2236 610.4 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25490 113.4 13.4 1505 25496 roll 0.65 0.15 0.140 2823 -293.3 2.45 0.085 3711 602.0 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25522 109.4 12.5 1511 25528 done 0.65 - - 2823 - 2.42 0.068 2243 -606.6 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25847 72.7 10.3 1572 25856 roll 0.65 - - 2823 - 2.25 0.081 891 -600.9 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25929 64.7 9.2 1587 25935 done 0.75 - - 2823 - 2.22 0.070 2237 606.3 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26254 43.1 4.9 1648 26301 roll 0.88 0.20 0.062 2906 415.0 2.60 0.084 3712 567.3 279.9 41.20 0.789 1904 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
26337 34.3 12.9 1662 26344 done 0.57 0.35 0.137 2799 -305.7 2.53 0.064 2227 -587.0 279.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26664 6.7 11.1 1723 26670 roll 0.78 0.20 0.063 2878 395.0 2.22 0.079 877 -608.1 279.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26694 begin surface coast
26705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26705 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.66 7.38 0.051 136 -371.5 - - 2305 - 282.83 - - 1893 - - - - - - - -