SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.70 of 150.00 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.78 of 110.00 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2296 - -116.7 -7.53 - 722 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 179 roll -0.80 8.90 0.229 2504 257.4 2.15 0.053 907 -646.0 -116.7 -134.18 - 3482 -20.6 - - - - - - - - - -
428 24.0 -11.2 73 435 done -0.64 0.20 0.204 2555 255.0 2.12 0.030 2317 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
764 51.8 -8.4 134 770 roll -0.61 - - 2556 - 2.17 0.038 912 -647.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
806 55.4 -8.9 141 811 done -0.57 - - 2556 - 2.08 0.030 2302 668.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1130 83.5 -8.0 164 1134 roll -0.57 - - 2556 - 2.10 0.038 908 -663.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1184 88.3 -8.6 166 1191 done -0.57 - - 2556 - 2.10 0.030 2302 663.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1499 114.0 -8.0 182 1500 done -0.57 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1811 134.8 -5.9 197 1815 roll -0.57 - - 2556 - 2.08 0.043 3702 673.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1837 136.4 -5.7 198 1841 done -0.57 - - 2556 - 2.05 0.025 2295 -686.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2158 152.9 -4.9 214 2162 roll -0.57 - - 2556 - 2.12 0.043 3702 663.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2174 153.8 -5.0 214 2181 done -0.57 - - 2555 - 2.05 0.025 2300 -683.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2490 170.1 -5.2 230 2491 done -0.57 - - 2556 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2801 187.2 -5.6 245 2802 done -0.57 - - 2556 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3108 207.4 -6.8 260 3112 roll -0.57 - - 2556 - 2.15 0.044 3703 652.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3118 208.2 -7.0 260 3123 done -0.57 - - 2556 - 2.05 0.026 2302 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3439 231.5 -7.4 276 3440 done -0.57 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3749 253.0 -7.0 291 3750 done -0.57 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4059 273.5 -6.3 306 4062 roll -0.57 - - 2556 - 2.10 0.044 3701 666.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4069 274.2 -6.5 306 4075 done -0.57 - - 2556 - 2.05 0.027 2302 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4384 294.1 -6.2 322 4388 roll -0.57 - - 2556 - 2.12 0.045 3705 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4400 295.1 -6.2 323 4404 done -0.57 - - 2556 - 2.03 0.028 2296 -694.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4730 315.5 -6.2 335 4734 roll -0.57 - - 2556 - 2.12 0.044 3708 666.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4768 318.1 -6.6 336 4772 done -0.60 - - 2556 - 2.03 0.028 2298 -694.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5103 339.1 -6.3 347 5107 roll -0.60 - - 2556 - 2.12 0.045 3710 666.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5124 340.6 -6.6 347 5130 done -0.60 - - 2556 - 2.08 0.028 2295 -680.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5436 360.6 -6.6 358 5440 roll -0.60 - - 2556 - 2.12 0.045 3706 665.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5468 362.8 -6.9 359 5472 done -0.60 - - 2556 - 2.05 0.028 2303 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5803 386.0 -7.3 370 5806 roll -0.60 - - 2555 - 2.12 0.045 3709 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5824 387.8 -7.8 370 5828 done -0.60 - - 2555 - 2.08 0.028 2292 -681.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6142 411.6 -7.6 381 6146 roll -0.60 - - 2556 - 2.12 0.045 3702 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6157 412.9 -7.6 381 6161 done -0.60 - - 2556 - 2.05 0.028 2306 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6481 437.0 -7.4 392 6485 roll -0.60 - - 2556 - 2.12 0.045 3708 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6508 439.1 -7.6 392 6515 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.028 2293 -680.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6820 461.5 -7.2 403 6823 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3703 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6835 462.7 -7.2 403 6839 done -0.66 - - 2556 - 2.08 0.028 2294 -677.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7159 485.1 -6.8 414 7163 roll -0.66 - - 2556 - 2.12 0.046 3701 663.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7185 487.1 -7.3 414 7191 done -0.70 - - 2556 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7528 509.7 -6.6 424 7532 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.046 3700 660.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7560 512.0 -6.9 424 7565 done -0.76 0.08 0.117 2512 -550.0 2.08 0.028 2288 -678.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7897 538.2 -7.8 430 7898 done -0.70 - - 2512 - - - 2287 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8200 560.3 -7.3 435 8202 done -0.63 0.17 0.200 2557 264.7 - - 2285 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8504 577.2 -5.5 440 8508 roll -0.67 - - 2557 - 2.12 0.046 3700 667.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8531 578.7 -5.3 440 8535 done -0.70 - - 2557 - 2.03 0.028 2289 -695.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8869 598.4 -5.8 446 8873 roll -0.74 - - 2557 - 2.12 0.046 3701 666.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8896 600.1 -6.4 446 8901 done -0.79 0.15 0.135 2508 -326.7 2.03 0.028 2291 -694.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9227 626.2 -8.1 452 9231 roll -0.72 - - 2508 - 2.12 0.046 3702 665.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9237 627.0 -7.8 452 9241 done -0.65 0.17 0.201 2553 264.7 2.03 0.028 2290 -695.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9590 650.3 -6.6 458 9594 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.047 3704 667.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9633 653.3 -7.1 458 9637 done -0.69 - - 2553 - 2.05 0.028 2309 -680.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9960 675.2 -6.7 464 9964 roll -0.73 - - 2553 - 2.10 0.047 3702 663.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9992 677.6 -7.3 464 9997 done -0.77 0.05 0.127 2517 -720.0 2.05 0.029 2302 -682.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10323 703.8 -8.0 470 10324 done -0.72 - - 2517 - - - 2300 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
10627 728.9 -8.3 475 10630 roll -0.68 - - 2517 - 2.12 0.048 3698 659.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
10642 730.3 -8.5 475 10647 done -0.64 0.08 0.186 2552 437.5 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
10991 755.9 -7.4 481 10995 roll -0.68 - - 2553 - 2.12 0.047 3705 664.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11023 758.6 -7.9 481 11027 done -0.71 - - 2553 - 2.03 0.029 2298 -693.1 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
11355 783.7 -7.6 487 11359 roll -0.75 - - 2553 - 2.12 0.047 3705 663.7 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
11404 787.6 -7.6 487 11409 done -0.80 0.08 0.100 2506 -587.5 2.08 0.029 2295 -677.9 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
11720 815.8 -9.0 493 11721 done -0.74 - - 2506 - - - 2294 - -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12022 842.3 -8.8 498 12024 done -0.67 0.15 0.201 2544 253.3 - - 2291 - -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12324 865.4 -7.6 503 12328 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.048 3702 665.6 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12380 869.5 -7.4 503 12385 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.029 2291 -695.1 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12689 891.6 -7.2 509 12693 roll -0.71 - - 2544 - 2.12 0.047 3698 663.7 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12733 894.9 -7.1 509 12736 done -0.74 - - 2544 - 2.03 0.029 2293 -692.1 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13052 917.9 -7.2 515 13056 roll -0.74 - - 2544 - 2.15 0.048 3707 657.7 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
13096 921.3 -7.8 515 13100 done -0.77 - - 2544 - 2.08 0.029 2297 -677.9 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13423 944.4 -7.1 521 13427 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.048 3705 664.2 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
13485 949.0 -7.7 522 13489 done -0.81 0.12 0.147 2504 -333.3 2.05 0.029 2286 -692.2 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
13855 978.9 -8.1 528 13856 done -0.75 - - 2504 - - - 2284 - -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
14034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14034 begin apogee
14040 993.7 8.1 531 14139 done -0.24 0.60 0.177 2684 300.0 - - 2648 - - 96.22 1.542 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14140 begin climb
14142 995.9 - 532 14255 roll 0.80 1.08 0.123 3015 306.5 2.35 0.048 4042 593.2 116.7 104.97 1.450 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14311 989.3 9.4 535 14316 done 0.54 0.28 0.191 2943 -257.1 2.20 0.028 2661 -627.7 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14649 968.6 6.1 541 14672 roll 0.53 - - 2952 - 2.28 0.040 1261 -614.0 136.1 16.50 1.412 2449 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
14717 964.1 6.5 542 14732 done 0.54 - - 2952 - 2.17 0.035 2649 639.6 146.0 10.43 1.321 2409 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
15076 940.4 6.6 548 15090 roll 0.52 - - 2952 - 2.25 0.049 4043 619.6 152.7 6.72 1.273 2383 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
15143 935.1 7.9 549 15147 done 0.43 0.20 0.190 2910 -210.0 2.10 0.029 2644 -666.2 152.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15509 914.3 5.6 555 15543 roll 0.52 - - 2918 - 2.17 0.040 1265 -635.5 185.1 29.80 1.434 2250 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
15600 908.7 6.5 556 15615 done 0.61 0.15 0.117 2964 306.7 2.17 0.035 2651 638.7 194.4 9.68 1.312 2213 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
15930 881.7 8.3 562 15934 roll 0.61 - - 2964 - 2.15 0.048 4043 647.4 194.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15985 876.4 9.8 562 15991 done 0.53 0.15 0.197 2937 -180.0 2.08 0.029 2644 -672.6 194.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16294 853.9 7.2 568 16295 done 0.57 - - 2937 - - - 2644 - 194.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16597 832.4 7.1 573 16598 done 0.57 - - 2937 - - - 2644 - 194.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16900 810.9 7.2 578 16901 done 0.60 - - 2937 - - - 2644 - 194.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17203 789.5 7.0 583 17205 done 0.64 0.10 0.145 2968 310.0 - - 2643 - 194.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17506 765.3 8.1 588 17510 roll 0.64 - - 2967 - 2.15 0.048 4044 651.6 194.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17555 760.7 9.3 588 17560 done 0.56 0.05 0.172 2947 -400.0 2.08 0.030 2651 -669.7 194.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17869 738.3 7.1 594 17870 done 0.56 - - 2947 - - - 2651 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18172 716.1 7.3 599 18173 done 0.56 - - 2947 - - - 2651 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18475 693.5 7.5 604 18479 roll 0.56 - - 2940 - 2.12 0.049 4044 657.1 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18524 689.2 8.0 604 18529 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.030 2648 -671.2 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18840 665.4 7.6 610 18841 done 0.56 - - 2948 - - - 2647 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19142 641.9 7.8 615 19144 done 0.56 - - 2948 - - - 2647 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19446 617.1 8.2 620 19449 roll 0.56 - - 2948 - 2.15 0.049 4054 654.4 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19495 612.6 10.8 620 19499 done 0.52 - - 2949 - 2.10 0.030 2644 -671.4 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19815 587.1 8.0 626 19816 done 0.52 - - 2949 - - - 2643 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20118 562.8 8.0 631 20119 done 0.52 - - 2950 - - - 2643 - 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20421 538.3 8.1 636 20422 done 0.52 - - 2950 - - - 2643 - 194.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20725 514.0 8.0 641 20729 roll 0.52 - - 2941 - 2.12 0.048 4046 661.8 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20796 507.9 8.9 642 20800 done 0.52 - - 2949 - 2.08 0.030 2642 -675.0 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21128 483.1 7.4 651 21129 done 0.52 - - 2949 - - - 2641 - 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21434 460.2 7.4 661 21438 roll 0.52 - - 2950 - 2.05 0.043 1252 -677.6 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21473 457.5 7.3 662 21477 done 0.56 - - 2949 - 2.12 0.036 2656 662.3 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21802 433.5 7.2 673 21805 roll 0.56 - - 2949 - 2.08 0.049 4044 667.3 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21851 429.3 8.2 674 21855 done 0.56 - - 2949 - 2.08 0.030 2641 -674.5 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22175 405.3 7.4 685 22179 roll 0.59 - - 2949 - 2.05 0.043 1248 -679.5 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22225 401.7 7.4 686 22229 done 0.65 - - 2949 - 2.12 0.036 2683 676.9 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22544 378.7 7.1 697 22546 done 0.68 0.10 0.143 2983 340.0 - - 2683 - 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22849 354.1 7.9 707 22850 done 0.64 - - 2983 - - - 2682 - 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23156 330.2 7.7 717 23160 roll 0.60 - - 2987 - 2.12 0.041 1258 -671.7 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23199 326.8 7.4 718 23203 done 0.60 - - 2980 - 2.10 0.036 2650 662.9 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23523 301.4 8.2 729 23527 roll 0.60 - - 2980 - 2.08 0.049 4044 670.2 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23573 296.9 9.1 731 23578 done 0.52 0.20 0.200 2935 -225.0 2.03 0.029 2638 -692.6 194.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23895 274.8 6.7 747 23896 done 0.59 - - 2935 - - - 2637 - 198.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24204 253.6 6.8 762 24214 roll 0.66 0.12 0.134 2976 341.7 2.15 0.047 4049 656.7 201.0 5.30 0.932 2185 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
24299 244.7 9.1 766 24303 done 0.58 - - 2977 - 2.03 0.029 2655 -686.7 201.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24619 217.3 8.6 782 24621 done 0.58 - - 2977 - - - 2653 - 201.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24931 190.5 8.6 797 24935 roll 0.58 - - 2977 - 2.10 0.048 4042 661.4 201.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24974 186.2 9.1 799 24978 done 0.50 0.12 0.189 2928 -408.3 2.05 0.029 2648 -680.0 201.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25304 164.8 6.2 815 25326 roll 0.61 0.10 0.143 2962 340.0 2.10 0.040 1254 -663.8 218.2 15.90 1.018 2116 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
25364 160.3 7.1 817 25370 done 0.67 - - 2962 - 2.12 0.035 2642 654.7 218.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25681 136.7 7.4 833 25682 done 0.70 - - 2961 - - - 2642 - 218.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25989 112.1 8.3 848 25993 roll 0.74 0.12 0.128 3003 350.0 2.12 0.048 4047 662.7 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26071 103.1 10.3 852 26076 done 0.62 0.15 0.219 2969 -226.7 2.05 0.029 2637 -687.8 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26398 75.9 7.9 868 26400 done 0.67 - - 2969 - - - 2635 - 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26713 52.9 6.9 895 26718 done 0.70 - - 2969 - - - 2635 - 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27046 29.0 7.5 956 27053 done 0.70 - - 2969 - - - 2635 - 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27385 4.3 7.7 1017 27390 roll 0.70 - - 2967 - 2.15 0.049 4052 659.1 218.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27410 3.0 6.4 1021 27418 VBD 0.84 0.20 0.117 3032 325.0 2.03 0.027 2634 -698.5 230.7 1.98 0.116 2113 - - - - - - - - - - -
27418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27419 begin surface coast
27424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27425 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.93 8.45 0.090 219 -332.9 - - 2304 - 603.93 - - 544 - - - - - - - -