prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.18 of 350.00 AH used of 24V (92.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.4 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -17.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 87 | VBD | -1.52 | - | - | 134 | - | - | - | 2148 | - | -194.7 | -63.40 | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.7 | -2.7 | 6 | 142 | roll | -1.52 | 8.93 | 0.352 | 2142 | 224.9 | 1.75 | 0.090 | 1152 | -569.1 | -194.7 | -36.70 | - | 3227 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | 14.69 |
| 368 | 58.2 | -23.0 | 31 | 376 | done | -1.46 | 0.15 | 0.271 | 2168 | 173.3 | 1.75 | 0.043 | 2202 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.61 | - |
| 674 | 121.4 | -19.1 | 47 | 680 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 1.83 | 0.062 | 1147 | -576.5 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 866 | 154.2 | -17.1 | 56 | 871 | done | -1.46 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.043 | 2199 | 601.1 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1178 | 207.0 | -16.3 | 72 | 1179 | done | -1.46 | - | - | 2163 | - | - | - | 2199 | - | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 256.0 | -16.3 | 87 | 1484 | roll | -1.46 | - | - | 2163 | - | 1.80 | 0.063 | 1152 | -581.7 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1535 | 263.2 | -16.6 | 89 | 1542 | done | -1.46 | - | - | 2156 | - | 1.75 | 0.044 | 2204 | 601.1 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1852 | 317.5 | -16.4 | 104 | 1853 | done | -1.46 | - | - | 2156 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 368.8 | -17.0 | 114 | 2153 | done | -1.48 | - | - | 2155 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 419.4 | -16.6 | 124 | 2453 | done | -1.50 | - | - | 2155 | - | - | - | 2205 | - | -194.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 469.5 | -16.9 | 134 | 2753 | done | -1.53 | - | - | 2155 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 520.1 | -16.8 | 144 | 3057 | roll | -1.56 | - | - | 2155 | - | 1.83 | 0.064 | 1142 | -580.3 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3109 | 525.5 | -16.5 | 145 | 3115 | done | -1.59 | - | - | 2148 | - | 1.75 | 0.045 | 2200 | 604.6 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3415 | 578.9 | -16.7 | 156 | 3416 | done | -1.62 | - | - | 2148 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 626.9 | -15.9 | 166 | 3722 | roll | -1.66 | 0.12 | 0.128 | 2080 | -566.7 | 1.80 | 0.062 | 1152 | -582.2 | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.83 | - |
| 3812 | 644.9 | -18.4 | 169 | 3818 | done | -1.66 | 0.15 | 0.263 | 2105 | 166.7 | 1.75 | 0.045 | 2206 | 602.3 | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.87 | - |
| 4140 | 703.5 | -17.4 | 180 | 4142 | done | -1.66 | - | - | 2105 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 755.4 | -17.6 | 190 | 4441 | done | -1.66 | - | - | 2105 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 806.7 | -17.3 | 200 | 4746 | roll | -1.67 | - | - | 2105 | - | 1.83 | 0.066 | 1146 | -579.2 | -194.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4797 | 812.4 | -17.2 | 201 | 4804 | done | -1.69 | - | - | 2100 | - | 1.75 | 0.045 | 2200 | 602.3 | -194.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5104 | 867.9 | -16.7 | 212 | 5105 | done | -1.71 | - | - | 2100 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 917.8 | -17.0 | 222 | 5408 | roll | -1.73 | - | - | 2099 | - | 1.80 | 0.066 | 1148 | -584.4 | -194.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5481 | 928.5 | -17.4 | 224 | 5486 | done | -1.75 | - | - | 2092 | - | 1.75 | 0.046 | 2204 | 603.4 | -194.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | 934.2 | -17.4 | 225 | 5723 | done | -0.25 | 1.58 | 0.205 | 2558 | 294.9 | - | - | 2204 | - | - | 211.75 | 2.159 | 2430 | -3.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 12.81 |
| 5724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | 944.4 | - | 232 | 5955 | roll | 1.52 | 1.73 | 0.057 | 3149 | 341.6 | 2.12 | 0.070 | 1121 | -510.8 | 194.7 | 216.52 | 2.126 | 1636 | -3.7 | 0.320 | - | - | 1 | - | - | - | 13.97 | 13.50 | 12.48 |
| 6157 | 901.2 | 18.0 | 246 | 6164 | done | 1.45 | 0.17 | 0.249 | 3112 | -217.6 | 1.83 | 0.044 | 2168 | 572.1 | 194.7 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | - |
| 6464 | 845.9 | 16.4 | 257 | 6487 | roll | 1.43 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.066 | 3207 | 561.6 | 209.3 | 16.15 | 1.895 | 1576 | -3.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.28 |
| 6704 | 802.9 | 18.1 | 265 | 6710 | done | 1.37 | - | - | 3111 | - | 1.80 | 0.048 | 2160 | -581.7 | 209.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7038 | 746.4 | 16.8 | 276 | 7052 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.314 | 3081 | -250.0 | 1.90 | 0.063 | 3204 | 549.5 | 216.6 | 9.00 | 1.704 | 1548 | -2.8 | 0.239 | - | - | 1 | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 13.50 |
| 7280 | 707.2 | 15.9 | 284 | 7310 | done | 1.36 | - | - | 3081 | - | 1.80 | 0.049 | 2151 | -585.0 | 238.5 | 25.83 | 1.862 | 1458 | -3.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.41 |
| 7611 | 653.4 | 16.5 | 295 | 7627 | done | 1.38 | - | - | 3081 | - | - | - | 2151 | - | 251.0 | 14.18 | 1.738 | 1407 | -3.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 7909 | 601.2 | 17.4 | 305 | 7914 | roll | 1.38 | - | - | 3081 | - | 1.85 | 0.062 | 3203 | 568.6 | 251.0 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8141 | 563.7 | 17.5 | 312 | 8146 | done | 1.38 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.048 | 2160 | -589.3 | 251.0 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8454 | 507.0 | 16.9 | 323 | 8468 | roll | 1.39 | - | - | 3081 | - | 1.90 | 0.063 | 3204 | 549.5 | 255.9 | 5.75 | 1.371 | 1386 | -2.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.66 |
| 8545 | 491.0 | 17.1 | 326 | 8550 | done | 1.39 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.048 | 2160 | -589.8 | 257.2 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8877 | 435.8 | 16.2 | 337 | 8908 | roll | 1.42 | - | - | 3081 | - | 1.92 | 0.063 | 3209 | 546.4 | 274.2 | 20.00 | 1.596 | 1312 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.69 |
| 9009 | 414.5 | 17.3 | 341 | 9014 | done | 1.42 | - | - | 3081 | - | 1.80 | 0.048 | 2159 | -583.3 | 274.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9333 | 358.0 | 16.9 | 352 | 9347 | roll | 1.45 | - | - | 3081 | - | 1.88 | 0.063 | 3195 | 551.1 | 280.3 | 6.93 | 1.336 | 1287 | -3.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.72 |
| 9449 | 342.4 | 16.7 | 355 | 9465 | done | 1.46 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.048 | 2156 | -587.0 | 288.8 | 10.15 | 1.410 | 1252 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.73 |
| 9777 | 284.7 | 16.6 | 368 | 9798 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.162 | 3138 | 475.0 | 1.90 | 0.063 | 3203 | 551.1 | 299.5 | 11.20 | 1.382 | 1208 | -3.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | 13.76 |
| 9925 | 256.1 | 20.7 | 375 | 9930 | done | 1.48 | - | - | 3138 | - | 1.83 | 0.048 | 2163 | -568.3 | 299.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10242 | 190.3 | 20.6 | 391 | 10243 | done | 1.48 | - | - | 3138 | - | - | - | 2165 | - | 299.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 128.4 | 21.1 | 406 | 10548 | roll | 1.48 | - | - | 3138 | - | 1.83 | 0.062 | 3209 | 570.5 | 299.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10774 | 82.3 | 20.8 | 417 | 10781 | done | 1.48 | - | - | 3138 | - | 1.83 | 0.047 | 2161 | -572.7 | 299.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11088 | 31.1 | 12.9 | 439 | 11139 | roll | 1.63 | - | - | 3138 | - | 1.85 | 0.070 | 1115 | -565.4 | 371.5 | 44.03 | 1.182 | 914 | -6.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 |
| 11291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.71 | 8.85 | 0.070 | 133 | -339.5 | 1.90 | 0.047 | 2205 | 573.7 | 522.73 | -0.03 | - | 299 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||