DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.72 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 3.81 of 80.00 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 47 VBD -0.83 - - 676 - - - 2284 - -146.1 -24.35 - 2065 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -3.6 5 106 roll -0.83 11.50 0.244 2070 121.2 2.97 0.084 903 -465.0 -146.1 -37.25 - 3022 -25.7 - - - - - - - - - -
357 34.4 -10.2 61 363 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.059 2302 485.8 -146.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
699 66.5 -8.8 122 704 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.071 901 -479.8 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
907 84.2 -8.5 159 912 done -0.83 - - 2069 - 2.88 0.062 2308 488.5 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1248 112.7 -8.5 201 1256 roll -0.83 - - 2069 - 3.28 0.130 3705 425.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1324 119.8 -9.2 204 1329 done -0.83 - - 2069 - 2.88 0.057 2302 -487.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1644 147.1 -8.6 220 1653 roll -0.83 - - 2069 - 3.25 0.119 3705 431.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1716 153.5 -9.0 223 1721 done -0.83 - - 2070 - 2.85 0.055 2305 -491.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2042 180.4 -8.5 239 2051 roll -0.83 - - 2069 - 3.25 0.122 3709 432.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2221 196.5 -8.8 247 2230 done -0.83 - - 2069 - 2.85 0.055 2295 -496.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2551 221.7 -7.2 263 2571 done -0.83 - - 2070 - - - 2295 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2880 244.5 -6.9 279 2890 roll -0.83 - - 2069 - 3.30 0.126 3705 427.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2958 250.2 -7.2 282 2963 done -0.83 - - 2069 - 2.83 0.056 2301 -496.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3278 271.9 -6.9 298 3288 roll -0.83 - - 2069 - 3.25 0.125 3708 432.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3316 274.7 -7.2 299 3322 done -0.83 - - 2070 - 2.85 0.056 2305 -492.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3631 296.1 -6.7 315 3651 done -0.83 - - 2070 - - - 2304 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3960 318.9 -6.8 331 3966 roll -0.83 - - 2069 - 3.28 0.130 3707 427.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4037 324.5 -7.1 334 4042 done -0.83 - - 2070 - 2.85 0.057 2278 -501.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4358 345.5 -6.4 350 4367 roll -0.83 - - 2070 - 3.35 0.129 3711 427.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4402 348.4 -6.8 352 4411 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.058 2299 -498.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4734 366.5 -5.2 368 4742 roll -0.83 - - 2069 - 3.28 0.130 3705 428.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4793 370.1 -6.1 370 4798 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.057 2297 -497.5 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5108 389.3 -6.3 386 5127 done -0.83 - - 2070 - - - 2296 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5437 409.5 -5.9 402 5446 roll -0.83 - - 2069 - 3.28 0.124 3711 431.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5492 413.0 -6.4 404 5496 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.058 2293 -501.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5813 432.5 -6.1 420 5832 done -0.83 - - 2070 - - - 2292 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6142 452.4 -5.9 436 6151 roll -0.83 - - 2069 - 3.25 0.121 3708 435.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6191 455.5 -6.2 438 6196 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.057 2293 -500.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6517 474.8 -6.0 454 6537 done -0.83 - - 2070 - - - 2292 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6846 495.1 -6.3 470 6855 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.120 3706 439.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6920 500.1 -7.0 473 6928 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.057 2293 -499.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7260 520.8 -6.0 482 7269 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.119 3709 439.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7304 523.5 -6.5 483 7308 done -0.83 - - 2070 - 2.80 0.057 2301 -502.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7633 540.9 -5.2 491 7642 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.119 3709 440.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7693 544.4 -5.8 492 7697 done -0.83 - - 2069 - 2.80 0.057 2301 -502.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8005 560.7 -5.2 500 8045 done -0.83 - - 2070 - - - 2301 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8370 579.6 -5.1 509 8410 done -0.83 - - 2069 - - - 2301 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8735 597.5 -4.8 518 8745 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.119 3709 440.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8790 600.5 -5.4 519 8795 done -0.83 - - 2069 - 2.80 0.056 2297 -504.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9108 616.9 -5.3 527 9147 done -0.83 - - 2070 - - - 2298 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9473 635.8 -5.2 536 9513 done -0.83 - - 2070 - - - 2298 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9838 656.1 -5.6 545 9847 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.118 3706 440.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9904 659.9 -5.8 546 9909 done -0.83 - - 2069 - 2.80 0.056 2290 -505.7 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10251 678.7 -5.4 555 10291 done -0.83 - - 2070 - - - 2290 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10616 699.0 -5.3 564 10626 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.120 3709 440.7 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10677 702.4 -5.4 565 10681 done -0.83 - - 2070 - 2.80 0.056 2294 -505.4 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10989 719.9 -5.6 573 11029 done -0.83 - - 2069 - - - 2294 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11354 738.9 -5.2 582 11363 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.120 3710 439.8 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11409 741.9 -5.2 583 11413 done -0.83 - - 2070 - 2.83 0.057 2295 -500.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11727 757.6 -5.0 591 11768 done -0.83 - - 2070 - - - 2294 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12092 776.1 -5.1 600 12131 done -0.83 - - 2069 - - - 2295 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12457 794.7 -5.1 609 12466 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.121 3709 439.1 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12506 797.5 -5.4 610 12510 done -0.83 - - 2069 - 2.80 0.058 2300 -503.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12830 815.2 -5.5 618 12838 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.121 3707 439.7 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12884 818.3 -6.0 619 12889 done -0.83 - - 2070 - 2.80 0.059 2299 -502.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13202 834.3 -4.9 627 13242 done -0.83 - - 2070 - - - 2299 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13567 852.6 -5.0 636 13607 done -0.83 - - 2070 - - - 2298 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13932 871.3 -5.1 645 13942 roll -0.83 - - 2069 - 3.22 0.123 3708 437.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13993 874.8 -6.0 646 13997 done -0.83 - - 2070 - 2.80 0.059 2300 -502.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14305 891.5 -5.3 654 14345 done -0.83 - - 2070 - - - 2299 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14670 910.6 -5.0 663 14710 done -0.83 - - 2069 - - - 2299 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15035 928.6 -4.9 672 15044 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.120 3706 439.7 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
15084 931.2 -5.4 673 15088 done -0.83 - - 2069 - 2.80 0.060 2301 -501.8 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15408 946.7 -4.7 681 15447 done -0.83 - - 2070 - - - 2301 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15772 964.0 -4.8 690 15782 roll -0.83 - - 2069 - 3.20 0.121 3709 440.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
15861 968.5 -5.3 692 15866 done -0.83 - - 2069 - 2.83 0.061 2298 -498.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16190 984.8 -5.0 700 16199 roll -0.83 - - 2070 - 3.15 0.121 896 -445.1 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16234 987.1 -5.7 701 16243 done -0.83 - - 2070 - 2.92 0.079 2301 481.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16321 991.1 4.5 703 16480 done -0.21 0.80 0.126 2206 170.0 - - 2322 - - 146.73 1.400 2424 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
16483 990.4 - 707 16636 roll 0.83 1.30 0.084 2431 173.1 3.42 0.096 913 -412.0 146.1 145.35 1.337 1828 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
16719 969.6 10.6 712 16724 done 0.83 - - 2431 - 3.15 0.075 2321 447.0 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17055 935.3 10.2 721 17065 roll 0.83 - - 2431 - 3.17 0.093 909 -445.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17076 933.0 12.5 721 17081 done 0.83 - - 2431 - 3.05 0.074 2322 463.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17423 897.5 10.2 730 17463 done 0.83 - - 2431 - - - 2322 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17788 860.6 10.1 739 17798 roll 0.83 - - 2431 - 3.58 0.155 3732 393.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17821 857.0 9.8 739 17826 done 0.83 - - 2431 - 2.95 0.060 2323 -477.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18157 823.1 9.9 748 18197 done 0.83 - - 2432 - - - 2324 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18522 787.0 9.8 757 18562 done 0.83 - - 2431 - - - 2324 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18888 750.9 9.8 766 18897 roll 0.83 - - 2431 - 3.33 0.127 3734 423.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18925 746.9 9.9 766 18931 done 0.83 - - 2431 - 2.92 0.060 2321 -483.9 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19255 713.3 10.2 775 19295 done 0.83 - - 2431 - - - 2321 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19620 676.0 10.2 784 19629 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.127 3730 427.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19664 671.1 11.8 785 19668 done 0.83 - - 2431 - 2.85 0.060 2321 -494.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19993 636.8 10.4 793 20033 done 0.83 - - 2431 - - - 2321 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20358 600.7 9.7 802 20362 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.126 3732 427.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20385 598.0 10.3 802 20390 done 0.83 - - 2431 - 2.85 0.059 2320 -495.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20727 565.3 9.6 811 20767 done 0.83 - - 2431 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21092 527.3 10.5 820 21102 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.127 3733 428.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21138 522.4 10.1 821 21146 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.061 2314 -492.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21466 488.0 10.2 831 21486 done 0.83 - - 2431 - - - 2314 - 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21795 453.0 10.2 847 21805 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.127 3729 428.8 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21827 449.6 10.2 848 21832 done 0.83 - - 2431 - 2.83 0.058 2320 -497.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22148 418.1 9.5 864 22167 done 0.83 - - 2431 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22480 387.1 9.5 880 22497 done 0.83 - - 2432 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22807 357.1 8.9 896 22826 done 0.83 - - 2431 - - - 2320 - 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23136 328.6 8.6 912 23156 done 0.83 - - 2432 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23467 298.7 9.6 928 23475 roll 0.83 - - 2431 - 3.28 0.127 3732 430.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23550 289.6 11.4 931 23558 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2311 -498.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23885 257.2 9.0 948 23905 done 0.83 - - 2432 - - - 2311 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24214 230.7 7.5 964 24234 done 0.83 - - 2432 - - - 2311 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24544 205.6 7.7 980 24553 roll 0.83 - - 2431 - 3.25 0.120 3732 437.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24604 200.3 8.3 982 24610 done 0.83 - - 2431 - 2.85 0.059 2313 -497.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24919 176.4 7.1 998 24938 done 0.83 - - 2431 - - - 2313 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25248 152.8 7.6 1014 25268 done 0.83 - - 2432 - - - 2313 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25579 126.2 8.2 1030 25597 done 0.83 - - 2431 - - - 2313 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25907 102.3 6.6 1046 25916 roll 0.83 - - 2431 - 3.25 0.124 3732 436.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25996 96.4 6.8 1056 26001 done 0.83 - - 2432 - 2.83 0.058 2317 -500.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26337 79.0 4.6 1117 26388 done 0.83 - - 2432 - - - 2317 - 201.8 47.55 0.883 1601 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
26725 53.9 7.7 1187 26731 roll 0.92 0.12 0.048 2460 233.3 3.30 0.119 3729 427.9 201.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26797 46.9 9.9 1200 26803 done 0.92 - - 2461 - 2.88 0.058 2322 -488.5 201.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27140 19.6 5.9 1261 27160 done 0.92 - - 2461 - - - 2321 - 219.7 14.68 0.910 1527 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
SM 3.53 - - - - -7.26 - - 679 - - - 2286 - 225.19 3.30 1.051 1506 -6.4 0.002 - - - - - -