DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 150.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 100.00 AH used of 10V (93.55% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.05 - - 338 - - - 2239 - -146.0 -56.95 - 2686 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.8 9 117 roll -1.05 8.43 0.255 2438 249.1 2.38 0.077 811 -600.0 -146.0 -22.60 - 3397 -31.5 - - - - - - - - - -
369 42.1 -11.2 60 376 done -0.84 0.17 0.150 2478 235.3 2.35 0.061 2238 607.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
713 71.7 -8.5 121 719 roll -0.79 - - 2478 - 2.35 0.062 807 -608.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
770 76.8 -8.9 131 777 done -0.70 0.15 0.146 2510 213.3 2.35 0.061 2242 610.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1115 99.3 -6.6 192 1121 done -0.80 0.12 0.089 2461 -408.3 - - 2242 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1436 128.9 -9.5 209 1438 done -0.71 0.15 0.157 2502 273.3 - - 2242 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1745 153.0 -7.6 224 1746 done -0.79 - - 2502 - - - 2242 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2055 175.9 -7.2 239 2059 roll -0.88 0.15 0.085 2432 -466.7 2.17 0.077 3596 624.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2092 179.7 -10.9 240 2100 done -0.70 0.20 0.149 2507 375.0 2.17 0.054 2219 -634.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2408 201.0 -6.6 256 2413 roll -0.84 0.12 0.091 2457 -416.7 2.25 0.065 817 -623.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2496 208.7 -8.8 260 2501 done -0.74 0.15 0.143 2496 260.0 2.33 0.064 2224 603.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2822 231.7 -7.2 276 2826 roll -0.84 - - 2488 - 2.20 0.078 3609 629.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2883 236.6 -8.5 278 2891 done -0.93 0.08 0.081 2444 -550.0 2.17 0.054 2229 -635.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3198 265.4 -9.2 294 3203 roll -0.83 0.12 0.163 2483 325.0 2.25 0.066 825 -624.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3246 269.6 -8.7 296 3251 done -0.83 - - 2475 - 2.33 0.065 2232 603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3568 295.6 -8.0 312 3571 roll -0.83 - - 2464 - 2.17 0.079 3601 630.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3645 302.5 -9.2 315 3649 done -0.83 - - 2465 - 2.17 0.054 2220 -636.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3966 328.1 -7.6 331 3967 done -0.83 - - 2464 - - - 2220 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4275 350.9 -7.3 346 4279 roll -0.83 - - 2454 - 2.22 0.076 3602 622.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4319 354.4 -7.7 348 4324 done -0.83 0.10 0.162 2479 250.0 2.12 0.053 2223 -650.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4651 374.3 -5.7 364 4653 done -0.92 0.10 0.092 2436 -430.0 - - 2223 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4961 397.7 -7.6 379 4962 done -0.84 0.15 0.151 2477 273.3 - - 2223 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5286 417.2 -5.9 388 5287 done -0.92 - - 2477 - - - 2223 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5611 437.0 -6.3 396 5612 done -1.00 0.15 0.079 2417 -400.0 - - 2223 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5935 465.0 -8.7 404 5937 done -0.85 0.20 0.152 2474 285.0 - - 2223 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6260 486.9 -6.8 412 6262 done -0.92 - - 2474 - - - 2223 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6585 508.3 -6.6 420 6587 done -1.01 0.12 0.085 2422 -433.3 - - 2223 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6910 535.5 -8.3 428 6912 done -0.88 0.17 0.150 2472 294.1 - - 2223 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7235 557.3 -6.8 436 7237 done -0.95 - - 2472 - - - 2223 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7560 579.1 -6.7 444 7565 roll -1.02 0.15 0.081 2401 -473.3 2.22 0.073 3602 621.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7603 583.0 -9.8 445 7608 done -0.83 0.20 0.147 2472 355.0 2.12 0.049 2230 -647.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7927 604.8 -6.6 453 7931 roll -0.90 - - 2472 - 2.22 0.063 818 -636.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7993 609.5 -7.0 454 7998 done -0.90 - - 2463 - 2.30 0.060 2235 616.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8342 633.5 -7.0 463 8343 done -0.90 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8667 655.9 -6.9 471 8668 done -0.90 - - 2464 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8992 678.7 -7.1 479 8993 done -0.90 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9317 701.8 -7.3 487 9318 done -0.95 - - 2464 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9642 724.8 -7.1 495 9643 done -0.95 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9967 747.9 -7.1 503 9969 done -1.00 0.10 0.088 2420 -430.0 - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10292 775.8 -8.7 511 10294 done -0.88 0.17 0.150 2470 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10617 798.0 -6.7 519 10618 done -0.96 - - 2470 - - - 2235 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10942 818.9 -6.5 527 10944 done -1.05 0.15 0.079 2410 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11267 846.1 -8.3 535 11271 roll -0.90 0.17 0.153 2451 241.2 2.15 0.075 3602 635.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11362 853.0 -7.7 537 11366 done -0.90 - - 2452 - 2.10 0.051 2230 -653.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11686 875.4 -7.0 545 11690 roll -0.90 - - 2442 - 2.20 0.075 3610 627.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11802 884.1 -7.0 547 11807 done -0.90 - - 2442 - 2.15 0.051 2218 -647.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12145 908.2 -7.2 556 12149 roll -0.90 - - 2432 - 2.20 0.074 3602 629.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12312 922.0 -8.5 559 12317 done -0.90 0.12 0.150 2466 283.3 2.10 0.052 2223 -656.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12566 begin apogee
12571 938.9 6.6 566 12700 done -0.31 0.38 0.127 2588 321.1 - - 1762 - - 126.53 1.440 2800 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin climb
12702 942.3 - 569 12835 done 1.05 0.95 0.095 2893 321.1 - - 1762 - 146.0 128.73 1.370 2204 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13137 897.9 11.6 580 13142 roll 0.71 0.28 0.140 2821 -257.1 2.42 0.068 365 -577.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13175 894.1 7.9 581 13179 done 0.71 - - 2820 - 2.42 0.055 1780 584.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13504 868.3 8.0 589 13509 roll 0.62 0.12 0.146 2788 -266.7 2.30 0.070 3191 613.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13542 865.3 7.9 589 13549 done 0.56 - - 2794 - 2.33 0.055 1760 -614.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13873 843.0 6.8 598 13897 roll 0.58 - - 2794 - 2.47 0.070 3190 578.9 166.1 17.00 1.305 2121 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13919 839.3 7.3 599 13931 done 0.53 0.12 0.144 2772 -183.3 2.35 0.055 1756 -610.2 172.2 6.78 1.093 2098 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
14239 819.5 6.2 607 14281 roll 0.74 0.15 0.081 2830 386.7 2.53 0.069 3183 564.0 211.2 35.42 1.335 1937 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14286 815.6 7.0 608 14306 done 0.76 - - 2840 - 2.38 0.054 1761 -597.5 226.4 15.05 1.230 1877 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
14648 777.6 10.7 617 14650 done 0.64 0.17 0.137 2791 -288.2 - - 1760 - 226.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14973 753.7 7.2 625 14982 done 0.76 0.12 0.085 2839 400.0 - - 1760 - 233.7 6.00 1.044 1848 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
15298 719.8 10.5 633 15303 roll 0.66 0.15 0.136 2806 -220.0 2.35 0.071 357 -597.0 233.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15318 717.8 8.9 633 15323 done 0.66 - - 2805 - 2.38 0.054 1780 597.9 233.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15661 690.9 7.7 642 15665 roll 0.72 - - 2806 - 2.25 0.071 3181 622.7 233.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15688 688.5 8.1 642 15692 done 0.72 - - 2814 - 2.28 0.055 1755 -625.4 233.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16030 659.9 8.5 651 16031 done 0.72 - - 2814 - - - 1755 - 233.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16355 631.4 8.7 659 16356 done 0.72 - - 2815 - - - 1755 - 233.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16680 604.1 8.4 667 16684 roll 0.72 - - 2825 - 2.30 0.071 357 -607.8 233.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16689 603.3 8.4 667 16694 done 0.72 - - 2825 - 2.33 0.054 1767 605.2 233.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17008 575.6 8.8 675 17009 done 0.72 - - 2825 - - - 1767 - 233.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17333 547.0 9.0 683 17334 done 0.72 - - 2825 - - - 1767 - 233.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17658 518.0 8.9 691 17662 roll 0.72 - - 2825 - 2.25 0.072 3191 632.9 233.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17678 515.8 9.3 691 17684 done 0.65 0.10 0.135 2801 -240.0 2.28 0.055 1762 -626.8 233.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18027 490.0 7.3 700 18038 roll 0.76 - - 2808 - 2.28 0.070 363 -613.6 239.2 5.93 0.953 1823 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
18059 487.5 7.6 700 18067 done 0.90 0.10 0.071 2860 520.0 2.33 0.054 1777 606.9 239.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18390 449.1 12.1 709 18392 done 0.74 0.17 0.142 2810 -294.1 - - 1778 - 239.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18716 420.9 8.6 717 18720 roll 0.80 - - 2817 - 2.35 0.069 357 -604.7 239.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18736 419.0 7.6 717 18741 done 0.89 0.08 0.076 2860 537.5 2.33 0.054 1783 612.0 239.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19067 380.5 11.6 729 19069 done 0.73 0.17 0.137 2809 -300.0 - - 1784 - 239.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19375 354.5 8.2 744 19377 done 0.81 0.10 0.090 2851 420.0 - - 1784 - 239.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19685 320.5 11.3 759 19689 roll 0.72 0.15 0.135 2814 -246.7 2.35 0.067 358 -606.8 239.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19711 317.9 8.8 760 19715 done 0.81 - - 2815 - 2.30 0.053 1772 614.8 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20034 292.2 7.6 776 20038 roll 0.91 0.15 0.077 2876 406.7 2.22 0.067 3192 639.6 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20055 290.0 9.7 777 20060 done 0.84 0.17 0.145 2836 -235.3 2.22 0.054 1761 -644.6 239.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20385 261.6 8.1 793 20389 roll 0.84 - - 2843 - 2.28 0.069 356 -616.2 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20424 258.4 9.6 794 20432 done 0.89 - - 2843 - 2.28 0.054 1779 624.1 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20740 233.7 7.6 810 20741 done 0.89 - - 2843 - - - 1779 - 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21048 207.2 9.1 825 21052 roll 0.89 - - 2853 - 2.33 0.068 362 -608.2 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21069 205.2 9.7 826 21073 done 0.89 - - 2853 - 2.28 0.054 1786 624.6 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21402 174.7 8.9 842 21406 roll 0.89 - - 2852 - 2.20 0.071 3188 637.3 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21428 171.9 9.3 843 21434 done 0.81 0.10 0.132 2827 -250.0 2.22 0.054 1772 -637.8 239.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21756 149.3 6.3 859 21792 roll 0.98 0.15 0.081 2897 466.7 2.38 0.069 365 -591.2 273.5 29.35 0.958 1685 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
21830 142.2 10.3 862 21835 done 0.90 0.12 0.130 2843 -450.0 2.33 0.056 1761 599.1 273.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22152 120.4 6.3 878 22190 roll 1.06 0.15 0.079 2900 380.0 2.38 0.070 3185 598.3 309.5 30.65 0.927 1538 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
22200 115.9 8.9 880 22205 done 0.93 0.15 0.134 2852 -320.0 2.33 0.054 1770 -607.3 309.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22524 90.9 7.8 909 22531 roll 1.06 0.12 0.083 2909 475.0 2.35 0.069 357 -601.3 309.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22564 86.8 10.2 916 22571 done 1.06 - - 2909 - 2.35 0.056 1785 607.7 309.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22908 46.8 11.4 977 22914 done 0.98 0.15 0.141 2866 -286.7 - - 1785 - 309.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23252 21.8 5.4 1038 23311 roll 1.25 0.20 0.075 2959 465.0 2.50 0.071 355 -572.0 370.6 50.42 0.890 1289 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
23335 14.0 10.4 1051 23342 done 1.14 0.20 0.133 2903 -280.0 2.40 0.057 1770 589.6 370.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
23493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23493 begin surface coast
23543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23543 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.58 7.10 0.060 337 -361.4 - - 2244 - 374.33 - - 1274 - - - - - - - -